一种机械臂吸盘上胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎生产装置技术领域，具体涉及一种机械臂吸盘上胶装置。


背景技术：

2.轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，轮胎在生产的过程中，通常需要使用机械臂吸盘上胶装置胶片移动至指定加工位置处。
3.但是现有的机械臂吸盘上胶装置上的吸盘位置一般都是通过螺栓将其固定在某一位置，当需要对不同长度的胶片进行抓取时，需要使用扳手将螺栓松动再调整吸盘的位置，这种调节吸盘位置的方式需要借助外部工具，且调节不便，降低了其实用性。
4.因此，实用新型一种机械臂吸盘上胶装置很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种机械臂吸盘上胶装置，通过旋钮组件带动传动组件转动，传动组件与滑动组件配合可实现滑动组件在水平方向上移动，从而实现真空吸盘组件在水平方向上移动，位置调整好后，通过定位组件对旋钮组件进行固定，从而实现根据胶片的长度调整真空吸盘的位置，无需借助外部工具，操作简单，极大的方便了工作人员调节真空吸盘组件的位置，以解决但是现有的机械臂吸盘上胶装置上的吸盘位置一般都是通过螺栓将其固定在某一位置，当需要对不同长度的胶片进行抓取时，需要使用扳手将螺栓松动再调整吸盘的位置，这种调节吸盘位置的方式需要借助外部工具，且调节不便，降低了其实用性的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂吸盘上胶装置，包括移动组件和控制器，所述控制器固定安装在移动组件上，还包括连接板，所述连接板固定安装在移动组件的底端上，所述连接板的两侧对称固定安装有侧板，两组所述侧板的两端均对称设置有真空吸盘组件，两组所述侧板内均设置有传动组件，两组所述传动组件的两端均螺纹连接有滑动组件，四组所述滑动组件靠近真空吸盘组件的一端分别固定连接在同位置处设置的真空吸盘组件上，两组所述传动组件均传动啮合有调节机构；
7.所述调节机构包括旋钮组件和定位组件，所述旋钮组件设置在侧板的中下上，所述旋钮组件与同位置处设置的传动组件传动配合连接，所述定位组件设置在侧板的中心顶端上，所述定位组件的输出端滑动设置在旋钮组件内。
8.优选地，所述移动组件包括安装板，所述安装板内转动安装有丝杆，所述丝杆表面上设置的螺纹连接有滑块，所述滑块的侧边与安装板的内壁贴合，所述滑块的底端上固定安装有电动伸缩杆，所述丝杆远离控制器的一端固定安装在电机，所述电动伸缩杆的底端固定安装在连接板的顶端面中心上。
9.优选地，所述电机固定安装在安装板的一端上，所述电机的输出端与丝杆连接，所述电机和电动伸缩杆均与控制器电性连接，所述控制器固定安装在安装板远离电机的一端
上。
10.优选地，所述传动组件包括双向丝杆，所述双向丝杆转动安装在侧板内，所述双向丝杆两端表面上设置的螺纹分别与两组滑动组件螺纹连接，所述双向丝杆的中部固定安装有副锥齿轮，所述副锥齿轮与旋钮组件传动啮合。
11.优选地，两组所述侧板的两端对称设置有方形槽，四组所述方形槽内均滑动设置滑动组件，所述滑动组件包括滑动块，所述滑动块滑动设置在方形槽靠近侧板中心的一端内，所述滑动块内壁上设置的螺纹与双向丝杆表面上设置的螺纹连接，所述滑动块靠近真空吸盘组件的一侧四角均固定安装有连杆，四组所述连杆均与侧板滑动设置，四组所述连杆远离滑动块的一端均固定安装在同位置处设置的真空吸盘组件上。
12.优选地，所述真空吸盘组件包括安装块，所述安装块与同位置处设置的四组连杆远离滑动块的一端固定连接，所述安装块的底端上固定安装有吸盘，所述吸盘的顶端通过导管固定连通设置有真空发生器，所述真空发生器固定安装在安装块的顶端上，所述真空发生器与控制器电性连接。
13.优选地，所述旋钮组件包括转轴，所述转轴转动安装在侧板的中心上部内，所述转轴的底端上固定安装有主锥齿轮，所述主锥齿轮与副锥齿轮传动啮合，所述主锥齿轮的顶端固定安装有旋钮，所述旋钮的底端均匀设置有定位槽，所述定位组件的输出端滑动设置在同位置处设置的定位槽内。
14.优选地，所述定位组件包括定位球，所述定位球活动嵌入设置在侧板的中心上部内，所述定位球的顶端滑动设置在同位置处设置的定位槽内，所述定位球的下方设置有弹簧，所述侧板的中心上部设置有圆槽，所述弹簧滑动设置在圆槽内，所述弹簧的顶端和底端分别与定位球和圆槽的底端内壁接触，所述弹簧处于压缩状态。
15.本实用新型的有益效果是：通过旋钮组件带动传动组件转动，传动组件与滑动组件配合可实现滑动组件在水平方向上移动，从而实现真空吸盘组件在水平方向上移动，位置调整好后，通过定位组件对旋钮组件进行固定，从而实现根据胶片的长度调整真空吸盘的位置，无需借助外部工具，操作简单，极大的方便了工作人员调节真空吸盘组件的位置，实用性强。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的机械臂吸盘上胶装置结构图；
17.图2为本实用新型提供的真空吸盘组件、传动组件、滑动组件和定位组件结构图；
18.图3为本实用新型提供的图2中a区域放大结构图；
19.图4为本实用新型提供的连接板和侧板连接立体图；
20.图5为本实用新型提供的安装板立体图；
21.图6为本实用新型提供的旋钮立体图。
22.图中：1-安装板，2-丝杆，3-电机，4-滑块，5-电动伸缩杆，6-控制器，7
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连接板，8-侧板，9-双向丝杆，10-滑动块，11-连杆，12-安装块，13-吸盘，14
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方形槽，15-真空发生器，16-副锥齿轮，17-主锥齿轮，18-转轴，19-旋钮，20
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定位槽，21-定位球，22-弹簧，23-圆槽，24-导管。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.参照附图1-6，本实用新型提供的一种机械臂吸盘上胶装置，包括移动组件和控制器6，控制器6固定安装在移动组件上，还包括连接板7，连接板7固定安装在移动组件的底端上，连接板7的两侧对称固定安装有侧板8，两组侧板8 的两端均对称设置有真空吸盘组件，两组侧板8内均设置有传动组件，两组传动组件的两端均螺纹连接有滑动组件，四组滑动组件靠近真空吸盘组件的一端分别固定连接在同位置处设置的真空吸盘组件上，两组传动组件均传动啮合有调节机构，调节机构包括旋钮组件和定位组件，旋钮组件设置在侧板8的中下上，旋钮组件与同位置处设置的传动组件传动配合连接，定位组件设置在侧板8 的中心顶端上，定位组件的输出端滑动设置在旋钮组件内。
25.移动组件包括安装板1，安装板1内转动安装有丝杆2，丝杆2表面上设置的螺纹连接有滑块4，丝杆2转动与滑块4配合可实现滑块4在水平方向上移动，滑块4的侧边与安装板1的内壁贴合，可避免滑块4随丝杆2转动而转动，滑块4的底端上固定安装有电动伸缩杆5，丝杆2远离控制器6的一端固定安装在电机3，电动伸缩杆5的底端固定安装在连接板7的顶端面中心上，电机3固定安装在安装板1的一端上，电机3的输出端与丝杆2连接，电机3和电动伸缩杆5均与控制器6电性连接，控制器6可控制电机3和电动伸缩杆5，控制器6 固定安装在安装板1远离电机3的一端上。
26.传动组件包括双向丝杆9，双向丝杆9转动安装在侧板8内，双向丝杆9两端表面上设置的螺纹分别与两组滑动组件螺纹连接，双向丝杆9转动可实现两组滑动组件在水平方向上移动，且两组滑动组件在水平方向上移动方向相反，双向丝杆9的中部固定安装有副锥齿轮16，副锥齿轮16与旋钮组件传动啮合，旋钮组件带动副锥齿轮16转动，从而实现双向丝杆9转动。
27.两组侧板8的两端对称设置有方形槽14，四组方形槽14内均滑动设置滑动组件，滑动组件包括滑动块10，滑动块10滑动设置在方形槽14靠近侧板8中心的一端内，滑动块10内壁上设置的螺纹与双向丝杆9表面上设置的螺纹连接，滑动块10靠近真空吸盘组件的一侧四角均固定安装有连杆11，四组连杆11均与侧板8滑动设置，四组连杆11远离滑动块10的一端均固定安装在同位置处设置的真空吸盘组件上，通过四组连杆11将滑动块10和真空吸盘组件固定连接。
28.真空吸盘组件包括安装块12，安装块12与同位置处设置的四组连杆11远离滑动块10的一端固定连接，安装块12的底端上固定安装有吸盘13，通过吸盘13可将胶片吸气，从而实现抓取胶片，吸盘13的顶端通过导管24固定连通设置有真空发生器15，真空发生器15固定安装在安装块12的顶端上，真空发生器15工作对吸盘13内部进行抽真空，即使得四组吸盘13将胶片吸起，真空发生器15与控制器6电性连接，通过控制器6控制真空发生器15启闭。
29.旋钮组件包括转轴18，转轴18转动安装在侧板8的中心上部内，转轴18 的底端上固定安装有主锥齿轮17，主锥齿轮17与副锥齿轮16传动啮合，主锥齿轮17的顶端固定安装有旋钮19，旋钮19转动即转轴18和主锥齿轮17转动，主锥齿轮17转动可带动副锥齿轮16转动，旋钮19的底端均匀设置有定位槽 20，定位组件的输出端滑动设置在同位置处设置的定位槽20内，定位组件可对旋钮19进行固定，避免旋钮19在无人为操作的情况下发生转动。
30.定位组件包括定位球21，定位球21活动嵌入设置在侧板8的中心上部内，定位球21的顶端滑动设置在同位置处设置的定位槽20内，定位球21的下方设置有弹簧22，弹簧22用于推动定位球21向上移动，侧板8的中心上部设置有圆槽23，弹簧22滑动设置在圆槽23内，弹簧22的顶端和底端分别与定位球21 和圆槽23的底端内壁接触，工作人员可转动旋钮19,旋钮19转动即主锥齿轮17 和转轴18转动，此时定位球21的顶端从定位槽20内滑出，此时弹簧22进一步被压缩，当工作人员停止转动旋钮19时，弹簧22的作用力推动定位球21向上移动复位，即使得定位球21的顶端滑入同位置处设置的定位槽20内，即可实现对旋钮19进行定位，弹簧22处于压缩状态，可增大定位球21向下移动所需的力，从而使得定位球21对旋钮19定位效果更好。
31.本实用新型的使用过程如下：在使用时，通过控制器6启动电机3,电机3 工作带动丝杆2转动，丝杆2转动与控制器6配合，即可实现滑块4在水平方向上移动，即使得电动伸缩杆5、连接板7和侧板8在水平方向上移动，当四组吸盘13移动至胶片的上方时，控制器6启动电动伸缩杆5和四组真空发生器 15，电动伸缩杆5的输出端伸出，即使得电动伸缩杆5的输出端带动连接板7 和两组侧板8向下移动，即使得四组吸盘13向下移动，当四组吸盘13的底端与角片的四角接触时，真空发生器15工作对吸盘13内部进行抽真空，即使得四组吸盘13将胶片吸起，然后电动伸缩杆5的输出端收缩，电机3工作，即可使得四组吸盘13吸起胶片移动，当四组吸盘13将胶片吸到指定位置处，电动伸缩杆5的输出端伸出，四组真空发生器15接触四组吸盘13内的真空状态，即可完成将胶片送到指定的加工位置处，在需要根据胶片的长度调节四组吸盘 13之间的位置时，工作人员可转动旋钮19,旋钮19转动即主锥齿轮17和转轴18 转动，此时定位球21的顶端从定位槽20内滑出，此时弹簧22进一步被压缩，主锥齿轮17转动带动双向丝杆9转动，双向丝杆9转动与两组滑动块10配合，即可实现两组滑动块10在水平方向上移动，且移动方向相反，滑动块10移动通过四组连杆11推动安装块12在水平方向上移动，即可实现吸盘13在水平方向上移动，当侧板8两端设置的两组安装块12移动至适当的距离后，弹簧22 的作用力推动定位球21向上移动复位，即使得定位球21的顶端滑入同位置处设置的定位槽20内，即可实现对旋钮19进行定位，避免旋钮19在无人为操作的情况下发生转动，即可实现根据胶片的长度调整四组吸盘13的位置，无需借助外部工具，操作简单，极大的方便了工作人员调节吸盘13的位置。
32.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。