一种可伸缩的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种可伸缩的机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.专利申请公布号cn201821052554.6的实用新型专利公开了一种具有伸缩机械臂的机械手，包括外壳组件和伸缩组件，所述外壳组件包括支架、旋转气缸、悬臂气缸、悬臂、手臂气缸、气爪气缸和气爪，所述旋转气缸位于所述支架的下表面，且与所述支架固定连接，所述悬臂气缸位于所述支架的上表面，且与所述支架固定连接，所述悬臂位于所述悬臂气缸的外侧，且与所述悬臂气缸固定连接；在悬臂的内部设置有螺杆，螺杆的一端与悬臂气缸通过联轴器进行固定，螺杆的另一端与第一支撑杆进行固定，使悬臂气缸带动螺杆做直线运动，从而使螺杆带动第一支撑杆向外运动，增加了悬臂的长度，便于机械手能够在不同距离的位置抓取物体，减轻了使用者的工作量，提高了工作效率。
4.但是该结构在实际使用时，虽然能够便于机械手能够在不同距离的位置抓取物体，但是无法对机械手的使用角度以及朝向进行调节，使用范围受限，在具体使用时，如需改进机械手的朝向时，需要频繁拆装机械手，操作不便，影响工作效率，鉴于此，本实用新型提出一种可伸缩的机械手。


技术实现要素：

5.本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种可伸缩的机械手，以解决上述背景技术中提出虽然能够便于机械手能够在不同距离的位置抓取物体，但是无法对机械手的使用角度以及朝向进行调节，使用范围受限，在具体使用时，如需改进机械手的朝向时，需要频繁拆装机械手，操作不便，影响工作效率的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可伸缩的机械手，包括底座，所述底座顶部设置有支撑臂，所述支撑臂的一侧设置有电动滑轨，所述电动滑轨的表面设置有活动板，所述活动板的一侧设置有安装板，所述安装板的表面设置有支架，所述支架的内部设置有气缸，所述气缸输出端固定设置有机械手，所述支撑臂和底座之间设置有旋转结构；
7.所述旋转结构包括支撑座，所述支撑座设置在底座的顶部，所述支撑臂的底端设置有支撑盘，所述支撑盘和支撑座之间设置有转轴，所述底座的顶部位于转轴的一侧设置
有步进电机，所述步进电机输出端和转轴的外部均固定设置有转盘，所述转盘的外部设置有与其相互啮合的联动带，所述转轴与支撑座之间转动连接。
8.优选地，所述支撑臂的表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有丝杆，所述丝杆的外部设置有螺纹块，所述丝杆的顶端设置有旋转电机；
9.所述旋转电机输出端与安装槽内部的丝杆同轴传动连接，所述螺纹块与丝杆之间螺纹连接，且螺纹块与电动滑轨之间固定连接。
10.优选地，所述安装板的表面设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑杆，所述滑杆的外部设置滑动设置有滑块，所述活动板的一端设置有电动推杆，且电动推杆的两端分别与滑块和活动板铰接；
11.所述活动板的一端位于电动推杆的顶部设置有支撑杆，所述安装板与支撑杆之间铰接。
12.优选地，所述电动滑轨的内部设置有导向块，且导向块与安装板固定连接。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1、通过设置旋转结构，利用步进电机带动输出端的转盘进行转动，利用转盘和联动带的啮合联动性，促使转轴在支撑座的内部进行转动，而转轴的转动带动支撑盘以及支撑臂进行转动，能够使机械手实现转动调节，使机械手对不同地方的物件进行抓取和放置操作，方便对机械手的朝向进行调节，提高使用范围；
15.2、通过电动推杆将安装板往一侧推动，使安装板与支撑杆之间进行铰接转动，而且促使滑块在滑杆的外部导向滑动，进而能够对机械手的抓取角度进行调节，使机械手能够适用于不同的工作环境，而利用螺纹块的上下移动对机械手的上下高度调节，且利用活动板的左右滑动，对机械手的左右位置调节，能够提高机械手的使用范围。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型的安装板和活动板连接结构示意图。
18.图3为本实用新型的图2中a处放大结构示意图。
19.图4为本实用新型的电动滑轨内部结构示意图。
20.附图标记为：1、底座；2、支撑臂；3、电动滑轨；4、活动板；5、安装板；6、支架；7、气缸；8、机械手；9、支撑座；10、支撑盘；11、转轴；12、步进电机；13、转盘；14、联动带；15、丝杆；16、螺纹块；17、旋转电机；18、滑杆；19、滑块；20、电动推杆；21、支撑杆；22、导向块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如附图1-4所示的一种可伸缩的机械手，包括底座1，底座1顶部设置有支撑臂2，支撑臂2的一侧设置有电动滑轨3，电动滑轨3的表面设置有活动板4，活动板4的一侧设置有安装板5，安装板5的表面设置有支架6，支架6的内部设置有气缸7，气缸7输出端固定设置有机
械手8，支撑臂2和底座1之间设置有旋转结构；
23.旋转结构包括支撑座9，支撑座9设置在底座1的顶部，支撑臂2的底端设置有支撑盘10，支撑盘10和支撑座9之间设置有转轴11，底座1的顶部位于转轴11的一侧设置有步进电机12，步进电机12输出端和转轴11的外部均固定设置有转盘13，转盘13的外部设置有与其相互啮合的联动带14，转轴11与支撑座9之间转动连接。
24.上述结构在具体使用时，工作人员通过机械手8对物件进行抓取或者放置，气缸7与机械手8之间的连接，能够实现机械手8的上下伸缩调节；
25.在通过机械手8对物件进行抓取和放置时，通过步进电机12带动输出端的转盘13进行转动，利用转盘13和联动带14的联动性，促使转轴11在支撑座9的内部进行转动，而转轴11的转动带动支撑盘10以及支撑臂2进行转动，能够使机械手8实现转动调节，使机械手8对不同地方的物件进行抓取和放置，提高使用范围。
26.在一个优选实施例中，如附图1所示，支撑臂2的表面开设有安装槽，安装槽的内部设置有丝杆15，丝杆15的外部设置有螺纹块16，丝杆15的顶端设置有旋转电机17；
27.旋转电机17输出端与安装槽内部的丝杆15同轴传动连接，螺纹块16与丝杆15之间螺纹连接，且螺纹块16与电动滑轨3之间固定连接，以便于在进行使用时，旋转电机17带动安装槽内部的丝杆15进行转动，而丝杆15带动螺纹块16实现上下轴向滑动，并促使电动滑轨3实现上下滑动，进而能够更大程度上提高的该机械手8的抓取高度。
28.在一个优选实施例中，如附图2、3所示，安装板5的表面设置有滑槽，滑槽的内部设置有滑杆18，滑杆18的外部设置滑动设置有滑块19，活动板4的一端设置有电动推杆20，且电动推杆20的两端分别与滑块19和活动板4铰接；
29.活动板4的一端位于电动推杆20的顶部设置有支撑杆21，安装板5与支撑杆21之间铰接，以便于电动推杆20将安装板5往一侧推动，使安装板5与支撑杆21之间进行铰接转动，而且促使滑块19在滑杆18的外部导向滑动，进而能够对机械手8的抓取角度进行调节，使机械手8能够适用于不同的工作环境，提高使用范围。
30.在一个优选实施例中，如附图4所示，电动滑轨3的内部设置有导向块22，且导向块22与安装板5固定连接，以便于电动滑轨3能够促使导向块22实现横向滑动，并带动安装板5进行移动，从而能够实现机械手8的横向移动，便于对不同方位的物件进行抓取和放置操作。
31.上述结构在具体使用时，首先根据使用情况可调节机械手8的使用高度，利用旋转电机17带动安装槽内部的丝杆15进行转动，而丝杆15带动螺纹块16实现上下轴向滑动，并促使电动滑轨3实现竖向上下滑动，进而能够更大程度上提高的该机械手8的抓取高度；
32.而且电动滑轨3能够促使导向块22实现横向滑动，并带动安装板5进行移动，从而能够实现机械手8的横向移动，便于对不同方位的物件进行抓取和放置操作；
33.利用电动推杆20将安装板5往一侧推动，使安装板5与支撑杆21之间进行铰接转动，而且促使滑块19在滑杆18的外部导向滑动，进而能够对机械手8的抓取角度进行调节，使机械手8能够适用于不同的工作环境，提高使用范围；
34.基于上述原理，本实用新型通过对机械手8分别实现上下调节，左右调节以及角度调节，能够对机械手8实现全方位的抓取，提高使用范围。
35.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和
限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
36.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
37.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。