一种半球状药材切片辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及药材加工设备领域，具体而言，涉及一种半球状药材切片辅助装置。


背景技术：

2.球状药材切片需要先将球状药材切成两半，切开后的半球状药材随意摆放，其中仰面放置的半球状药材经过切片机时切割效果不佳，需要定向摆放，然而人工翻转半球状药材的成本高。因此，亟需设计一种可将仰面放置半球状药材筛选出来并定向摆放以方便切片的装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种半球状药材切片辅助装置，其能将仰面放置的药材筛选出来以便于定向摆放。
4.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
5.一种半球状药材切片辅助装置，包括一侧侧壁开有若干筛选孔的筛选板、旋转机构和设置于所述旋转机构下方的负压吸引机构，所述旋转机构包括两个所述旋转台分设于所述筛选板第一轴线的两端之外的旋转台，所述筛选板通过旋转轴架设于所述旋转台，所述筛选板的第二轴线的两端均设置有活动挡板，所述活动挡板通过挡板气缸调整其与所述筛选板的间距；所述负压吸引机构包括嵌有若干吸引管的主板和位于主板下方的圆柱，所述吸引管与所述筛选孔一一对应；所述主板的两端活动连接于圆柱外壁，所述吸引管的下端与负压吸引器连通，所述吸引管的上端与对应的筛选孔外周的筛选板的侧壁相贴，将半球状药材倒于所述活动挡板之间，筛选板自水平状态绕旋转轴在一定角度内往复转动，使筛选板上的半球状药材来回运动，仰面放置的药材陷入筛选孔，被吸引管的负压吸住，再调整活动挡板与筛选板之间的距离，使俯于所述筛选板的半球状药材自筛选板第二轴线的一端滑落。
6.具体的，所述挡板气缸的固定端固定连接于所述筛选板的端部，所述挡板气缸的伸缩端固定连接于所述活动挡板的侧壁。
7.进一步的，还包括可覆盖所述筛选孔的顶板和夹持组件，所述夹持组件的固定端固定连接于所述筛选板的端部，所述夹持组件的自由端用于调整顶板与筛选板的间距；所述圆柱的两端套设于升降螺杆的外壁，升降螺杆的顶端传动连接有升降电机；所述主板的两端固定连接于连接架的顶端，所述连接架开有用于套于所述圆柱外壁的圆孔，升降螺杆可调整所述主板相对于所述旋转轴之间的距离，方便旋转轴翻转被顶板覆盖的筛选板以定向摆放陷入筛选孔的半球状药材。
8.进一步的，所述圆孔内容置有调节气缸，所述调节气缸的固定端固定连接于所述圆柱外壁，所述调节气缸的伸缩端可沿所述圆柱的径向往复运动，调节气缸的伸缩端紧贴所述圆孔的内壁时，所述主板和圆柱相对固定，方便主板升降过程中维持稳定，调节气缸的
伸缩端与所述圆孔的内壁相离时，所述主板可自由旋转，方便跟随筛选过程中旋转的筛选板，以稳固的吸住仰面置于所述筛选孔内的药材。
9.具体的，所述夹持组件包括纵向气缸和横向气缸，所述纵向气缸的固定端为所述夹持组件的固定端，所述夹持组件的固定端固定连接于所述筛选板第二轴线的两端，所述纵向气缸的伸缩端沿平行于所述筛选板的第三轴线的方向往复运动，所述横向气缸的固定端固定连接于所述纵向气缸的伸缩端，所述横向气缸的伸缩端为所述夹持组件的自由端，当顶板覆盖于筛选板的药材上，所述横向气缸的伸缩端可沿平行于所述筛选板的第一轴线的方向伸展，所述纵向气缸的伸缩端可沿平行于所述筛选板的第三轴线的方向收缩，所述顶板和筛选夹住药材，即可翻转筛选板实现药材的翻转。
10.进一步的，设置移送气缸，所述顶板的一侧侧壁活动连接于所述移送气缸的伸缩端，移送气缸的伸缩端伸展可将顶板送至夹持组件的自由端的工作范围内。
11.进一步所述移送气缸的伸缩端固定连接有磁吸块，所述顶板的一侧侧壁固定连接有铁片，移送气缸的伸缩端与铁片相贴即可于顶板连接，即可用以移动顶板；当所述移送气缸的伸缩端伸展可将顶板送至夹持组件的自由端的工作范围内后，所述横向气缸的伸缩端可沿平行于所述筛选板的第一轴线的方向伸展，所述纵向气缸的伸缩端可沿平行于所述筛选板的第三轴线的方向收缩，所述磁吸块与所述铁片分离，所述移送气缸的伸缩端即与所述顶板分离。
12.进一步的，还包括与所述筛选板第一轴线平行的承接斜板，所述向远离所述旋转轴的方向倾斜，所述筛选板较低的端部可与所述承接斜板较高的端部相接，可用于承接俯于顶板或筛选板的定位后的半球状药材。
13.进一步的，所述旋转轴的一端传动连接有旋转电机，可实现药材筛选和翻转的自动化。
14.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
15.本实用新型包括用于筛选以不同姿态摆放的半球状药材的筛选板，其一侧侧壁开有若干筛选孔，使分设于其第二轴线的两端的活动挡板紧贴筛选板，绕旋转轴以一定角度往复旋转筛选板板使筛选板上的半球状药材来回运动，可使仰于筛选板的半球状药材的圆面滑入筛选孔，滑入筛选孔的半球状药材被跟随筛选板旋转的与筛选孔一一对应的负压吸引管吸引而固定住，此时活动挡板远离筛选板，可使俯于筛选板的半球状药材自筛选板第二轴线的一端滑离，即实现以不同姿态摆放的半球状药材的筛选；设置顶板和限制顶板的位置的夹持组件，使顶板靠近筛选板从而夹住仰于筛选孔的半球转药材，升降螺杆使负压吸引机构远离筛选板后，将顶板和筛选板绕旋转轴翻转，仰于筛选孔的半球状药材即俯于顶板，使顶板倾斜可使俯于顶板的半球状药材自筛顶板的第二轴线的一端滑落；移送气缸可调整顶板相对于筛选板的位置，方便进料。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本实用新型实施例1提供的一种半球状药材切片辅助装置的结构示意图；
18.图2为筛选板的结构示意图；
19.图3为负压吸引机构与筛选板的关系示意图；
20.图4为负压吸引机构的结构示意图；
21.图5为圆孔和调节气缸的局部放大示意图；
22.图6为顶板悬于筛选板上方的示意图；
23.图7为顶板收位于夹持组件的自由端工作范围内时的示意图；
24.图8承接板与筛选板的关系示意图。
25.图标：1-筛选板，11-筛选孔，2-旋转机构，21-顶板，211-铁片，22-旋转台，23-旋转轴，231-旋转电机，232-轴承，24-夹持组件，241-纵向气缸，242-横向气缸，243-夹持组件的固定端，244-夹持组件的自由端，25-移送气缸，26-磁吸块，3-活动挡板，4-挡板气缸，5-固定挡板，6-承接斜板，7-半球状药材，7(a)-俯于筛选板侧壁的半球状药材，7(b)-仰于筛选板侧壁的半球状药材,7(c)-仰于筛选孔内的半球状药材，8-负压吸引机构，81-主板，82-吸引管，83-连接架，84-圆孔，85-调节气缸，86-升降螺杆，861-升降电机，87-圆柱。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.如图1-5所示，一种半球状药材切片辅助装置，包括一侧侧壁开有若干半球形的筛选孔11的筛选板1、旋转机构2和设置于上述旋转机构2下方的负压吸引机构8，上述旋转机构2包括两个分设于上述筛选板1第一轴线的两端之外旋转台22，上述筛选板1通过旋转轴
23架设于上述旋转台22，上述旋转轴23的一端传动连接有旋转电机231；上述筛选板1的第一轴线的两端均固定连接有固定挡板5，上述筛选板1的第二轴线的两端均设置有活动挡板3，通过挡板气缸4调整上述活动挡板3与上述筛选板1侧壁的间距，上述挡板气缸4的固定端固定连接于上述筛选板1的端部，上述挡板气缸4的伸缩端固定连接于上述活动挡板3的侧壁；上述负压吸引机构8包括嵌有若干吸引管82的主板81和位于主板81下方的圆柱，上述吸引管82与上述筛选孔11一一对应，上述主板81的两端活动连接于圆柱87外壁，上述主板81的两端固定连接于连接架83的顶端，上述连接架83开有用于套于上述圆柱87外壁的圆孔84，上述圆柱87的两端套设于升降螺杆86的外壁，升降螺杆86的顶端传动连接有升降电机861，上述圆孔84内容置有调节气缸85，上述调节气缸85的固定端固定连接于上述圆柱87外壁，上述调节气缸85的伸缩端可沿上述圆柱87的径向运动；上述吸引管82与负压吸引器连通。
32.上述筛选孔11可为圆形，上述旋转台22开有套于上述旋转轴23的外壁的通孔，上述旋转台22的通孔内壁与上述旋转轴23的外壁之间安设有轴承232，上述吸引管82相对于旋转轴23的一端通过波纹软管与负压吸引器连通，不同的吸引管82通过不同的波纹软管并连于不同的负压吸引器。注意，应在摆放姿态筛选前设置选型机构。选型机构可包括两块开有通孔的选型板，上选型板的通孔直径大于上述筛选孔11的直径，以保证俯于上述筛选的半球状药材7只能贴于上述筛选板1的平面；上述上选型板的通孔直径不宜过大，可控制在上述筛选孔11的直径的1.2-1.5之间，避免进入姿态筛选程序半球状药材7的直径过大会影响筛选板1工作效率；而下选型板的通孔的直径可略大于上述筛选孔11的直径，将俯于上述筛选板1也会通过筛选孔11的半球状药材7筛除，以保证只有仰于上述筛选板1的半球状药材7会滑入上述筛选孔11。上述筛选板1的第一轴线为筛选板1平行于正视角度的中轴线，上述筛选板1的第二轴线为筛选板1垂直于正视角度的中轴线，上述筛选板1的第三轴线平行于筛选板1的高度方向。
33.上述活动挡板3的初始状态为侧壁贴于上述筛选板1侧壁，上述筛选板1水平，上述主板81水平固定于上述圆柱87的外壁，上述筛选板1开有筛选孔11的一侧侧壁朝上。设置筛选程序，筛选板1自水平位置绕其第一轴线顺时针旋转a角度，再逆时针旋转2a，再顺时针旋转2a，照此循环，最后停于水平位置，上述筛选板1开有筛选孔11的一侧侧壁依旧朝上。注意，当上述筛选板1的第二轴线与水平面的夹角为a时，俯于筛选板1侧壁的半球状药材7(a)和仰于上述筛选板1侧壁的半球状药材7(b)均会滑动。
34.使用过程：将半球状药材7倒入上述固定挡板5和活动挡板3围合成的方框里，启动筛选程序，上述旋转电机231带动上述筛选板1往复旋转，待所有仰于上述筛选板1的半球状药材7滑入上述筛选孔11并仰于上述筛选孔11后；启动上述升降电机861，上述升降螺杆86旋转带动上述主板上移直至上述吸引管的端口与对应的上述筛选孔11外周的上述筛选板1的侧壁相贴，关闭上述升降电机861，再控制上述调节气缸85的伸缩端收缩，上述抓板81可绕上述圆柱87自由旋转，启动负压吸引器，仰于上述筛选孔11内的半球状药材7(c)被对应的吸引管82吸住；启动筛选板1卸料程序，上述挡板气缸4的伸缩端伸展，上述俯于筛选板1侧壁的半球状药材7(a)从上述活动挡板3和筛选板1之间穿过，自上述筛选板1第二轴线的一端滑离上述筛选板1。
35.如图1和图8所示，该半球状药材7摆放装置还包括于上述筛选板1第一轴线平行的
承接斜板6，上述向远离上述旋转轴23的方向倾斜，上述筛选板1较低的端部可与上述承接斜板6较高的端部相接。
36.自上述筛选板1第二轴线的一端滑离的半球状药材7滑入上述承接斜板进入后续切片工段。
37.如图6-8所示，该半球状药材切片辅助装置还包括顶板21、移送气缸25和夹持组件24，上述顶板21可覆盖所有上述筛选孔11，上述顶板21的一侧侧壁活动连接于上述移送气缸25的伸缩端，上述移送气缸25的伸缩端固定连接有磁吸块26，上述顶板21的一侧侧壁固定连接有铁片211，上述移送气缸25的伸缩端可自上述筛选板1第一轴线的上方朝上述筛选板1第一轴线的方向往复运动；上述夹持组件24包括纵向气缸241和横向气缸242，上述纵向气缸241的固定端固定连接于上述筛选板1第二轴线的端部，上述纵向气缸241的伸缩端沿平行于上述筛选板1的第三轴线的方向往复运动，上述横向气缸242的固定端固定连接于上述纵向气缸241的伸缩端，上述横向气缸242的伸缩端可沿平行于上述筛选板1的第一轴线的方向往复运动。
38.当俯于筛选板1侧壁的半球状药材7(a)自上述筛选板1第二轴线的一端全部滑离上述筛选板1后，上述筛选板1自水平位置绕其第一轴线逆时针旋转a角度回到水平位置，上述主板81也回到水平位置，上述筛选板1开有筛选孔11的一侧侧壁朝上，上述挡板气缸4的伸缩端收缩直至上述挡板的侧壁贴于上述筛选板1，控制上述调节气缸85的伸缩端伸展，直至上述抓板81与上述圆柱87相对固定，再启动上述升降电机861，上述升降螺杆86旋转带动上述主板81下移直至上述筛选板1可绕上述旋转轴23自由旋转，即可进入翻转程序。翻转过程：上述移送气缸25的伸缩端伸展直至上述顶板21可收容于上述横向气缸242的伸缩端与上述筛选板1之间，上述移送气缸25的伸缩端伸展挡住上述顶板21，上述移送气缸25的伸缩端收缩，上述顶板21的铁片211即与上述伸缩端的磁吸块26分离，上述顶板21即将仰于筛选孔内的半球状药材7(b)覆盖，上述移送气缸25的伸缩端收缩使上述顶板21的侧壁紧贴上述半球状药材7的切面，仰于筛选孔11内的半球状药材7(b)即被上述顶板21和上述筛选板1夹住，上述筛选板1绕其第一轴线旋转180
°
，即完成仰于上述筛选孔11的半球状药材7(b)的翻转。
39.当上述顶板21与上述筛选板1的距离为c时，上述半球状药材7的圆面可从上述筛选板1和顶板21之间滑离上述顶板21。控制上述纵向气缸241的伸缩端伸展直至上述顶板21与上述筛选板1的距离为c，同时控制上述挡板气缸4的伸缩端伸展直至上述挡板于上述筛选板1的距离等于c，则半球状药材7的切面可经过上述顶板21的侧壁和活动挡板3的侧壁，滑入上述承接斜板6，注意，上述旋转轴23的中轴线与上述筛选板1之间的距离为c/2，保证倾斜角度相同的上述筛选板1的端部和上述顶板21的端部滑离的半球状药材7可滑入处于同一位置的上述承接斜板6。
40.最后启动顶板21卸料程序，上述纵向气缸241的伸缩端伸展，直至上述顶板21与上述筛选板1的距离为c，上述顶板21绕旋转轴23逆时针旋转b，俯于上述顶板21的半球状药材7可自上述顶板21第二轴线的一端滑离，经过顶板21侧壁，自上述承接斜板6进入后续切片工段
。
41.上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所
作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。