端拾器快换旋转变位机的制作方法

1.本实用新型涉及端拾器快换技术领域，具体地说是一种端拾器快换旋转变位机。


背景技术：

2.随着我国工业技术的快速发展，越来越多的工业现场需要用到机器人或机械手，在生产不同产品时端拾器要进行快换，利用端拾器快换旋转变位机旋转变位就是其中的一种方式。
3.目前现有的端拾器快换旋转变位机存在以下问题，1、旋转动力、支撑在端拾器外侧，结构庞大，惯量大，所需动力大。2、空间占用大，加工、调整难度大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种端拾器快换旋转变位机。本实用新型回转支承与支撑架上部连接，驱动装置固定在支撑架侧面，驱动装置位于回转支承下部，驱动装置与回转支承连接，快换装置安装在旋转轴上，定位装置安装在支撑架上，结构简单、紧凑，易于加工、调整，占用空间少，惯性小，所需动力小，节能降耗效果好。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种端拾器快换旋转变位机，包括底座、支撑架、用于连接快换装置的旋转轴，支撑架下部与底座连接，还包括驱动装置、回转支承、定位装置、端拾器快换装置，回转支承与支撑架上部连接，驱动装置固定在支撑架侧面，驱动装置位于回转支承下部，驱动装置与回转支承连接，回转支承与旋转轴连接、带动旋转轴旋转，快换装置安装在旋转轴上，定位装置安装在支撑架上。
7.所述回转支承包括内圈、外圈，内圈固定在支撑架上部侧面用于支撑外圈，外圈与旋转轴固定用于传递动力。
8.所述驱动装置包括电机减速机、安装座、齿轮，齿轮与电机减速机输出端连接，电机减速机安装在安装座上，驱动装置固定在支撑架侧面，驱动装置通过安装座固定在支撑架侧面，位于回转支承下面，外圈上设有外齿圈，齿轮与外齿圈啮合。
9.所述旋转轴包括法兰盘、轴体、连接板、销孔座连接板，所述法兰盘、连接板、销孔座连接板与轴体通过焊接组成一体结构，所述快换装置安装在连接板上。
10.所述轴体穿过回转支承，轴体两侧分别设有连接板，所述快换装置安装在连接板上，快换装置两边布置。
11.所述定位装置包括气缸、气缸座、导向套、定位销、销孔座，气缸与气缸座连接，导向套安装在气缸座内，定位销安装在气缸的气缸杆上，销孔座与销孔座连接板连接，气缸座与支撑架连接，定位装置通过气缸座安装在支撑架上。
12.还包括用于位置控制的位置识别系统，所述位置识别系统包括接近开关、支架、质子、零点标识，接近开关安装在支架上，支架安装在支撑架，上质子安装在法兰盘上，零点标识的刻度尺安装在法兰盘上，指针安装在支撑架上。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型回转支承与支撑架上部连接，驱动装置固定在支撑架侧面，驱动装置位于回转支承下部，驱动装置与回转支承连接，快换装置安装在旋转轴上，定位装置安装在支撑架上，结构紧凑，占用空间少，惯性小，所需动力小，节能降耗效果好。
15.2.本实用新型中旋转轴穿过回转支承内圈，使回转支承两侧都可安装快换装置，实现旋转动力、支撑在端拾器内部，结构简单，轴向尺寸不受端拾器影响，空间占用小，易于加工、调整。
16.3.所述回转支承包括内圈、外圈，内圈固定在支撑架上部侧面用于支撑外圈，外圈上设有外齿圈，齿轮与外齿圈啮合，提供旋转动力，传动效率高，外圈与旋转轴固定用于传递动力，外圈相对于内圈转动，结构简单，动力传递可靠。
17.4.驱动装置通过齿轮驱动回转支承的外齿圈旋转，从而带动旋转轴旋转，实现安装在连接板上的快换装置上下变位，到位后定位销在气缸带动下伸出，插入销孔座的销孔内，能够实现精确定位。
18.5.法兰盘、连接板、销孔座连接板与轴体通过焊接组成一体结构，所述快换装置安装在连接板上，所述轴体穿过回转支承，轴体两侧分别设有连接板，所述快换装置安装在连接板上。零部件结构强度高，根据工作需要，快换装置可以两边布置，也可单边布置，两边布置时能够提高工作效率。
19.6.气缸与气缸座连接，导向套安装在气缸座内，定位销安装在气缸的气缸杆上，销孔座与销孔座连接板连接，气缸座与支撑架连接，定位装置通过气缸座安装在支撑架上，固定可靠，拆卸安装方便，方便维护。
20.7.通过设有用于位置控制的位置识别系统，接近开关安装在支架上，支架安装在支撑架，上质子安装在法兰盘上，零点标识的刻度尺安装在法兰盘上，指针安装在支撑架上。识别系统通过接近开关识能够快点准确地别快换装置上下位置。
附图说明
21.图1为本实用新型结构示意图；
22.图2为本实用新型主视图；
23.图3为图2的a-a剖视图。
24.图中：
25.底座1；
26.支撑架2；
27.驱动装置3、电机减速机31、安装座32、齿轮33；
28.回转支承4；
29.旋转轴5、法兰盘51、轴体52、连接板53、销孔座连接板54；
30.定位装置6、气缸61、气缸座62、导向套63、定位销64、销孔座65；
31.位置识别系统7、接近开关71、支架72、质子73、零点标识74；
32.快换装置8。
具体实施方式
33.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.本实用新型所提到的方向用语，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
35.如图1至图3所示，一种端拾器快换旋转变位机，包括底座1、支撑架2、驱动装置3、回转支承4、用于连接快换装置的旋转轴5、定位装置6、端拾器快换装置8；支撑架2下部与底座1连接，组成变位机机架，回转支承4与支撑架2上部连接，驱动装置3固定在支撑架2侧面，驱动装置3位于回转支承4下部，驱动装置3与回转支承4连接，驱动装置3为回转支承4提供旋转动力，回转支承4与旋转轴5连接、带动旋转轴5旋转，快换装置8安装在旋转轴5上，定位装置6安装在支撑架2上。
36.所述回转支承4包括内圈、外圈，内圈固定在支撑架2上部侧面用于支撑外圈，外圈与旋转轴5固定用于传递动力，外圈相对于内圈转动，结构简单。
37.所述驱动装置3包括电机减速机31、安装座32、齿轮33，齿轮33与电机减速机31输出端连接，电机减速机31安装在安装座32上，驱动装置3固定在支撑架2侧面，驱动装置3通过安装座32固定在支撑架2侧面，位于回转支承4下面，外圈上设有外齿圈，齿轮33与外齿圈啮合，提供旋转动力。驱动装置3给回转支承4提供旋转动力的方式不局限于齿轮传动，也可以采用别的传动方式。
38.所述旋转轴5包括法兰盘51、轴体52、连接板53、销孔座连接板54，所述法兰盘51、连接板53、销孔座连接板54与轴体52通过焊接组成一体结构，所述快换装置8安装在连接板53上。
39.所述轴体52穿过回转支承4，轴体52两侧分别设有连接板53，所述快换装置8安装在连接板53上。
40.所述快换装置8安装在连接板53上，轴体52穿过回转支承4，使快换装置8可以两边布置，也可单边布置。
41.本实用新型中旋转轴5穿过回转支承4内圈，使回转支承4两侧都可安装快换装置，实现旋转动力、支撑在端拾器内部，结构简单，轴向尺寸不受端拾器影响，空间占用小，易于加工、调整。
42.所述定位装置6包括气缸61、气缸座62、导向套63、定位销64、销孔座65，气缸61与气缸座62连接，导向套63安装在气缸座62内，定位销64安装在气缸61的气缸杆上，销孔座65与销孔座连接板54连接，气缸座62与支撑架2连接。定位装置6通过气缸座62安装在支撑架2上。
43.还包括用于位置控制的位置识别系统7，所述位置识别系统7包括接近开关71、支架72、质子73、零点标识74，接近开关71安装在支架72上，支架72安装在支撑架2，上质子73安装在法兰盘51上，零点标识74的刻度尺安装在法兰盘51上，指针安装在支撑架2上。
44.驱动装置3通过齿轮33驱动回转支承4的外齿圈旋转，从而带动旋转轴5旋转，实现安装在连接板53上的快换装置8上下变位，到位后定位销64在气缸61带动下伸出，插入销孔
座65的销孔内，实现精确定位。识别系统7通过接近开关71识别快换装置8上下位置。
45.以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，但本实用新型的保护范围并不局限于此，对于本领域的熟悉的技术人员来说，本实用新型可以有各种的更改和变化，都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。