技术特征：
1.一种机械臂的夹爪安装结构，所述机械臂包括安装座、两个转动连接于所述安装座的转臂和连接于所述安装座且用于驱动两个所述转臂转动的驱动件，其特征在于，所述夹爪安装结构包括两个前臂和两个夹爪组件，两个所述夹爪组件和两个所述前臂一一对应，所述前臂转动连接于所述转臂远离所述安装座的一端，两个所述前臂与所述转臂一一对应，所述前臂沿自身长度方向固定连接有滑块，所述夹爪组件包括安装部和连接于所述安装部且用于夹取物体的夹取部，所述安装部开设有配合所述滑块的滑槽，所述安装部的侧壁开设有连通所述滑槽的定位孔，所述滑块开设有配合所述定位孔的定位槽，所述滑块与所述安装部通过紧固件连接，所述紧固件的穿入所述定位孔内和所述定位槽内；当两个所述夹爪组件分别连接于两个所述前臂时，两个所述夹取部配合用于夹取物体。2.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹爪安装结构，其特征在于，所述前臂连接有两个所述滑块，两个所述滑块分别位于所述前臂的上下两侧，当所述夹爪组件连接于所述前臂时，两个所述滑块分别抵靠于所述滑槽的两个相对设置的侧壁，所述滑槽的槽口处连接有用于防止所述滑块沿垂直于所述滑块的长度方向滑出所述滑槽的限位块，所述紧固件包括定位杆和连接于所述定位杆的一端且便于人手转动的旋钮，所述定位杆靠近所述旋钮的一端的外周壁开设有用于与所述定位孔配合的螺纹。3.根据权利要求2所述的一种机械臂的夹爪安装结构，其特征在于，所述定位槽沿所述滑块的宽度方向贯穿所述滑块。4.根据权利要求2所述的一种机械臂的夹爪安装结构，其特征在于，所述旋钮的外周壁开设有防滑纹。5.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹爪安装结构，其特征在于，所述滑块远离所述转臂的一端形成倾斜引导面，所述倾斜引导面用于引导所述安装部的滑槽的槽壁沿所述倾斜引导面移动，以使所述滑块嵌入到滑槽内。
技术总结
本申请公开了一种机械臂的夹爪安装结构，涉及机械臂的技术领域，以解决现有技术中的夹爪安装和拆卸的过程费时费力的问题。所述夹爪安装结构包括两个前臂和两个夹爪组件，两个所述夹爪组件和两个所述前臂一一对应，所述前臂转动连接于所述转臂远离所述安装座的一端，两个所述前臂与所述转臂一一对应，所述前臂沿自身长度方向固定连接有滑块，所述夹爪组件包括安装部和连接于所述安装部且用于夹取物体的夹取部，所述安装部开设有配合所述滑块的滑槽，所述安装部的侧壁开设有连通所述滑槽的定位孔，所述滑块开设有配合所述定位孔的定位槽，所述滑块与所述安装部通过紧固件连接，所述紧固件的穿入所述定位孔内和所述定位槽内。述紧固件的穿入所述定位孔内和所述定位槽内。述紧固件的穿入所述定位孔内和所述定位槽内。
技术研发人员：常建 王晓飞 杨晓燕 常善强 金常伟
受保护的技术使用者：北京天必达科技有限公司
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/3/23