一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台的制作方法

1.本实用新型涉及机器人零件加工相关制品领域，具体为一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，越来越多的行业开始使用机器人替代人的工作，在这个过程中就需要许多的相关自动化设备，许多盘类零件作为机器人部件进行使用，盘类零件若采用冷压装的形式与轴类零件配合，那么为了装卸，往往需要在盘类零件表面打有一个推卸用的注油孔，而注油孔则需要打孔作业。
3.但是目前现有的盘类零件打孔作业中缺乏对其进行定位机构，导致打孔作业中位置容易偏移，造成打孔精度下降，具有缺陷性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台，包括基座，所述基座的上方设有加工座，所述加工座的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两端输出轴上均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端螺纹套接有推杆，所述推杆上设有与螺纹杆对应的螺口，所述推杆的一端固定连接有立板，所述立板的顶部固定连接有牵引板，所述牵引板远离立板的一端固定连接有连接板，所述连接板的两端均固定连接有l型定位杆，所述l型定位杆的一端固定连接有卡板。
6.优选的，所述基座的顶部四角与加工座之间均通过顶杆固定连接。
7.优选的，所述卡板为弧形结构设置。
8.优选的，所述卡板远离l型定位杆的一侧内壁上固定连接有橡胶板。
9.优选的，所述l型定位杆的底部固定连接有滑块，所述加工座上设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑块滑动套接在滑杆上。
10.优选的，所述双轴电机型号为lxwg双轴电机。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该用于机器人行业盘类零件多功能定位台，通过将零件放置在加工座上，随后控制启动加工座底部上的双轴电机启动，双轴电机将带动两端输出轴上的螺纹杆同步转动，此时螺纹套接在螺纹杆上的推杆在螺口的咬合作用下发生移动从而带动立板运动，立板此时将使牵引板推动连接板运动从而使两端上的l型定位杆移动，l型定位杆将推动卡板对零件进行夹持固定，本实用新型通过夹持固定组件的设置能够有效实现盘类零件的固定，且可根据不同直径大小的盘类零件进行定位，适合推广使用。
附图说明
13.图1为本实用新型的一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台的结构示意图；
14.图2为本实用新型的一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台的侧视结构示意图。
15.图中：1、基座；2、加工座；3、双轴电机；4、螺纹杆；5、推杆；6、立板；7、牵引板；8、连接板；9、l型定位杆；10、卡板；11、顶杆；12、橡胶板；13、滑块；14、滑杆。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台，包括基座1，基座1的上方设有加工座2，加工座2的底部固定连接有双轴电机3，双轴电机3的两端输出轴上均转动连接有螺纹杆4，螺纹杆4的一端螺纹套接有推杆5，推杆5上设有与螺纹杆4对应的螺口，推杆5的一端固定连接有立板6，立板6的顶部固定连接有牵引板7，牵引板7远离立板6的一端固定连接有连接板8，连接板8的两端均固定连接有l型定位杆9，l型定位杆9的一端固定连接有卡板10，具体的讲，控制启动加工座2底部上的双轴电机3启动，双轴电机3将带动两端输出轴上的螺纹杆4同步转动，此时螺纹套接在螺纹杆4上的推杆5在螺口的咬合作用下发生移动从而带动立板6运动，立板6此时将使牵引板7推动连接板8运动从而使两端上的l型定位杆9移动，l型定位杆9将推动卡板10对零件进行夹持固定，能够有效实现盘类零件的固定，且可根据不同直径大小的盘类零件进行定位。
18.本实施例中，基座1的顶部四角与加工座2之间均通过顶杆11固定连接，有效对加工座2进行支撑；卡板10为弧形结构设置，更加贴合盘类零件；卡板10远离l型定位杆9的一侧内壁上固定连接有橡胶板12，增加夹持固定时的缓冲力，避免对零件外壁造成磨损；l型定位杆9的底部固定连接有滑块13，加工座2上设有滑槽，滑槽内固定连接有滑杆14，滑块13滑动套接在滑杆14上，l型定位杆9推动滑块13在滑杆14上滑动实现滑动支撑；双轴电机3型号为lxwg双轴电机。
19.工作原理：首先将零件放置在加工座2上，随后控制启动加工座2底部上的双轴电机3启动，双轴电机3将带动两端输出轴上的螺纹杆4同步转动，此时螺纹套接在螺纹杆4上的推杆5在螺口的咬合作用下发生移动从而带动立板6运动，立板6此时将使牵引板7推动连接板8运动从而使两端上的l型定位杆9移动，l型定位杆9将推动卡板10对零件进行夹持固定。
20.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上方设有加工座(2)，所述加工座(2)的底部固定连接有双轴电机(3)，所述双轴电机(3)的两端输出轴上均转动连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的一端螺纹套接有推杆(5)，所述推杆(5)上设有与螺纹杆(4)对应的螺口，所述推杆(5)的一端固定连接有立板(6)，所述立板(6)的顶部固定连接有牵引板(7)，所述牵引板(7)远离立板(6)的一端固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的两端均固定连接有l型定位杆(9)，所述l型定位杆(9)的一端固定连接有卡板(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台，其特征在于：所述基座(1)的顶部四角与加工座(2)之间均通过顶杆(11)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台，其特征在于：所述卡板(10)为弧形结构设置。4.根据权利要求1所述的一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台，其特征在于：所述卡板(10)远离l型定位杆(9)的一侧内壁上固定连接有橡胶板(12)。5.根据权利要求1所述的一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台，其特征在于：所述l型定位杆(9)的底部固定连接有滑块(13)，所述加工座(2)上设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆(14)，所述滑块(13)滑动套接在滑杆(14)上。6.根据权利要求1所述的一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台，其特征在于：所述双轴电机(3)型号为lxwg双轴电机。

技术总结
本实用新型公开了一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台，包括基座，所述基座的上方设有加工座，所述加工座的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两端输出轴上均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端螺纹套接有推杆，所述推杆上设有与螺纹杆对应的螺口，所述推杆的一端固定连接有立板，所述立板的顶部固定连接有牵引板，所述牵引板远离立板的一端固定连接有连接板，所述连接板的两端均固定连接有L型定位杆，所述L型定位杆的一端固定连接有卡板，本实用新型通过夹持固定组件的设置能够有效实现盘类零件的固定，且可根据不同直径大小的盘类零件进行定位，适合推广使用。适合推广使用。适合推广使用。


技术研发人员：王岩 刘国文
受保护的技术使用者：埃森泽精密制造（无锡）有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/3/23