一种电池夹具的制作方法

本技术涉及夹具，尤其涉及一种电池夹具。

背景技术：

1、目前，现有的夹具中设有吸盘，通过吸盘的吸力可以吸附待夹持的产品，但是当夹持上下层叠在一起的多个产品时，则仅能吸附位于上层的产品，而不能吸附位于下层的产品，因此在夹持多层产品时，效率较低。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的夹持多层产品时，效率较低的技术问题，提供一种电池夹具：电池夹具由吸盘机构和夹爪机构组成，所述夹爪机构上设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板的上方设有用于安装所述吸盘机构的安装板，所述第一夹板和所述第二夹板均设有防止电池掉落的阻挡机构，在使用时，由所述阻挡机构压紧电池的侧壁，由所述吸盘机构吸紧电池的上壁。

2、提供一种电池夹具，所述电池夹具由吸盘机构和夹爪机构组成，所述夹爪机构上设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板的上方设有用于安装所述吸盘机构的安装板，所述第一夹板和所述第二夹板均设有用于防止电池掉落的阻挡机构，在电池进入第一夹板和第二夹板之间时，相邻的阻挡机构在电池的底面位置伸出，并通过伸出的部分托住所述电池。

3、可选的，安装板与第一夹板之间滑动连接，所述安装板与第二夹板之间滑动连接，这样设计的好处可以根据电池的实际尺寸调节第一夹板和第二夹板之间的间距。

4、可选的，阻挡机构中设有第一托板轴和第二托板轴；第一夹板和第二夹板的外侧均开设有用于放置所述第一托板轴的第一通孔和用于放置所述第二托板轴的第二通孔。

5、可选的，沿所述第一夹板或所述第二夹板从外至内的方向上，均依次设有第一轴套、第一衬套和第一限位弹簧，所述第二托板轴的外部依次设有第二轴套、第二衬套和第二限位弹簧；所述第一限位弹簧和所述第二限位弹簧的尾端连接有拖板。

6、可选的，在第一夹板和第二夹板的外部，所述第一轴套和第二轴套连接推杆轴承安装杆的两端。

7、可选的，在第一夹板或第二夹板的外部，所述第一轴套和第二轴套连接推杆轴承安装杆的两端。

8、可选的，所述推杆轴承安装杆中间设有滚轮；所述第一夹板3或所述第二夹板4上设有移动装置，所述移动装置带动下压块上下移动，从而推动所述滚轮转动，所述压块的与所述滚轮相接触的一面与所述滚轮之间的夹角小于90°。

9、可选的，第一夹板和第二夹板下方设有光电传感器，通过光电传感器检测第一夹板和第二夹板是否夹持有电池。

10、可选的，吸盘机构具有一个或多个吸盘轴，在夹持电池时，所述夹爪机构夹紧电池的侧壁，所述吸盘轴吸紧所述电池的顶面。

11、本实用新型的有益效果为：第一夹板和所述第二夹板均设有防止电池掉落的阻挡机构，在使用时，由所述阻挡机构压紧电池的侧壁，由所述吸盘机构吸紧电池的上壁，该实用新型可一次夹持多个电池，同时可防止电池在夹持中滑落，防止电池损伤，电池抓取效率更高。

技术特征：

1.一种电池夹具，其特征在于，电池夹具由吸盘机构（1）和夹爪机构（2）组成，所述夹爪机构（2）上设有第一夹板（3）和第二夹板（4），所述第一夹板（3）和所述第二夹板（4）的上方设有用于安装所述吸盘机构（1）的安装板（5），所述第一夹板（3）和所述第二夹板（4）均设有防止电池掉落的阻挡机构，在使用时，由所述阻挡机构压紧电池的侧壁，由所述吸盘机构（1）吸紧电池的上壁。

2.一种电池夹具，其特征在于，所述电池夹具由吸盘机构（1）和夹爪机构（2）组成，所述夹爪机构（2）上设有第一夹板（3）和第二夹板（4），所述第一夹板（3）和所述第二夹板（4）的上方设有用于安装所述吸盘机构（1）的安装板（5），所述第一夹板（3）和所述第二夹板（4）均设有用于防止电池掉落的阻挡机构，在电池进入第一夹板（3）和第二夹板（4）之间时，相邻的阻挡机构在电池的底面位置伸出，并通过伸出的部分托住所述电池。

3.根据权利要求1或2所述的电池夹具，其特征在于，安装板（5）与第一夹板（3）之间滑动连接，所述安装板（5）与第二夹板（4）之间滑动连接。

4.根据权利要求1或2所述的电池夹具，其特征在于，阻挡机构中设有第一托板轴（6）和第二托板轴（7）；第一夹板（3）和第二夹板（4）的外侧均开设有用于放置所述第一托板轴（6）的第一通孔和用于放置所述第二托板轴（7）的第二通孔。

5.根据权利要求4所述的电池夹具，其特征在于，沿所述第一夹板（3）或所述第二夹板（4）从外至内的方向上，均依次设有第一轴套（8）、第一衬套（9）和第一限位弹簧（10），所述第二托板轴（7）的外部依次设有第二轴套、第二衬套和第二限位弹簧；所述第一限位弹簧（10）和所述第二限位弹簧的尾端连接有拖板（11）。

6.根据权利要求5所述的电池夹具，其特征在于，在第一夹板（3）和第二夹板（4）的外部，所述第一轴套（8）和第二轴套连接推杆轴承安装杆（12）的两端。

7.根据权利要求5所述的电池夹具，其特征在于，在第一夹板（3）或第二夹板（4）的外部，所述第一轴套（8）和第二轴套连接推杆轴承安装杆（12）的两端。

8.根据权利要求7所述的电池夹具，其特征在于，所述推杆轴承安装杆（12）中间设有滚轮（13）；第一夹板（3）或第二夹板（4）上设有移动装置，所述移动装置带动下压块（14）上下移动，从而推动所述滚轮（13）转动，压块（15）中与所述滚轮（13）相接触的一面与所述滚轮（13）之间的夹角小于90°。

9.根据权利要求1或2所述的电池夹具，其特征在于，第一夹板（3）和第二夹板（4）下方设有光电传感器（16），通过光电传感器（16）检测第一夹板（3）和第二夹板（4）是否夹持有电池。

10.根据权利要求1或2所述的电池夹具，其特征在于，吸盘机构（1）具有一个或多个吸盘轴（17），在夹持电池时，所述夹爪机构（2）夹紧电池的侧壁，所述吸盘轴（17）吸紧所述电池的顶面。

技术总结
本技术提供一种电池夹具，涉及夹具技术领域，为解决现有技术中夹持多层产品时，存在的夹持效率较低的技术问题，提供以下技术方案，电池夹具由吸盘机构和夹爪机构组成，所述夹爪机构上设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板的上方设有用于安装所述吸盘机构的安装板，所述第一夹板和所述第二夹板均设有防止电池掉落的阻挡机构，在使用时，由所述阻挡机构压紧电池的侧壁，由所述吸盘机构吸紧电池的上壁。可防止电池在夹持中滑落，防止电池损伤，电池抓取效率更高。

技术研发人员：周阳,宋旺宝,韩金龙
受保护的技术使用者：深圳市联赢激光股份有限公司
技术研发日：20221108
技术公布日：2024/1/12