一种具有随动松紧结构的裁床换刀装置

本技术涉及裁剪设备领域，特别涉及一种具有随动松紧结构的裁床换刀装置。

背景技术：

1、随着裁床的切割效率和切割速度的提升，裁刀的磨损会急剧加速，同时也提高了高速切削带来的刀具刀片形变和破损的风险，刀片的形变会使切割轨迹偏离，刀片破损会破坏面料的纤维结构，增加刀头的负荷，相比于传统机床的换刀装置，如图1和图2所示，现有的裁床刀具包括刀头10’，刀杆11’，刀座20’，刀片30’，其中，刀座20’上设有用于锁紧刀片30’的螺栓21’，需要更换刀片30’时，需要先停机，然后使用工具将螺栓21’松开，换上刀片30’后重新将螺栓21’拧紧。裁床刀具的刀片小且薄，刀片和固定刀片的刀座需要高速震动，因此无法在刀座上安装大型的电控夹具，需要人工更换刀片，而频繁地停机，和人工更换刀片会影响裁床的工作效率和质量，同时也不利于裁房的无人化发展。

技术实现思路

1、为此，需要提供一种具有随动松紧结构的裁床换刀装置，用于解决刀片失效，停机更换刀片影响裁床的工作效率和质量的技术问题。

2、为实现上述目的，发明人提供了一种具有随动松紧结构的裁床换刀装置，包括锁刀组件和刀库组件，所述锁刀组件包括刀座和紧定螺钉，所述刀座安装在刀具的刀杆上，所述紧定螺钉位于刀座内，所述紧定螺钉的尾部设有转动部，所述刀库组件包括刀库本体和触发单元，所述触发单元位于刀库本体上，所述触发单元用于触发紧定螺钉的转动部转动。

3、进一步地，所述紧定螺钉的转动部为外齿轮，所述紧定螺钉的转动部位于裁床刀具外侧，所述触发单元为竖直设置的齿条，所述转动部齿轮与齿条相适配。

4、进一步地，所述紧定螺钉的转动部为外悬臂，所述外悬臂与紧定螺钉的转轴相垂直，所述外悬臂对称设置，所述紧定螺钉的转动部位于裁床刀具外侧，所述触发单元为竖直设置的顶杆。

5、进一步地，所述顶杆顶部为圆弧型。

6、进一步地，所述顶杆外悬臂具有向上弯曲的弧度。

7、进一步地，所述刀库组件还包括换刀单元，所述换刀单元包括第一驱动器、转臂和夹具，所述转臂转动连接在刀库本体上，所述第一驱动器连接在转臂的转轴上，用于驱动转臂转动，所述夹具连接在转臂上，所述夹具用于夹持刀片，所述触发单元设置在转臂上。

8、进一步地，所述刀库组件还包括第二驱动器，所述第二驱动器连接在转臂与夹具之间，用于驱动夹具夹紧刀片。

9、进一步地，所述刀库本体为矩阵刀库或者盘式刀库。

10、进一步地，所述刀库组件还包括第三驱动器，所述刀库本体连接在裁床的机头上，所述第三驱动器连接在机头和刀库本体之间，用于驱动刀库移动。

11、进一步地，所述锁刀螺钉的转动部为离合器从动盘，所述触单元包括第四驱动器和离合器主动盘，所述第四驱动单元连接在刀库本体上，所述离合器主动盘连接在第四驱动单元的输出轴上。

12、区别于现有技术，上述技术方案提供了一种具有随动松紧结构的裁床换刀装置，包括锁刀组件和刀库组件，所述锁刀组件包括紧定螺钉，所述紧定螺钉的尾部设有转动部，所述刀库组件包括刀库本体和触发单元，所述触发单元位于刀库本体上，所述触发单元用于触发紧定螺钉的转动部转动。

13、当刀具失效的时候，通过控制刀头或者刀库移动，使得刀库的触发单元接触或者抵触紧定螺钉的转动部，并触发转动部转动，转动部带动紧定螺钉转动，解锁刀具，使得刀片能够脱出并更换，更换刀片之后，触发单元触发转动部转动，使得紧定螺钉顶紧刀片，完成新刀片的安装，实现刀片的快速解锁和锁紧，方便刀片的自动更换，本结构无需通过电动或者气动夹具夹紧刀片，不会影响刀片的高速切割性能，同时不改变原刀具的结构，可以对原裁床进行改装和加装，实现自动换刀的功能升级，提高裁剪质量和效率，降低人工换刀的时间和人力成本。

技术特征：

1.一种具有随动松紧结构的裁床换刀装置，其特征在于：包括锁刀组件和刀库组件，所述锁刀组件包括刀座和紧定螺钉，所述刀座安装在刀具的刀杆上，所述紧定螺钉位于刀座内，所述紧定螺钉的尾部设有转动部，所述刀库组件包括刀库本体和触发单元，所述触发单元位于刀库本体上，所述触发单元用于触发紧定螺钉的转动部转动。

2.根据权利要求1所述的具有随动松紧结构的裁床换刀装置，其特征在于：所述紧定螺钉的转动部为外齿轮，所述紧定螺钉的转动部位于裁床刀具外侧，所述触发单元为竖直设置的齿条，所述转动部齿轮与齿条相适配。

3.根据权利要求1所述的具有随动松紧结构的裁床换刀装置，其特征在于：所述紧定螺钉的转动部为外悬臂，所述外悬臂与紧定螺钉的转轴相垂直，所述外悬臂对称设置，所述紧定螺钉的转动部位于裁床刀具外侧，所述触发单元为竖直设置的顶杆。

4.根据权利要求3所述的具有随动松紧结构的裁床换刀装置，其特征在于：所述顶杆顶部为圆弧型。

5.根据权利要求3所述的具有随动松紧结构的裁床换刀装置，其特征在于：所述顶杆外悬臂具有向上弯曲的弧度。

6.根据权利要求1所述的具有随动松紧结构的裁床换刀装置，其特征在于：所述刀库组件还包括换刀单元，所述换刀单元包括第一驱动器、转臂和夹具，所述转臂转动连接在刀库本体上；所述第一驱动器连接在转臂的转轴上，用于驱动转臂转动；所述夹具连接在转臂上，所述夹具用于夹持刀片，所述触发单元设置在转臂上。

7.根据权利要求6所述的具有随动松紧结构的裁床换刀装置，其特征在于：所述刀库组件还包括第二驱动器，所述第二驱动器连接在转臂与夹具之间，用于驱动夹具夹紧刀片。

8.根据权利要求1所述的具有随动松紧结构的裁床换刀装置，其特征在于：所述刀库本体为矩阵刀库或者盘式刀库。

9.根据权利要求8所述的具有随动松紧结构的裁床换刀装置，其特征在于：所述刀库组件还包括第三驱动器，所述刀库本体连接在裁床的机头上，所述第三驱动器连接在机头和刀库本体之间，用于驱动刀库移动。

技术总结
本技术涉及一种具有随动松紧结构的裁床换刀装置，包括紧定螺钉，刀库本体和触发单元，紧定螺钉的尾部设有转动部，触发单元位于刀库本体上，触发单元用于触发紧定螺钉的转动部转动。当刀具失效的时候，通过控制刀头或者刀库移动，使得刀库的触发单元接触或者抵触紧定螺钉的转动部，并触发转动部转动，转动部带动紧定螺钉转动，解锁刀具，更换刀片之后，触发单元触发转动部转动，使得紧定螺钉顶紧刀片，完成新刀片的安装。本结构无需通过电动或者气动夹具夹紧刀片，不会影响刀片的高速切割性能，同时不改变原刀具的结构，可以对原裁床进行改装和加装，实现自动换刀的功能升级，提高裁剪质量和效率，降低人工换刀的时间和人力成本。

技术研发人员：李勇,陈金国,李鹏飞,李西兵,郭华忠,林元熙,郭瑞洲
受保护的技术使用者：华南理工大学
技术研发日：20221109
技术公布日：2024/1/14