一种机器人舵机的制作方法

1.本实用新型涉及工业技术领域，具体为一种机器人舵机。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人在使用的过程中，机器人舵机是至关重要的，现有的机器人舵机在组装的过程中，通常由电机和行星齿轮变速器组成，机器人舵机在工作的过程中，无法精准的了解到旋转角度，因此无法满足现有对机器人舵机的需求，因此设计一种机器人舵机是至关重要的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机器人舵机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人舵机，包括定位器、连接螺丝、固定螺栓、多边形连接凹槽、密封板、连接导线、连接管、通电导线、底座、第一紧固螺栓、线路板、电机、多层行星齿轮变速器、第二紧固螺栓、保护板、第三紧固螺栓、转动盘和输出轴，所述输出轴上通过连接螺丝固定连接有转动盘，且转动盘上螺旋配合连接有第三紧固螺栓，同时输出轴固定连接在多层行星齿轮变速器的输出端上，多层行星齿轮变速器的顶端通过固定螺栓固定连接有密封板,密封板的顶端中心处开设有多边形连接凹槽，且多边形连接凹槽内安装有定位器，同时定位器的定位端通过多边形限位方式设置在输出轴上，同时密封板的顶端通过第二紧固螺栓固定连接有保护板，且保护板位于定位器的正上方。
5.优选的，所述定位器上设置有插接端子，且该插接端子配合连接有连接导线的一端。
6.优选的，所述多层行星齿轮变速器的输入轴固定连接在电机的输出端上，同时电机固定连接在连接管的内部顶端。
7.优选的，所述连接管的顶端设置有多层行星齿轮变速器。
8.优选的，所述连接管的底端通过第一紧固螺栓固定连接有底座，同时底座内设置有线路板。
9.优选的，所述线路板上配合连接有连接导线的另一端，同时线路板上配合连接有通电导线的一端。
10.优选的，所述线路板位于底座和电机之间。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型，通过在输出端上以多边形限位的方式设置有定位器，当输出轴进行旋转工作的过程中，配合线路板以及定位器的工作，可精准的了解到该机器人舵机的输出旋转角度，满足了现有对机器人舵机的需求，从
而提高了该机器人舵机的实用性以及新颖性。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构正视图；
13.图2为本实用新型的整体结构立体图；
14.图3-5均为本实用新型的局部结构立体图；
15.图6为本实用新型的整体结构分解图；
16.图中：1、定位器；2、连接螺丝；3、固定螺栓；4、多边形连接凹槽；5、密封板；6、连接导线；7、连接管；8、通电导线；9、底座；10、第一紧固螺栓；11、线路板；12、电机；13、多层行星齿轮变速器；14、第二紧固螺栓；15、保护板；16、第三紧固螺栓；17、转动盘；18、输出轴。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人舵机，包括定位器1、连接螺丝2、固定螺栓3、多边形连接凹槽4、密封板5、连接导线6、连接管7、通电导线8、底座9、第一紧固螺栓10、线路板11、电机12、多层行星齿轮变速器13、第二紧固螺栓14、保护板15、第三紧固螺栓16、转动盘17和输出轴18，输出轴18上通过连接螺丝2固定连接有转动盘17，且转动盘17上螺旋配合连接有第三紧固螺栓16，同时输出轴18固定连接在多层行星齿轮变速器13的输出端上，多层行星齿轮变速器13的顶端通过固定螺栓3固定连接有密封板5,密封板5的顶端中心处开设有多边形连接凹槽4，且多边形连接凹槽4内安装有定位器1，同时定位器1的定位端通过多边形限位方式设置在输出轴18上，同时密封板5的顶端通过第二紧固螺栓14固定连接有保护板15，且保护板15位于定位器1的正上方，定位器1上设置有插接端子，且该插接端子配合连接有连接导线6的一端，通过设置的插接端子，便于将定位器1进行电性连接，从而便于线路的连接，多层行星齿轮变速器13的输入轴固定连接在电机12的输出端上，同时电机12固定连接在连接管7的内部顶端，连接管7的顶端设置有多层行星齿轮变速器13,连接管7的底端通过第一紧固螺栓10固定连接有底座9，同时底座9内设置有线路板11,线路板11上配合连接有连接导线6的另一端，同时线路板11上配合连接有通电导线8的一端，且线路板11位于底座9和电机12之间，通过将线路板11放置在底座9和电机12之间，同时电机12与线路板11电性连接，对线路板11进行隐藏处理，有利于保护线路板11。
19.工作原理：当使用该装置时，首先通过设置的通电导线8将该装置与电源电性连接，从而完成对该装置的导电工作，当工作的过程中，通过电机12的工作以及多层行星齿轮变速器13的配合，从而带动输出轴18的旋转，且输出轴18在工作的过程中，搭配定位器1的工作对旋转的角度进行采集，且采集的数据传输给线路板11，并且线路板11控制电机12的工作旋转角度即可，通多精准的掌握旋转角度，提高了该装置的实用性。
20.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种机器人舵机，包括定位器(1)、连接螺丝(2)、固定螺栓(3)、多边形连接凹槽(4)、密封板(5)、连接导线(6)、连接管(7)、通电导线(8)、底座(9)、第一紧固螺栓(10)、线路板(11)、电机(12)、多层行星齿轮变速器(13)、第二紧固螺栓(14)、保护板(15)、第三紧固螺栓(16)、转动盘(17)和输出轴(18)，其特征在于：所述输出轴(18)上通过连接螺丝(2)固定连接有转动盘(17)，且转动盘(17)上螺旋配合连接有第三紧固螺栓(16)，同时输出轴(18)固定连接在多层行星齿轮变速器(13)的输出端上，多层行星齿轮变速器(13)的顶端通过固定螺栓(3)固定连接有密封板(5),密封板(5)的顶端中心处开设有多边形连接凹槽(4)，且多边形连接凹槽(4)内安装有定位器(1)，同时定位器(1)的定位端通过多边形限位方式设置在输出轴(18)上，同时密封板(5)的顶端通过第二紧固螺栓(14)固定连接有保护板(15)，且保护板(15)位于定位器(1)的正上方。2.根据权利要求1所述的一种机器人舵机，其特征在于：所述定位器(1)上设置有插接端子，且该插接端子配合连接有连接导线(6)的一端。3.根据权利要求1所述的一种机器人舵机，其特征在于：所述多层行星齿轮变速器(13)的输入轴固定连接在电机(12)的输出端上，同时电机(12)固定连接在连接管(7)的内部顶端。4.根据权利要求1所述的一种机器人舵机，其特征在于：所述连接管(7)的顶端设置有多层行星齿轮变速器(13)。5.根据权利要求1所述的一种机器人舵机，其特征在于：所述连接管(7)的底端通过第一紧固螺栓(10)固定连接有底座(9)，同时底座(9)内设置有线路板(11)。6.根据权利要求1所述的一种机器人舵机，其特征在于：所述线路板(11)上配合连接有连接导线(6)的另一端，同时线路板(11)上配合连接有通电导线(8)的一端。7.根据权利要求1所述的一种机器人舵机，其特征在于：所述线路板(11)位于底座(9)和电机(12)之间。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人舵机，包括定位器、连接螺丝、固定螺栓、多边形连接凹槽、密封板、连接导线、连接管、通电导线、底座、第一紧固螺栓、线路板、电机、多层行星齿轮变速器、第二紧固螺栓、保护板、第三紧固螺栓、转动盘和输出轴，所述输出轴上通过连接螺丝固定连接有转动盘，且转动盘上螺旋配合连接有第三紧固螺栓，同时输出轴固定连接在多层行星齿轮变速器的输出端上，多层行星齿轮变速器的顶端通过固定螺栓固定连接有密封板；该装置，定位器的定位端通过多边形限位方式设置在输出轴，利用定位器的工作，可精准的了解到该机器人舵机的输出旋转角度，满足了现有对机器人舵机的需求，从而提高了该机器人舵机的实用性以及新颖性。从而提高了该机器人舵机的实用性以及新颖性。从而提高了该机器人舵机的实用性以及新颖性。


技术研发人员：李伟
受保护的技术使用者：江西基准科技有限公司
技术研发日：2022.11.11
技术公布日：2023/3/23