一种用于机箱壳体密封的海绵夹爪机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种用于机箱壳体密封的海绵夹爪机构。


背景技术：

2.机箱壳体密封时生产线上要用到海绵，需要将海绵定位夹取并输送至密封工位处，针对t形海绵，需要专门的夹爪机构来夹取，以防止夹坏或松脱t形海绵，以适应自动化生产。
3.本实用新型提供一种用于机箱壳体密封的海绵夹爪机构，来满足上述需要，占用体积小，与t形海绵适配性高，在使用较小的夹取力量时抓取牢固，t形海绵不易松脱。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种用于机箱壳体密封的海绵夹爪机构。
5.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
6.一种用于机箱壳体密封的海绵夹爪机构，包括手指气缸、推板、海绵左夹爪和海绵右夹爪，所述手指气缸固接在推板上，所述推板设置在相应的输绵流水线上，所述海绵左夹爪和海绵右夹爪分别连接在手指气缸的左指驱动端和右指驱动端上，便于手指气缸驱动海绵左夹爪和海绵右夹爪沿x轴方向向内靠拢夹取t形海绵。
7.进一步的，所述海绵左夹爪和海绵右夹爪为l形，便于夹取时与t形海绵两腰部贴合。
8.进一步的，在所述海绵左夹爪和海绵右夹爪的竖向l边内侧设有沿y轴方向的沟槽，用于限制t形海绵在z轴方向上的位移，防止松脱。
9.进一步的，在所述海绵左夹爪和海绵右夹爪的竖向l边上、以及手指气缸的左指驱动端和右指驱动端上皆设有螺孔，使得手指气缸的左指驱动端和右指驱动端与海绵左夹爪和海绵右夹爪之间通过螺孔及相应的螺纹紧固件连接在一起。
10.进一步的，所述推板上设有竖向凸起部，所述手指气缸水平地固接在竖向凸起部上。
11.本实用新型的有益效果是:
12.本实用新型机构能适配t形海绵对其自动抓取，占用体积小，适用于各种流水线场合，抓取牢固，t形海绵不易损坏和松脱。
附图说明
13.图1为本实用新型结构组装后的夹取示意图；
14.图2为本实用新型爆炸结构图。
15.图中标号说明：1、手指气缸，2、推板，3、海绵左夹爪，4、t形海绵，5、海绵右夹爪，6、
沟槽。
具体实施方式
16.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
17.如图1和图2所示，一种用于机箱壳体密封的海绵夹爪机构，包括手指气缸1、推板2、海绵左夹爪3和海绵右夹爪5，所述手指气缸1固接在推板2上，所述推板2设置在相应的输绵流水线上，所述海绵左夹爪3和海绵右夹爪5分别连接在手指气缸1的左指驱动端和右指驱动端上，便于手指气缸1驱动海绵左夹爪3和海绵右夹爪5沿x轴方向向内靠拢夹取t形海绵4。
18.所述海绵左夹爪3和海绵右夹爪5为l形，便于夹取时与t形海绵4两腰部贴合。
19.在所述海绵左夹爪3和海绵右夹爪5的竖向l边内侧设有沿y轴方向的沟槽6，用于限制t形海绵4在z轴方向上的位移，防止松脱。在本实施例中，对海绵左夹爪3和海绵右夹爪5的行程进行限位，其中可采用控制系统输入相应的行程参数来进行限位，也可直接采用机械限位，如图1所示，在海绵左夹爪3和海绵右夹爪5之间还设置一个外形尺寸比t形海绵4稍小的t形限位片，当海绵左夹爪3与海绵右夹爪5向内靠拢夹取t形海绵4时，在靠拢到一定距离时会被t形限位片抵住，从而限制夹取行程，进一步防止挤压夹坏t形海绵4。
20.在所述海绵左夹爪3和海绵右夹爪5的竖向l边上、以及手指气缸1的左指驱动端和右指驱动端上皆设有螺孔，使得手指气缸1的左指驱动端和右指驱动端与海绵左夹爪3和海绵右夹爪5之间通过螺孔及相应的螺纹紧固件连接在一起。
21.所述推板2上设有竖向凸起部，所述手指气缸1水平地固接在竖向凸起部上。
22.本实用新型动作过程及原理
23.将海绵夹爪机构放置在输绵流水线一侧，手指气缸1通过压缩空气带动海绵左夹爪3和海绵右夹爪5沿着x轴方向向内靠拢，直到海绵左夹爪3和海绵右夹爪5的压合面与t形海绵4的两侧面充分接触；推板2沿着图2中的图示箭头的推进方向将t形海绵4推进至合适的工位处；由于海绵左夹爪3和海绵右夹爪5的压合面采用了沿着y轴方向的沟槽6结构，不仅可以保证抓取的牢固性，而且较大程度的限制了t形海绵4向在z轴方向的位移。
24.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于机箱壳体密封的海绵夹爪机构，其特征在于，包括手指气缸（1）、推板（2）、海绵左夹爪（3）和海绵右夹爪（5），所述手指气缸（1）固接在推板（2）上，所述推板（2）设置在相应的输绵流水线上，所述海绵左夹爪（3）和海绵右夹爪（5）分别连接在手指气缸（1）的左指驱动端和右指驱动端上，便于手指气缸（1）驱动海绵左夹爪（3）和海绵右夹爪（5）沿x轴方向向内靠拢夹取t形海绵（4）。2.根据权利要求1所述的用于机箱壳体密封的海绵夹爪机构，其特征在于，所述海绵左夹爪（3）和海绵右夹爪（5）为l形，便于夹取时与t形海绵（4）两腰部贴合。3.根据权利要求2所述的用于机箱壳体密封的海绵夹爪机构，其特征在于，在所述海绵左夹爪（3）和海绵右夹爪（5）的竖向l边内侧设有沿y轴方向的沟槽（6），用于限制t形海绵（4）在z轴方向上的位移，防止松脱。4.根据权利要求3所述的用于机箱壳体密封的海绵夹爪机构，其特征在于，在所述海绵左夹爪（3）和海绵右夹爪（5）的竖向l边上、以及手指气缸（1）的左指驱动端和右指驱动端上皆设有螺孔，使得手指气缸（1）的左指驱动端和右指驱动端与海绵左夹爪（3）和海绵右夹爪（5）之间通过螺孔及相应的螺纹紧固件连接在一起。5.根据权利要求1或4所述的用于机箱壳体密封的海绵夹爪机构，其特征在于，所述推板（2）上设有竖向凸起部，所述手指气缸（1）水平地固接在竖向凸起部上。

技术总结
本实用新型是一种用于机箱壳体密封的海绵夹爪机构，包括手指气缸、推板、海绵左夹爪和海绵右夹爪，所述手指气缸固接在推板上，所述推板设置在相应的输绵流水线上，所述海绵左夹爪和海绵右夹爪分别连接在手指气缸的左指驱动端和右指驱动端上，便于手指气缸驱动海绵左夹爪和海绵右夹爪沿X轴方向向内靠拢夹取T形海绵。本实用新型机构能适配T形海绵对其自动抓取，占用体积小，适用于各种流水线场合，抓取牢固，T形海绵不易损坏和松脱。T形海绵不易损坏和松脱。T形海绵不易损坏和松脱。


技术研发人员：孙建福 王军
受保护的技术使用者：江苏汉格智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/3/24