一种设有机械臂的电路板检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及电路板检测装置技术领域，尤其涉及一种设有机械臂的电路板检测装置。


背景技术：

2.电路板是以绝缘材料辅以导体配线所形成的结构性元件。在制成终产品时，其上会安装集成电路、电晶体、二极管、被动元件及其他各种各样的电子零件，并通过导线连通，形成电子讯号连结及应有机能，电路板的内部电路排线要求精度高，易产生线路粘连、交叉导致短路现象，因此需要工业镜头来检测产品是否合格。
3.在进行电路板检测的过程中，需要通过传送带对电路板进行运输，由于检测头不方便对移动的电路板进行检测，需要设置机械臂将电路板夹取并固定在检测头下方，另一方面现有的电路板检测装置的夹持机构往往是固定夹持，在夹持不同尺寸的电路板时，夹持力度过大可能会造成电路板变形或损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种设有机械臂的电路板检测装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种设有机械臂的电路板检测装置，包括底座，所述底座的两侧设置有支架，所述支架上设置有顶板，所述底座的内底壁上设置有电机和两个托架，所述电机的输出端连接有蜗杆，两个所述托架上转动连接有同一个转轴，所述转轴上设置有与蜗杆啮合连接的蜗轮，所述转轴的两端均设置有第二锥齿，所述底座的内底壁还转动连接有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆的顶部均与顶板转动连接，所述第一丝杆和第二丝杆上分别设置有与第二锥齿啮合连接的第一锥齿和第三锥齿，所述第一丝杆和第二丝杆上均旋合连接有机械夹臂，两个所述机械夹臂相互靠近的一侧均设置有凹槽，所述凹槽内设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有夹块。
7.优选地，所述顶板下面设置有检测头。
8.优选地，所述底座和顶板之间设置有两个对称分布的直杆，两个所述直杆分别贯穿对应一侧的机械夹臂，两个机械夹臂分别与对应的直杆滑动连接。
9.优选地，所述机械夹臂和夹块相互靠近的一侧均设置有两个限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位杆。
10.优选地，所述限位杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与机械夹臂和夹块弹性连接。
11.优选地，所述夹块上设置有防滑垫。
12.优选地，所述第一丝杆和第二丝杆对称分布在底座的两侧，所述第一丝杆和第二丝杆的螺纹螺距相同，螺纹方向相反。
13.优选地，所述底座上位于第一丝杆和第二丝杆中间的位置设置有传送带。
14.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
15.1、本技术中，第一丝杆和第二丝杆上均旋合连接有机械夹臂，两个机械夹臂相互靠近的一侧均设置有凹槽，凹槽内设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端连接有夹块，因此，通过控制两个机械夹臂上的电动伸缩杆伸长，使夹块将待测电路板夹持，启动电机，通过蜗杆和蜗轮传动使第一锥齿和第三锥齿带动第一丝杆和第二丝杆反向转动，从而使两个机械夹臂带着电路板上升并停留在检测头下方，方便进行检测。
16.2、本技术中，机械夹臂和夹块相互靠近的一侧均设置有两个限位槽，限位槽内滑动连接有限位杆，限位杆上套接有弹簧，弹簧的两端分别与机械夹臂和夹块弹性连接，当对不同尺寸的电路板进行夹持时，可以通过弹簧减小夹持力度，避免造成电路板变形或损坏。
附图说明
17.图1示出了根据本实用新型实施例提供的整体结构示意图；
18.图2示出了根据本实用新型实施例提供的图1中a部分放大结构示意图。
19.图例说明：
20.1、底座；2、支架；3、顶板；4、检测头；5、机械夹臂；6、直杆；7、第一丝杆；8、第二丝杆；9、第一锥齿；10、第二锥齿；11、第三锥齿；12、转轴；13、传送带；14、蜗轮；15、蜗杆；16、电机；17、托架；18、凹槽；19、电动伸缩杆；20、夹块；21、防滑垫；22、限位槽；23、限位杆；24、弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种设有机械臂的电路板检测装置，包括底座1，底座1的两侧设置有支架2，支架2上设置有顶板3，底座1的内底壁上设置有电机16和两个托架17，电机16的输出端连接有蜗杆15，两个托架17上转动连接有同一个转轴12，两个托架17用于支撑转轴12，转轴12上设置有与蜗杆15啮合连接的蜗轮14，当蜗杆15转动时可以带动蜗轮14转动，从而带动转轴12转动，转轴12的两端均设置有第二锥齿10，底座1的内底壁还转动连接有第一丝杆7和第二丝杆8，第一丝杆7和第二丝杆8的顶部均与顶板3转动连接，第一丝杆7和第二丝杆8上分别设置有与第二锥齿10啮合连接的第一锥齿9和第三锥齿11，当转轴12和第二锥齿10转动时，会带动第一锥齿9和第三锥齿11反向转动，从而使第一丝杆7和第二丝杆8反向转动，第一丝杆7和第二丝杆8上均旋合连接有机械夹臂5，两个机械夹臂5相互靠近的一侧均设置有凹槽18，凹槽18内设置有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的伸缩端连接有夹块20，通过控制电动伸缩杆19伸缩使夹块20对电路板进行夹持。
24.具体的，如图1所示，顶板3下面设置有检测头4，用于对电路板进行检测。
25.具体的，如图1所示，底座1和顶板3之间设置有两个对称分布的直杆6，两个直杆6
分别贯穿对应一侧的机械夹臂5，两个机械夹臂5分别与对应的直杆6滑动连接，两个直杆6对机械夹臂5起到限位作用。
26.具体的，如图1所示，机械夹臂5和夹块20相互靠近的一侧均设置有两个限位槽22，限位槽22内滑动连接有限位杆23，对夹块20的移动方向限位。
27.具体的，如图1所示，限位杆23上套接有弹簧24，弹簧24的两端分别与机械夹臂5和夹块20弹性连接，通过弹簧24对夹持的力度进行调节，当夹持较小的电路板时，弹簧24伸长，弹簧24的恢复力使夹持力度减小，避免损坏电路板。
28.具体的，如图1所示，夹块20上设置有防滑垫21，防止夹持的电路板滑脱。
29.具体的，如图1所示，第一丝杆7和第二丝杆8对称分布在底座1的两侧，第一丝杆7和第二丝杆8的螺纹螺距相同，螺纹方向相反，当第一丝杆7和第二丝杆8反向转动时，可以使两个机械夹臂5保持同步运动，保证夹持的稳定性。
30.具体的，如图1所示，底座1上位于第一丝杆7和第二丝杆8中间的位置设置有传送带13，用于运送待检测电路板。
31.综上所述，本实施例所提供的一种设有机械臂的电路板检测装置，通过控制两个机械夹臂5上的电动伸缩杆19伸长，使夹块20对待测电路板夹持，启动电机16，通过蜗杆15和蜗轮14传动使第一锥齿9和第三锥齿11带动第一丝杆7和第二丝杆8反向转动，从而使两个机械夹臂5带着待测电路板上升，并停留在检测头4下方，方便进行检测；当对不同尺寸的电路板进行夹持时，可以通过弹簧24对夹持的力度进行调节，当夹持尺寸较小的电路板时，弹簧24处于伸长状态，弹簧24的恢复力使夹持力度减小，避免对待测电路板造成损坏。
32.实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。