PCB板吸盘机械手组件的制作方法

本技术属于自动化生产设备，尤其涉及一种用于如pcb板电镀线等自动化生产线上的pcb板吸盘机械手组件。

背景技术：

1、电路板也称pcb板，是电子自动化设备芯片、元器件的安装和连接载体，应用广泛，市场需求量巨大。目前电路板的电镀工艺主要采用龙门式和环形式的生产线。龙门式pcb板电镀线因造价低、维护简单、生产效率高，在市场上具有极高的应用比例。pcb板电镀时要将pcb板进行上料、下料或在不同的工位之间移动，为了提高效率，会使用机械手来进行pcb板的移动，如何保证pcb板可以稳定的移动是目前的pcb板自动化电镀线需要解决的问题之一。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种可以实现pcb板稳定移动的pcb板吸盘机械手组件。

2、为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案：

3、pcb板吸盘机械手组件，包括：pcb板吸盘机械手，所述pcb板吸盘机械手包括pcb板抓取部，所述pcb板抓取部包括吸盘安装架，所述吸盘安装架上设置有第一吸盘阵列，所述第一吸盘阵列包括多个沿水平方向排列的吸盘，所述第一吸盘阵列的位置对应于pcb板的上部，并沿pcb板上部的边沿设置；和所述pcb板吸盘机械手相对设置的稳板机构，所述稳板机构包括稳板架以及板件靠板，所述板件靠板可沿水平方向和/或竖直方向移动地设置于所述稳板架上。

4、进一步的，所述吸盘安装架上设置有第三吸盘阵列，所述第三吸盘阵列包括多个沿水平方向排列的吸盘，所述第三吸盘阵列的位置对应于pcb板的下部，并沿pcb板下部的边沿设置。

5、进一步的，所述吸盘安装架上设置有对应于pcb板的中部的辅助吸盘阵列，所述辅助吸盘阵列包括多个沿水平方向或竖直方向排列的吸盘。

6、进一步的，所述吸盘安装架包括主架体和设置于所述主架体上的吸盘支架，所述吸盘设置于所述吸盘支架上，所述吸盘支架在所述主架体上的位置可调。

7、进一步的，所述吸盘安装架上设置有第二吸盘阵列，所述第二吸盘阵列包括多个沿竖直方向排列的吸盘，所述第二吸盘阵列的位置对应于pcb板两侧，并沿pcb板两侧的边沿设置。

8、进一步的，所述板件靠板的和所述pcb板抓取部相对的表面设置有突出于所述板件靠板的垫板部。

9、进一步的，所述板件靠板上设置有位置和板件夹具相对应的镂空槽。

10、进一步的，所述板件靠板上设置有夹具摄像头和电路板摄像头，所述夹具摄像头位于所述镂空槽的后方，所述电路板摄像头设置于所述板件靠板上部的两端的缺角处。

11、进一步的，所述吸盘安装架上设置有夹具摄像头和电路板摄像头，所述夹具摄像头的位置和板件夹具相对应，所述电路板摄像头设置于所述吸盘安装架上部的两端。

12、进一步的，所述第一吸盘阵列中的吸盘分段设置，每一段包括1个或数个吸盘，所述第一吸盘阵列的和板件夹具相对应的位置不设置吸盘。

13、由以上技术方案可知，本实用新型的pcb吸盘机械手和稳板机构组成pcb板吸盘机械手组件，稳板机构的板件靠板和机械手相对设置，机械手在拾取电路板时，控制板件靠板靠近电路板，使电路板可以靠在板件靠板上，帮助电路板的稳定，使机械手能够更准确地拾取电路板，提高上板、下板或转移电路板的准确性，有利于提高电镀质量。

技术特征：

1.pcb板吸盘机械手组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的pcb板吸盘机械手组件，其特征在于：所述吸盘安装架上设置有第三吸盘阵列，所述第三吸盘阵列包括多个沿水平方向排列的吸盘，所述第三吸盘阵列的位置对应于pcb板的下部，并沿pcb板下部的边沿设置。

3.根据权利要求1所述的pcb板吸盘机械手组件，其特征在于：所述吸盘安装架上设置有对应于pcb板的中部的辅助吸盘阵列，所述辅助吸盘阵列包括多个沿水平方向或竖直方向排列的吸盘。

4.根据权利要求1所述的pcb板吸盘机械手组件，其特征在于：所述吸盘安装架包括主架体和设置于所述主架体上的吸盘支架，所述吸盘设置于所述吸盘支架上，所述吸盘支架在所述主架体上的位置可调。

5.根据权利要求1所述的pcb板吸盘机械手组件，其特征在于：所述吸盘安装架上设置有第二吸盘阵列，所述第二吸盘阵列包括多个沿竖直方向排列的吸盘，所述第二吸盘阵列的位置对应于pcb板两侧，并沿pcb板两侧的边沿设置。

6.根据权利要求1所述的pcb板吸盘机械手组件，其特征在于：所述板件靠板的和所述pcb板抓取部相对的表面设置有突出于所述板件靠板的垫板部，所述垫板部的位置和板件夹具相互错开。

7.根据权利要求1所述的pcb板吸盘机械手组件，其特征在于：所述板件靠板上设置有位置和板件夹具相对应的镂空槽。

8.根据权利要求7所述的pcb板吸盘机械手组件，其特征在于：所述板件靠板上设置有夹具摄像头和电路板摄像头，所述夹具摄像头位于所述镂空槽的后方，所述电路板摄像头设置于所述板件靠板上部的两端的缺角处。

9.根据权利要求1所述的pcb板吸盘机械手组件，其特征在于：所述吸盘安装架上设置有夹具摄像头和电路板摄像头，所述夹具摄像头的位置和板件夹具相对应，所述电路板摄像头设置于所述吸盘安装架上部的两端。

10.根据权利要求1所述的pcb板吸盘机械手组件，其特征在于：所述第一吸盘阵列中的吸盘分段设置，每一段包括1个或数个吸盘，所述第一吸盘阵列的和板件夹具相对应的位置不设置吸盘。

技术总结
PCB板吸盘机械手组件，包括：PCB板吸盘机械手，所述PCB板吸盘机械手包括PCB板抓取部，所述PCB板抓取部包括吸盘安装架，所述吸盘安装架上设置有第一吸盘阵列，所述第一吸盘阵列包括多个沿水平方向排列的吸盘，所述第一吸盘阵列的位置对应于PCB板的上部，并沿PCB板上部的边沿设置；和所述PCB板吸盘机械手相对设置的稳板机构，所述稳板机构包括稳板架以及板件靠板，板件靠板可沿水平方向和/或竖直方向移动地设置于稳板架上。本技术的PCB吸盘机械手和稳板机构组成PCB板吸盘机械手组件，稳板机构的板件靠板和机械手相对设置，机械手在拾取电路板时，电路板可以靠在板件靠板上，使机械手能够更准确地拾取电路板。

技术研发人员：吴麦仙,苟红侠
受保护的技术使用者：陕西中土重工机械有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/14