一种工业机器人转盘的制作方法

本技术涉及机器人转盘，更具体地说是一种工业机器人转盘。

背景技术：

1、机器人是自动执行工作的机器装置，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而机器人的水平运动需要水平旋转机构完成，常见的水平旋转机构包括底座、转盘机构，可实现机器人在工位上的转动动作。

2、专利号为cn209579610u的中国专利文件公开了一种机器人转盘结构，属于机器人技术领域，一种机器人转盘结构，包括底座，底座包括底盘和罩体，罩体内固定连接有固定轴承，固定轴承内连接有转台，底盘上端固定连接有电动机本体，电动机本体连接有减速器，且减速器的输出端与转台之间固定连接，转台上端固定连接有连接柱，连接柱上端固定连接有转盘，转盘上端开凿有固定槽，固定槽内设有转座，转座侧壁上开凿有多个环形阵列分布的避让槽，避让槽内插设有磁吸杆，磁吸杆与避让槽底壁之间固定连接有拉伸弹簧，固定槽侧壁上开凿有多个与磁吸杆相匹配的定位插槽，它可以实现更为稳定的传动，且维修频率低，在满足机器人底座稳定转动的同时，降低维修成本。

3、上述技术方案经注油孔可以将润滑油送至固定轴承上进行润滑，而固定轴承并不能完全吸收润滑油，多余的润滑油会滴落至地面造成污染，并且也不便于用户进行处理，所以避免润滑油污染地面和提高处理废油的便捷性，我们需要一种工业机器人转盘。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种工业机器人转盘，通过集渣环上的集渣环槽可以对废油进行收集，以此可以对废油进行统一收集处理，且借助呈倾斜分布的集渣环槽，使得废油经集渣环槽的倾斜面流动至出渣管处，并由出渣管处排出，由此便可以避免废油四处滴落造成污染，也便于用户对废油进行收集处理，提高用于处理废油时的便捷性，以解决上述背景技术中出现的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人转盘，包括用于工业机器人的底座，所述底座顶部设有转动盘，所述转动盘外部设有用于安装转动盘的安装组件；

3、所述安装组件底端设有用于驱动转动盘运作的驱动组件；

4、所述驱动组件外部设有用于支撑驱动组件稳定运作的定位组件；

5、所述定位组件底部设有用于收集废渣的集渣组件；

6、所述集渣组件包括集渣环，所述集渣环设于转动盘底部，所述集渣环顶部开设有集渣环槽，所述集渣环槽截面设为倾斜状，所述集渣环底端一侧固定连通有出渣管，所述出渣管底端设有密封盖，所述密封盖顶端延伸至出渣管内部，所述密封盖顶端外壁与出渣管内壁螺纹连接。

7、在一个优选地实施方式中，所述安装组件包括安装座，所述安装座套设于转动盘底端外部，所述安装座两侧均设有紧固螺栓，所述紧固螺栓贯穿安装座并延伸至转动盘内部，所述紧固螺栓与转动盘螺纹连接；所述安装座内部贯穿开设有两个注油孔，所述注油孔与滚珠轴承的位置上下相对应；所述安装座设于联动轴顶端，所述联动轴顶端与安装座底端固定连接，通过紧固螺栓与转动盘的螺纹连接，可以将安装座与转动盘连接为一个整体，由此可以保障安装座与转动盘的运动一致性。

8、在一个优选地实施方式中，所述驱动组件包括电机，所述电机固定设于底座顶部，所述电机顶端设有固定座，所述电机输出端与固定座底端固定连接，所述固定座顶端固定设有联动轴；所述定位环套设于固定座外部，所述定位环与固定座之间通过滚珠轴承活动连接，所述滚珠轴承与集渣环的位置上下相对应，通过电机与固定座和联动轴的配合，可以驱动安装座和转动盘转动。

9、在一个优选地实施方式中，所述电机外部套设有防护环，所述防护环底端与底座顶部固定连接，所述防护环顶部固定设有支撑环，所述支撑环顶部开设有支撑环槽；所述固定座位于支撑环顶部，所述固定座底端设有多个滚轮，多个滚轮之间均匀间隔分布，所述滚轮底端延伸至支撑环槽内部，通过防护环的设置，可以对电机进行防护，避免外界碰撞对电机造成损坏，同时借助支撑环和滚轮的配合，可以对固定座进行支撑限位，保障固定座运转时的稳定性。

10、在一个优选地实施方式中，所述防护环底端外部开设有多个散热孔，多个散热孔之间均匀间隔分布，通过多个散热孔的设置，可以使防护环与外界相连通，以此可以避免电机运转时产生热量无法被送出而出现过热影响运行的情况。

11、在一个优选地实施方式中，所述定位组件包括定位环，所述定位环设在转动盘下方，所述定位环底端与集渣环顶部固定连接，所述定位环外部固定设有多个定位支架，多个定位支架之间均匀间隔分布，所述定位支架底端与底座顶部固定连接，通过定位环的设置，可以对集渣环进行支撑固定，保障集渣环的稳定性，同时也便于后续借助滚珠轴承对固定座进行支撑，保障固定座运转时的稳定性。

12、本实用新型的技术效果和优点：

13、通过集渣环上的集渣环槽可以对废油进行收集，以此可以对废油进行统一收集处理，且借助呈倾斜分布的集渣环槽，使得废油经集渣环槽的倾斜面流动至出渣管处，并由出渣管处排出，由此便可以避免废油四处滴落造成污染，也便于用户对废油进行收集处理，提高用于处理废油时的便捷性。

技术特征：

1.一种工业机器人转盘，包括用于工业机器人的底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有转动盘(2)，所述转动盘(2)外部设有用于安装转动盘(2)的安装组件；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人转盘，其特征在于：所述定位组件包括定位环(7)，所述定位环(7)设在转动盘(2)下方，所述定位环(7)底端与集渣环(3)顶部固定连接，所述定位环(7)外部固定设有多个定位支架(8)，多个定位支架(8)之间均匀间隔分布，所述定位支架(8)底端与底座(1)顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人转盘，其特征在于：所述驱动组件包括电机(9)，所述电机(9)固定设于底座(1)顶部，所述电机(9)顶端设有固定座(10)，所述电机(9)输出端与固定座(10)底端固定连接，所述固定座(10)顶端固定设有联动轴(11)；

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人转盘，其特征在于：所述电机(9)外部套设有防护环(12)，所述防护环(12)底端与底座(1)顶部固定连接，所述防护环(12)顶部固定设有支撑环(13)，所述支撑环(13)顶部开设有支撑环槽(14)；

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人转盘，其特征在于：所述防护环(12)底端外部开设有多个散热孔(16)，多个散热孔(16)之间均匀间隔分布。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人转盘，其特征在于：所述安装组件包括安装座(17)，所述安装座(17)套设于转动盘(2)底端外部，所述安装座(17)两侧均设有紧固螺栓(18)，所述紧固螺栓(18)贯穿安装座(17)并延伸至转动盘(2)内部，所述紧固螺栓(18)与转动盘(2)螺纹连接；

技术总结
本技术公开了一种工业机器人转盘，具体涉及机器人转盘技术领域，包括用于工业机器人的底座，所述底座顶部设有转动盘，所述转动盘外部设有用于安装转动盘的安装组件；所述安装组件底端设有用于驱动转动盘运作的驱动组件；所述驱动组件外部设有用于支撑驱动组件稳定运作的定位组件；所述定位组件底部设有用于收集废渣的集渣组件。本技术通过集渣环上的集渣环槽可以对废油进行收集，以此可以对废油进行统一收集处理，且借助呈倾斜分布的集渣环槽，使得废油经集渣环槽的倾斜面流动至出渣管处，并由出渣管处排出，由此便可以避免废油四处滴落造成污染，也便于用户对废油进行收集处理，提高用于处理废油时的便捷性。

技术研发人员：李绘波,赵智怀
受保护的技术使用者：昆山市华霆精密机械有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/12