托盘的拆装结构及机器人的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种托盘的拆装结构及机器人。

背景技术：

1、移动机器人在服务领域已经得到了广泛应用。移动机器人的主要功能之一为运送物品，例如在餐厅或酒店中运送食品、在楼宇中运送文件等等。完成上述运送任务，均要求机器人具有承装物品的承载托盘。为了提升机器人储物空间的利用率和空间利用的灵活性，要求承载托盘能够快速拆卸和安装。但现有的承载托盘通常采用卡扣或者螺丝等安装方式，造成承载托盘更换的极大不便。

2、为了解决上述技术问题，现有技术中提出了插接槽和插接块的结构，插接块插接于插接槽内，能实现承载托盘的快速安装和拆卸，但是该拆装结构存在承载托盘不能被稳定的固定的问题。

3、因此，亟需提供一种托盘的拆装结构及机器人以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种托盘的拆装结构及机器人，方便托盘的快速安装和拆卸，且能使托盘被稳定的固定于机器人本体上。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、提供一种托盘的拆装结构，用于实现托盘与机器人本体之间的拆装，所述托盘的拆装结构包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部设于所述机器人本体，所述第二安装部设于所述托盘，或，所述第一安装部设于所述托盘，所述第二安装部设于所述机器人本体，其中，

4、所述第一安装部具有插接槽，所述第二安装部包括插接件和锁紧组件，所述插接件能插接于所述插接槽内，所述锁紧组件具有使所述插接件固定于所述插接槽内的锁紧状态和使插接件能与所述插接槽分离的解锁状态。

5、作为上述的托盘的拆装结构的一种可选技术方案，所述第一安装部包括底板和相对且间隔设置于所述底板两侧的l形的侧板，所述底板和两个所述侧板围设形成与所述底板相对的一侧具有开口的所述插接槽，所述底板与所述机器人本体或所述托盘连接。

6、作为上述的托盘的拆装结构的一种可选技术方案，所述锁紧组件包括：

7、快压轴，所述快压轴的第一端与所述插接件连接，所述快压轴能穿过所述开口；

8、锁紧件，活动套设于所述快压轴上；

9、快压拨杆，与所述快压轴的第二端转动连接，在所述插接件插接于所述插接槽内，转动所述快压拨杆能推动所述锁紧件沿所述快压轴的轴向移动并使所述锁紧件抵压于所述侧板的外壁上。

10、作为上述的托盘的拆装结构的一种可选技术方案，所述锁紧件和所述插接件之间设有弹性件，所述弹性件始终具有使所述锁紧件朝向背离所述插接件移动的趋势。

11、作为上述的托盘的拆装结构的一种可选技术方案，所述锁紧件上凹设有弧形面；

12、所述快压拨杆包括把手和与所述把手的一端连接的连接部，所述连接部沿周向具有圆弧面，所述连接部与所述快压轴的第二端偏心转动连接，且部分所述圆弧面与所述弧形面贴合。

13、作为上述的托盘的拆装结构的一种可选技术方案，所述快压拨杆能绕与所述快压轴的转动轴线旋转至少90°。

14、作为上述的托盘的拆装结构的一种可选技术方案，所述锁紧件包括：

15、压紧件，活动套设于所述快压轴上；

16、快压块，活动套设于所述快压轴上，且所述快压块相对于所述压紧件靠近所述快压轴的第二端设置。

17、作为上述的托盘的拆装结构的一种可选技术方案，所述插接件包括插接板和安装板，所述插接板的一端与所述安装板连接，所述插接板的另一端能插接于所述插接槽内，所述安装板与所述机器人本体或所述托盘连接。

18、作为上述的托盘的拆装结构的一种可选技术方案，所述插接槽沿所述插接件的插接方向的槽宽逐渐变小，所述插接件与所述插接槽的形状相匹配。

19、提供一种机器人，包括机器人本体和至少一个托盘，至少一个所述托盘通过如上任一项所述的托盘的拆装结构可拆卸连接于所述机器人本体上。

20、本实用新型的有益效果：

21、本实用新型提供的托盘的拆装结构，第二安装部的插接件插接于第一安装部的插接槽内，便于托盘的拆卸和安装，第二安装部的锁紧组件具有使插接件固定于插接槽内的锁紧状态，在托盘安装于机器人本体上后，通过锁紧组件将插接件锁定于插接槽内，使托盘被稳定的固定于机器人本体上；在需要拆卸托盘时，锁紧组件还具有使插接件能与插接槽分离的解锁状态，便于拆卸托盘。本实用新型提供的托盘的拆装结构在实现便于拆卸和安装托盘的同时，还能使托盘被稳定的固定于机器人本体上。

技术特征：

1.托盘的拆装结构，用于实现托盘(100)与机器人本体(200)之间的拆装，其特征在于，所述托盘的拆装结构包括第一安装部(1)和第二安装部(2)，所述第一安装部(1)设于所述机器人本体(200)，所述第二安装部(2)设于所述托盘(100)，或，所述第一安装部(1)设于所述托盘(100)，所述第二安装部(2)设于所述机器人本体(200)，其中，

2.根据权利要求1所述的托盘的拆装结构，其特征在于，所述第一安装部(1)包括底板(12)和相对且间隔设置于所述底板(12)两侧的l形的侧板(13)，所述底板(12)和两个所述侧板(13)围设形成与所述底板(12)相对的一侧具有开口(14)的所述插接槽(11)，所述底板(12)与所述机器人本体(200)或所述托盘(100)连接。

3.根据权利要求2所述的托盘的拆装结构，其特征在于，所述锁紧组件(22)包括：

4.根据权利要求3所述的托盘的拆装结构，其特征在于，所述锁紧件(220)和所述插接件(21)之间设有弹性件(225)，所述弹性件(225)始终具有使所述锁紧件(220)朝向背离所述插接件(21)移动的趋势。

5.根据权利要求3所述的托盘的拆装结构，其特征在于，所述锁紧件(220)上凹设有弧形面(2231)；

6.根据权利要求3所述的托盘的拆装结构，其特征在于，所述快压拨杆(224)能绕与所述快压轴(221)的转动轴线旋转至少90°。

7.根据权利要求3所述的托盘的拆装结构，其特征在于，所述锁紧件(220)包括：

8.根据权利要求1所述的托盘的拆装结构，其特征在于，所述插接槽(11)沿所述插接件(21)的插接方向的槽宽逐渐变小，所述插接件(21)与所述插接槽(11)的形状相匹配。

9.机器人，其特征在于，包括机器人本体(200)和至少一个托盘(100)，至少一个所述托盘(100)通过如权利要求1-8中任一项所述的托盘的拆装结构可拆卸连接于所述机器人本体(200)上。

技术总结
本技术涉及机器人技术领域，具体公开了一种托盘的拆装结构及机器人。本技术提供的托盘的拆装结构，第二安装部的插接件插接于第一安装部的插接槽内，便于托盘的拆卸和安装，第二安装部的锁紧组件具有使插接件固定于插接槽内的锁紧状态，在托盘安装于机器人本体上后，通过锁紧组件将插接件锁定于插接槽内，使托盘被稳定的固定于机器人本体上；在需要拆卸托盘时，锁紧组件还具有使插接件能与插接槽分离的解锁状态，便于拆卸托盘。本技术提供的托盘的拆装结构在实现便于拆卸和安装托盘的同时，还能使托盘被稳定的固定于机器人本体上。

技术研发人员：何林,唐旋来
受保护的技术使用者：上海擎朗智能科技有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/14