一种改良型单臂机械手的制作方法

本技术涉及机械手，具体为一种改良型单臂机械手。

背景技术：

1、单臂机械手可以减少人力、提高效率、降低成本，且具有较高的安全性和准确性，因此机械手在机械制造及自动化领域早已有广泛的应用。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。执行机构是用来抓持工件或产品，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求可以有多种结构形成，如夹持型、托持型等等。

2、目前在我们广泛使用的单臂机械手中，单臂机械的强度不高，当遇到重载时，容易发生单臂损坏现象，不能满足使用要求；同时灵活性和广泛使用性的单臂机械手有待改进。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种改良型单臂机械手，加强吊臂的结构强度，提高吊臂转动的灵活性，提高其自由度，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改良型单臂机械手，包括底柱支撑，所述底柱支撑连接有中间连接座，所述中间连接座的上表面设置有第一u形导座，所述第一u形导座铰接有主导轴和辅助导轴，所述主导轴和辅助导轴的一端铰接有第二u形导座，所述第二u形导座的上端转动设置有导轴，所述导轴通过卡接座与电机相连接，所述电机穿过导轴与第二u形导座相连接，所述导轴的下表面通过吊架座连接有转动座，所述转动座的下端连接有抓手部，所述中间连接座的一侧铰接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端与设置在主导轴中的支架连接座相铰接。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，靠近支架连接座一端的主导轴上设置有加长轴，所述加长轴的端部连接有环形连接座，所述环形连接座与外置的配重相连接。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一u形导座上设置有第一导引块和第二导引块，所述第二u形导座设置有两个第二导引块，所述第一u形导座上的第一导引块设置有通孔，所述主导轴穿过第一导引块与设置在第二u形导座上的第二导引块相套接，所述辅助导轴与位于第一u形导座上的第二导引块和第二u形导座上的第二导引块相套接。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底柱支撑位于下底座的上表面中心位置，通过紧固件进行固定，所述底柱支撑的四周设置有加强筋板。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下底座的上表面一侧设置有扶手支撑，所述扶手支撑的下表面四周设置有支撑，所述支撑的附近一侧设置有导轮。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中间连接座的一侧设置有配电盒。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓手部包括抓手气缸和爪手，所述抓手气缸位于转动座上，所述抓手气缸的伸缩端与爪手上的开合连接板相连接。

9、与现有技术相比：电机控制导轴旋转，进而调整抓手部的位置，根据待转运物体的位置自主调整爪手的角度，抓手气缸启动，带动爪手动作，对待移动的物体进行卡紧后，伸缩气缸启动，收缩伸长轴，使待移动的物体脱离地面，握持扶手支撑将待移动的物体运送至设定位置，此时伸缩气缸伸长，放下待移动的物体，伸缩气缸松开，工作人员移动本装置至原始位置，重复以上操作，进而实现转运，辅助导轴的使用，加强主导轴的结构强度，底柱支撑和中间连接座转动连接，以及电机控制导轴旋转，均提高抓手部的灵活性，提高其自由度，适用于多个工作场景。

技术特征：

1.一种改良型单臂机械手，包括底柱支撑（6），其特征在于：所述底柱支撑（6）连接有中间连接座（14），所述中间连接座（14）的上表面设置有第一u形导座（1），所述第一u形导座（1）铰接有主导轴（2）和辅助导轴（15），所述主导轴（2）和辅助导轴（15）的一端铰接有第二u形导座（10），所述第二u形导座（10）的上端转动设置有导轴（13），所述导轴（13）通过卡接座与电机（16）相连接，所述电机（16）穿过导轴（13）与第二u形导座（10）相连接，所述导轴（13）的下表面通过吊架座（12）连接有转动座，所述转动座的下端连接有抓手部（11），所述中间连接座（14）的一侧铰接有伸缩气缸（4），所述伸缩气缸（4）的伸缩端与设置在主导轴（2）中的支架连接座（5）相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种改良型单臂机械手，其特征在于：靠近支架连接座（5）一端的主导轴（2）上设置有加长轴，所述加长轴的端部连接有环形连接座，所述环形连接座与配重（3）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种改良型单臂机械手，其特征在于：所述第一u形导座（1）上设置有第一导引块和第二导引块，所述第二u形导座（10）设置有两个第二导引块，所述第一u形导座（1）上的第一导引块设置有通孔，所述主导轴（2）穿过第一导引块与设置在第二u形导座（10）上的第二导引块相套接，所述辅助导轴（15）与位于第一u形导座（1）上的第二导引块和第二u形导座（10）上的第二导引块相套接。

4.根据权利要求1所述的一种改良型单臂机械手，其特征在于：所述底柱支撑（6）位于下底座（7）的上表面中心位置，通过紧固件进行固定，所述底柱支撑（6）的四周设置有加强筋板。

5.根据权利要求4所述的一种改良型单臂机械手，其特征在于：所述下底座（7）的上表面一侧设置有扶手支撑（8），所述扶手支撑（8）的下表面四周设置有支撑，所述支撑的附近一侧设置有导轮。

6.根据权利要求1所述的一种改良型单臂机械手，其特征在于：所述中间连接座（14）的一侧设置有配电盒（9）。

7.根据权利要求1所述的一种改良型单臂机械手，其特征在于：所述抓手部（11）包括抓手气缸（111）和爪手（112），所述抓手气缸（111）位于转动座上，所述抓手气缸（111）的伸缩端与爪手（112）上的开合连接板相连接。

技术总结
本技术公开了一种改良型单臂机械手，包括底柱支撑，所述底柱支撑连接有中间连接座，所述中间连接座的上表面设置有第一U形导座，所述第一U形导座铰接有主导轴和辅助导轴，所述主导轴和辅助导轴的一端铰接有第二U形导座，所述第二U形导座的上端转动设置有导轴，所述导轴通过卡接座与电机相连接，所述电机穿过导轴与第二U形导座相连接，所述导轴的下表面通过吊架座连接有转动座，所述转动座的下端连接有抓手部，本装置中的辅助导轴的使用，加强主导轴的结构强度，底柱支撑和中间连接座转动连接，以及电机控制导轴旋转，均提高抓手部的灵活性，提高其自由度，适用于多个工作场景。

技术研发人员：王亚昌
受保护的技术使用者：洛阳贝德克流体技术有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/11