一种壳体夹持工装的制作方法

本技术涉及汽车零部件加工，特别涉及一种壳体夹持工装。

背景技术：

1、电机是汽车常用的零部件之一，电机组成部分包括壳体、磁瓦等。壳体和磁瓦一般通过胶粘结固定。在壳体涂胶后与磁瓦组装时需要将壳体套在磁瓦上。申请公布号为cn112139806a的中国发明申请公开了一种电机生产用全自动装配设备，包括组装台，所述组装台顶部分别固定安装有机壳上料组件、机壳压入组件、磁瓦存储盘、磁瓦上料组件、接地端子上料组件，所述物料传送组件包括运送夹板、运送台、安装台，所述运送夹板中间转动连接有运送辊，所述运送台位于运送夹板之间，其侧壁与运送辊相切，所述运送台顶部固定连接有安装台，所述安装台顶部固定连接有主轴插接筒和机壳夹筒，所述主轴插接筒中间固定连接有橡胶夹盘，所述橡胶夹盘中间开设有插孔，所述机壳夹筒侧壁滑动连接有夹持片，该发明申请以解决小电机装配生产线，多为人工装配，耗时耗力严重，对产品质量缺乏精确把控，对工人的技术能力要求较高的问题。

2、但上述发明申请存在以下问题，汽车小电机需要多种尺寸规格的，该装备设备无法对不同规格尺寸的壳体进行夹持和转运。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种壳体夹持工装，具有方便对不同尺寸壳体夹持和转运的效果。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种壳体夹持工装，包括工作台、下气缸、固定于所述下气缸的托座、支架、滑动连接在所述支架的水平滑座、驱动所述水平滑座水平移动的水平驱动气缸，所述水平滑座设有滑动连接于所述水平滑座的升降滑座、驱动所述升降滑座升降的升降驱动气缸，所述升降滑座安装有气动夹爪，所述托座包括固定于所述下气缸活塞杆的底板、定位托部，所述定位托部与所述底板通过螺栓连接，所述气动夹爪的夹爪上设有夹座，所述夹座与所述夹爪通过螺栓连接。

3、通过采用上述技术方案，涂胶后的壳体竖直向下倒扣在定位托部上，下气缸活塞杆驱动底板和定位托部上升，直至壳体位于两个夹座之间，气动夹爪动作使两个夹座靠拢并将壳体夹住，水平驱动气缸驱动水平滑座沿水平方向移动，升降驱动气缸驱动升降滑座沿竖直方向移动，实现壳体的夹持和转运。

4、当需要夹持不同规格的壳体时，旋转松开螺栓，更换不同尺寸的夹座、定位托部即可。

5、本实用新型的进一步设置为：所述支架固定有支座，所述支座螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓位于所述水平滑座的行程内。

6、通过采用上述技术方案，因壳体尺寸变化，在组装时水平移动的距离也可能发生变化。但普通、常规的气缸不具备行程调节功能，本实用新型采用限位螺栓，通过调节限位螺栓来限制水平驱动气缸及水平滑座的行程，虽然可能会在一定程度影响水平驱动气缸的寿命，但可以满足行程调节的需求，最主要的是，通过设置限位螺栓的成本极低。

7、本实用新型的进一步设置为：所述工作台固定有立柱，所述下气缸缸体固定有调节座，所述调节座包括第一座、第二座、若干调节螺栓，所述调节螺栓穿过所述第一座后螺纹连接于第二座，所述第一座与所述第二座之间开设有供所述立柱穿过的缺口。

8、通过采用上述技术方案，为克服普通常规气缸无行程调节功能，如需增加该功能又会增加制造成本。本实用新型通过设置若干调节螺栓，松开调节螺栓后即可调节下气缸的具体位置，进而满足不同规格的壳体的夹持。

9、本实用新型的进一步设置为：所述夹座、所述托部材质为塑料。

10、通过采用上述技术方案，选择塑料材质，其一是减少壳体在夹持过程中的磨损，其二是减重，相比于金属材质的夹座、定位托部，重量更小。

11、本实用新型的进一步设置为：所述夹爪开设有减重孔。

12、通过采用上述技术方案，减重孔的设计，起到减轻夹爪重量的作用。

13、本实用新型的进一步设置为：所述水平滑座固定有两组竖直导轨组，每个竖直导轨组包括两段竖直导轨，所述升降滑座高度有四个第一滑块，所述四个滑块分别滑动连接在竖直导轨上。

14、通过采用上述技术方案，因升降滑座的竖向移动行程无需过大，竖直导轨组分成两个小段，能够减轻重量。

15、本实用新型的进一步设置为：所述支架固定在工作台上，所述支架侧壁固定有两个水平导轨，所述水平滑座固定有两个第二滑块，所述第二滑块滑动连接在所述水平导轨上。

16、通过采用上述技术方案，水平导轨设置在支架侧壁上，便于减小水平滑座的体积和重量。

17、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过气动夹爪的夹座对壳体进行夹持，通过水平驱动气缸调整壳体的水平位置，升降驱动气缸调整壳体的竖向位置，达到对壳体夹持、转运的效果。

技术特征：

1.一种壳体夹持工装，其特征在于：包括工作台(1)、下气缸(2)、固定于所述下气缸(2)的托座(3)、支架(4)、滑动连接在所述支架(4)的水平滑座(5)、驱动所述水平滑座(5)水平移动的水平驱动气缸(7)，所述水平滑座(5)设有滑动连接于所述水平滑座(5)的升降滑座(6)、驱动所述升降滑座(6)升降的升降驱动气缸(8)，所述升降滑座(6)安装有气动夹爪(9)，所述托座(3)包括固定于所述下气缸(2)活塞杆的底板(31)、定位托部(32)，所述定位托部(32)与所述底板(31)通过螺栓连接，所述气动夹爪(9)的夹爪(91)上设有夹座(92)，所述夹座(92)与所述夹爪(91)通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种壳体夹持工装，其特征在于：所述支架(4)固定有支座(41)，所述支座(41)螺纹连接有限位螺栓(42)，所述限位螺栓(42)位于所述水平滑座(5)的行程内。

3.根据权利要求1所述的一种壳体夹持工装，其特征在于：所述工作台(1)固定有立柱(11)，所述下气缸(2)缸体固定有调节座(12)，所述调节座(12)包括第一座(121)、第二座(122)、若干调节螺栓，所述调节螺栓穿过所述第一座(121)后螺纹连接于第二座(122)，所述第一座(121)与所述第二座(122)之间开设有供所述立柱(11)穿过的缺口。

4.根据权利要求1所述的一种壳体夹持工装，其特征在于：所述夹座(92)、所述定位托部(32)材质为塑料。

5.根据权利要求4所述的一种壳体夹持工装，其特征在于：所述夹爪(91)开设有减重孔(911)。

6.根据权利要求1所述的一种壳体夹持工装，其特征在于：所述水平滑座(5)固定有两组竖直导轨组，每个竖直导轨组包括两段竖直导轨，所述升降滑座(6)高度有四个第一滑块(61)，所述四个滑块分别滑动连接在竖直导轨上。

7.根据权利要求1所述的一种壳体夹持工装，其特征在于：所述支架(4)固定在工作台(1)上，所述支架(4)侧壁固定有两个水平导轨(43)，所述水平滑座(5)固定有两个第二滑块(52)，所述第二滑块(52)滑动连接在所述水平导轨(43)上。

技术总结
本技术涉及汽车零部件加工领域，公开了一种壳体夹持工装，包括工作台、下气缸、固定于所述下气缸的托座、支架、滑动连接在所述支架的水平滑座、驱动所述水平滑座水平移动的水平驱动气缸，所述水平滑座设有滑动连接于所述水平滑座的升降滑座、驱动所述升降滑座升降的升降驱动气缸，所述升降滑座安装有气动夹爪，所述托座包括固定于所述下气缸活塞杆的底板、定位托部。本技术具有以下优点和效果：本技术通过气动夹爪的夹座对壳体进行夹持，通过水平驱动气缸调整壳体的水平位置，升降驱动气缸调整壳体的竖向位置，达到对壳体夹持、转运的效果。

技术研发人员：袁策纲
受保护的技术使用者：浙江方正（湖北）汽车零部件有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12