一种新能源汽车芯片检测用夹持装置的制作方法

本发明属于半导体器件加工设备，尤其涉及一种新能源汽车芯片检测用夹持装置。

背景技术：

1、新能源汽车的智能化程度通常高于普通车，智能化的新能源汽车对半导体芯片的需求量是普通车的数倍甚至数十倍。半导体芯片主要运用在汽车动力控制系统、照明系统、燃油喷射、底盘安全等系统中，用于提高新能源汽车的智能化程度。

2、封装后的芯片的外表检测的内容包括：刮痕、污迹、破损、未灌满、外溢等。印刷检测的内容包括：错字、偏移、漏印、多印、模糊、倾斜、位移、断字、双层印、无字模等。管脚检测的内容包括：管脚缺失、管脚破损、管脚间距、管脚宽度、管脚弯曲度、管脚跨距、管脚长度差异、管脚站立高、管脚共面度、管脚倾斜等。封装体芯片的外表检测时通常根据镜头来获取产品的表面图像，然后针对产品图像进行精准定位、分辨、缺陷分类等一系列操作。

3、现有技术存在的问题是：需要拍摄芯片的图像，在输送带输送时，只能拍摄部分表面的图像，因此需要夹持并翻转芯片，从而拍摄全面的图像。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种新能源汽车芯片检测用夹持装置，具备能夹持并翻转芯片，从而拍摄全面的图像的优点，解决了现有技术中需要拍摄芯片的图像，在输送带输送时，只能拍摄部分表面的图像的问题。

2、本发明是这样实现的，一种新能源汽车芯片检测用夹持装置，包括支撑座，所述支撑座上固定连接有支撑架，所述支撑架上转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有转动驱动件，所述转轴的另一端固定连接有轮体，所述轮体的外周面上固定连接有两个对称设置的环形板，两个所述环形板的相靠近的一侧均设置有若干组夹持件，若干组所述夹持件相对所述轮体的轴心呈环形等距排列，每组所述夹持件包括两个，同组的两个所述夹持件之间形成夹持区。

3、将封装后的新能源汽车芯片，运输到轮体的下侧，轮体转动，带动夹持件夹住芯片的两个侧面；并且通过轮体的转动，带动芯片沿着轮体边缘向上移动，在移动的过程，芯片的位置（包括空间位置和自身的倾斜）实时改变，便于拍摄不同角度的图像。

4、作为本发明优选的，还包括进料机构，所述进料机构包括第一传输带，所述第一传输带的运输面的上方两侧均设置有限位板；

5、所述第一传输带的运输面位于所述环形板的下方。

6、通过该设置，第一传输带将封装后的新能源汽车芯片（下文中统一简称为芯片）运输到轮体的下侧，轮体转动，带动夹持件夹住芯片的两个侧面；并且通过轮体的转动，带动芯片沿着轮体边缘向上移动，在移动的过程，芯片的位置（包括空间位置和自身的倾斜）实时改变，便于拍摄不同角度的图像。

7、限位板的作用是使芯片到达夹持区的正下方，便于夹持件精准夹持芯片。在一种实施例中，夹持件可以直接设置为橡胶层，通过两个橡胶层来夹持芯片。

8、作为本发明优选的，进一步的，还包括出料机构，所述出料机构包括第二传输带，所述第二传输带位于所述轮体的一侧；

9、所述第二传输带的一端延伸到所述夹持区中，所述第二传输带的运输面上具有摩擦层。

10、通过该设置，第二传输带可将位于夹持区中的芯片拨出来，并运输到下一个工序。需要说明的是，芯片在第二传输带是翻转过来摆放的，即，本发明不仅能实现夹持芯片，还可以翻转芯片，使其下方朝上，便于拍摄芯片下方的图像。

11、需要说明的是，图中所述轮体呈竖向设置。但是在能够实现本发明意图的情况下，并不排除轮体横向或倾斜设置的情况。

12、示例性的，夹持件也可以设置为以下的形式：

13、作为本发明优选的，所述夹持件包括第一滑块；

14、所述轮体的外周面上开设有第一滑道，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑道中，所述第一滑块能锁接于所述轮体，所述第一滑块中具有第一插孔，所述第一插孔内插接有第一插杆，所述第一插杆通过第一弹性件连接于所述第一滑块，所述第一插杆远离所述轮体的一端均固定连接有夹板。

15、通过该设置，能够实现以下功能：

16、第一，通过移动第一滑块，能通过第一插杆带动夹板相互靠近或远离，从而能夹持住不同尺寸的芯片。

17、第二，通过第一插杆的伸缩，可使夹板相对所述轮体径向伸缩，好处有以下几点：第一点，适用于夹持高度不同的芯片，使该实施例中的使用范围更广。第二点，相对于将芯片完全包裹于两个环形板之间，本设置可在夹取芯片时压缩第一插杆，夹取结束后，轮体继续转动时，第一插杆带动夹板从两个环形板之间伸出，从而便于拍摄芯片的不同侧面的图片。第三点，便于第二传输带将芯片拨下来。

18、作为本发明优选的，所述第一滑块能锁接于所述轮体的设置为：

19、所述第一滑道的一侧开设有条形容纳槽，所述条形容纳槽中设置有条形气囊，所述条形气囊上连接有卡条，所述卡条和所述条形容纳槽的内壁贴合，所述卡条的远离所述条形气囊的一侧固定连接有若干等距排列的锥型卡块，所述第一滑块上具有和所述锥型卡块配合的锥型卡槽。

20、所述卡条通过第二弹性件连接于所述条形容纳槽的底部。

21、通过该设置，锥型卡块和锥型卡槽不配合时，第一滑块可以移动，移动到需要的位置后，向条形气囊中充气，条形气囊推动锥型卡块卡入锥型卡槽中，从而固定第一滑块。条形气囊放气时，第二弹性件拉动锥型卡块复位。该设置的好处至少包括：能同时锁紧多组夹持件。

22、作为本发明优选的，具体的，在所述轮体中开设有空腔，所述条形气囊的进气管设置在空腔中，可通过按压式的气泵对条形气囊注气，气泵设置在所述轮体上或所述空腔内，不会造成进气管的绕死。

23、作为本发明优选的，为了在第一种功能中实现两个第一滑块反向等距离移动，每组所述夹持件均包括一个齿轮，所述齿轮转动连接于轮体上，且所述齿轮位于两个所述第一滑块之间，所述第一滑块上均固定连接有齿条，所述齿条均和所述齿轮啮合。

24、作为本发明优选的，相应的，包括第一固定架，所述第一固定架的上端固定连接有固定板，所述固定板的上表面和上层的所述第一传输带的下表面贴合（在夹持件夹取芯片时支撑第一传输带，防止第一传输带向下形变），所述固定板的上侧固定连接有第二固定架，所述第二固定架的下侧开设有第二滑道，所述第二滑道中滑动连接有两个能锁紧的第二滑块，两个所述限位板分别固定连接于第二滑块。

25、通过该设置，能调节两个限位板的位置，从而适用于不同尺寸的芯片。

26、所述限位板远离所述轮体的一侧固定连接有导向板。

27、作为本发明优选的，所述第一插杆的端部设置有滚轮，所述滚轮的外周面设置为斜坡面；

28、所述限位板上具有和所述滚轮的外周面配合的第三滑道。

29、滚轮的作用为：第一，滚轮和第一传输带接触，防止夹板与第一传输带接触（一方面阻碍轮体转动，另一方面，容易损坏第一传输带）；第二，当芯片的尺寸不同时，调节完限位板的位置后，在第一滑块不锁紧的情况下，轮体转动时，每个滚轮都可在第三滑道中滑动，可批量矫正第一滑块的位置，使夹板适合该芯片的尺寸，然后可通过条形气囊批量锁紧第一滑块。

30、作为本发明优选的，转动驱动件包括电机，所述转轴上具有偏心块。偏心块能带动转轴微量晃动，从而将夹持件夹持的尺寸过小的不合格芯片晃动下来，从而起到筛选的作用。

31、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

32、本发明中，将封装后的新能源汽车芯片置于轮体的下侧，轮体转动，带动夹持件夹住芯片的两个侧面。并且通过轮体的转动，带动芯片沿着轮体边缘向上移动，在移动的过程，芯片的位置（包括空间位置和自身的倾斜）实时改变，便于拍摄不同角度的图像。