一种分板装板理丝机的制作方法

本发明涉及led灯具加工，尤其涉及一种分板装板理丝机。

背景技术：

1、传统白炽灯耗能高、寿命短，在全球资源紧张的大环境下，已渐渐被市场淘汰，随着led技术的高速发展，led照明逐渐成为新型绿色照明的产品；led在发光原理、节能、环保的层面上都远远优于传统照明产品。其中，led球泡灯是外观采用人们已经习惯的球形灯泡外形，内部光源选择的是led芯片。

2、led球泡灯具在进行加工生产时，需要将led灯板安装固定在散热板的顶部；传统的安装方式是人工进行装配；在进行人工装配时，装配效率较低，而且，组装后的led灯具无法判断其工作状态，使得次品和成品容易混淆，因此，设计一种分板装板理丝机是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明解决的问题在于提供一种分板装板理丝机，结构简单，便于操作；在工作时，能够通过自动化结构将led灯板装配安装到散热板的顶部，并将灯头与灯杯进行铆固，从而实现led灯具自动组装，并能够分拣出次品和成品，有效提高led灯具的组装效率。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种分板装板理丝机，包括机架、工件输送组件、分板机构、第一理线机构、第二理线机构、ccd视觉检测机构、散热板定位机构、装板机构、捏耳扣机构、第一弯边丝机构、第二弯边丝机构、剪边丝机构、弯边丝测试机构、灯杯翻转机构、理中线机构、灯杯定位机构、灯头上料机构、装灯头机构、测试灯头定位机构、装灯头测试机构、铆紧总成、次品取出机构、次品盒和成品取出机构，所述机架的顶部端面上方设置有工件输送组件，所述机架顶部端面边缘一侧固定安装有分板机构，所述机架的顶部端面一侧位于工件输送组件的顶部外侧设置有灯杯定位机构，所述灯杯定位机构的顶部上方一侧设置有装灯头机构，且装灯头机构的一侧设置有灯头上料机构，所述装灯头机构的一侧安装有装灯头测试机构，所述机架的顶部端面一侧位于装灯头测试机构的外侧连接安装有测试灯头定位机构，且测试灯头定位机构的外侧固定安装有铆紧总成机构；

4、所述工件输送组件包括第一凸轮分割器、泡壳工位盘、泡壳辅助盘、第二凸轮分割器、光源辅助盘、光源工位盘、工位开夹、光源工位夹具和光电支架,所述第一凸轮分割器固定安装在机架的顶部端面一侧中央，所述第一凸轮分割器的顶部上方固定安装有泡壳辅助盘，且灯杯翻转机构固定安装在泡壳辅助盘的顶部端面，所述第一凸轮分割器的顶部输出轴连接安装有泡壳工位盘，且泡壳工位盘位于泡壳辅助盘的底部，所述泡壳工位盘的端面固定安装有若干个球泡治具，且球泡治具根据不同形状的灯杯进行替换，所述第二凸轮分割器固定安装在机架的顶部端面另一侧中央，所述第二凸轮分割器的顶部上方固定安装有光源辅助盘，所述光源辅助盘的顶部端面两侧固定安装有工位开夹，所述第二凸轮分割器的顶部输出轴连接安装有光源工位盘，且光源工位盘位于光源辅助盘的底部，所述分板机构设置在机架顶部端面位于光源工位盘的边缘位置处，所述光源工位盘的顶部端面固定安装有若干个光源工位夹具，适用于不同大小的光源材料，所述泡壳辅助盘和光源辅助盘的顶部端面一侧均固定安装有光电支架；

5、所述分板机构包括分板底板、送料底板、第一导轨竖板、第二导轨竖板、调节组件、传动竖板、推料组件、物料导轨、送料组件、限位组件、切刀组件和卸料组件，所述分板底板的顶部端面一侧设置有调节组件，且调节组件的顶部端面两侧分别设置有第一导轨竖板、第二导轨竖板，所述第一导轨竖板、第二导轨竖板的内壁顶部之间均固定安装有物料导轨，且线路板设置在物料导轨上方，所述第一导轨竖板、第二导轨竖板之间设置有推料组件，且推料组件位于物料导轨的底部下方，所述分板底板的顶部端面一侧固定安装有送料底板，且送料底板的底部一侧固定安装有传动竖板，所述送料底板的外侧设置有送料组件，且送料组件位于物料导轨的顶部一侧，所述第一导轨竖板、第二导轨竖板的顶部外部一侧设置有限位组件，所述分板底板的顶部另一端一侧设置有切刀组件，所述分板底板的顶部另一端另一侧设置有卸料组件；

6、所述切刀组件包括切刀底座、推刀滑轨、推刀滑块、推刀板、第一刀座、第一分切刀片、裁切滑轨、裁切滑块、第二刀座、第二分切刀片、随动块、切刀杠杆、切刀顶板、切刀气缸、送刀气缸和送刀连板，所述切刀底座固定安装在分板底板的顶部另一端一侧，所述切刀底座的一侧端面顶部固定安装有两个推刀滑轨，且两个推刀滑轨的外侧均滑动安装有推刀滑块，两个所述推刀滑块的外侧固定安装有推刀板，且推刀板的底部端面固定安装有送刀连板，所述切刀底座的一侧端面底部固定安装有送刀气缸，且送刀气缸的一端输出端与送刀连板固定连接，所述推刀板的另一侧中央固定安装有第一刀座，且第一刀座的一侧固定安装有第一分切刀片，所述推刀板的另一侧顶部两侧均固定安装有裁切滑轨，且两个裁切滑轨的外侧固定安装有裁切滑块，两个所述裁切滑块的外侧固定安装有第二刀座，所述第二刀座的一侧固定安装有第二分切刀片，且第二分切刀片位于第一分切刀片的顶部正上方，所述第二刀座的顶部固定安装有随动块，且随动块的顶部中央通过销轴连接安装有切刀杠杆，且切刀杠杆一端通过转动销与推刀板的顶部中央连接，所述推刀板的一侧顶部固定安装有切刀顶板，所述切刀顶板的底部端面中央固定安装有切刀气缸，且切刀气缸的顶部输出端通过转动销与切刀杠杆的另一端连接；

7、所述卸料组件包括平移侧板、平移滑轨、平移滑座、平移连板、平移气缸、升降气缸、升降滑轨、升降滑座、连通板、旋转气缸、双头夹持气缸和物料夹具、所述平移侧板固定安装在分板底板的顶部另一端另一侧，且平移侧板的内侧端面固定安装有平移滑轨，所述平移滑轨的外侧滑动安装有平移滑座，且平移滑座的外侧端面固定安装有平移连板，所述平移侧板的顶部边缘一侧固定安装有平移气缸，且平移气缸的一端输出端与平移连板的外壁固定连接，所述平移连板的内侧端面中央固定安装有升降滑轨，且升降滑轨的内侧端面滑动安装有升降滑座，所述升降滑座的底部端面固定安装有连通板，所述升降滑座的顶部端面一侧中央固定安装有旋转气缸，且旋转气缸的顶部端面一侧固定安装有双头夹持气缸，所述双头夹持气缸的一侧设置有两个物料夹具，且两个物料夹具位于线路板的外侧，所述平移连板的底部端面中央固定安装有升降气缸，且升降气缸的顶部输出端与连通板的底部端面固定连接；

8、所述调节组件包括调节导轨、调节滑座、导轨滑动板、手轮支架、位置显示器、调节手轮、正反牙丝杆、间距调整同步带轮、传动皮带和螺纹座，两个所述调节导轨分别固定安装在分板底板的顶部端面两侧，每个所述调节导轨的顶部端面均滑动安装有调节滑座，且不同调节导轨顶部两个调节滑座的顶部固定安装有导轨滑动板，所述第一导轨竖板、第二导轨竖板的底部端面分别与两个导轨滑动板的底部端面中央固定连接，两个所述手轮支架分别固定安装在调节导轨的外侧，所述手轮支架的端面中央插接安装有正反牙丝杆，且正反牙丝杆的另一端与传动竖板的内部连接，所述正反牙丝杆的一端穿过手轮支架连接安装有位置显示器和调节手轮，所述正反牙丝杆的外壁一侧均固定安装有间距调整同步带轮，且两个间距调整同步带轮之间连接安装有传动皮带，所述第一导轨竖板、第二导轨竖板的底侧端面均固定安装有两个螺纹座，且两个螺纹座分别与正反牙丝杆的外壁螺纹连接；

9、所述推料组件包括第一推料滑轨、第一推料滑座、推料板、第二推料滑轨、第二推料滑座、推料气缸和固定杆，所述第一推料滑轨设置在第一导轨竖板、第二导轨竖板之间，所述第一推料滑轨的底部端面固定安装有若干个固定杆，所述第一推料滑轨的顶部端面滑动安装有第一推料滑座，所述第一推料滑座的顶部端面中央固定安装有推料板，且推料板的顶部位于物料导轨之间，所述第二推料滑轨固定安装在分板底板的顶部端面位于第一推料滑座的外侧，且第二推料滑轨的顶部端面安装有第二推料滑座，所述第二推料滑座的端面中央固定安装有推料气缸，且推料气缸的输出端与第一推料滑座的一侧端面固定连接；

10、所述送料组件包括传动托架、伺服电机、推料丝杆、安装螺帽、送料滑轨、送料滑座、送料滑动板、压料滑轨、压料滑座、夹爪气缸、传动销、退回导杆、退回气缸、退回侧板、退回滑轨和退回滑座，两个所述传动托架分别固定安装在送料底板的顶部端面两侧，且传动托架之间连接安装有推料丝杆，所述送料底板的顶部一侧边缘位置处固定安装有伺服电机，且伺服电机的电机轴通过联轴器与推料丝杆固定连接，所述送料底板的顶部位于两个传动托架之间固定安装有送料滑轨，所述送料滑轨的顶部端面滑动安装有送料滑座，所述推料丝杆的外壁一侧套接安装有安装螺帽，所述安装螺帽的外侧固定安装有送料滑动板，且送料滑座的顶部端面与送料滑动板固定连接，所述送料滑动板的外壁位于物料导轨的顶部一侧固定安装有压料滑座，且压料滑座的外侧连接安装有压料滑轨，所述压料滑轨的端面固定安装有夹爪固定板，且夹爪固定板的一侧端面固定安装有夹爪气缸，所述夹爪固定板的内侧安装有传动销，两个所述退回侧板固定安装在送料底板的顶部端面一侧，所述退回侧板的内侧端面中央固定安装有退回滑轨，且退回滑轨的端面滑动安装有退回滑座，两个所述退回滑座的顶部端面固定安装有退回导杆，且传动销的外壁与退回导杆的顶部端面贴合连接，所述退回导杆的内侧端面中央固定安装有托块，所述退回气缸固定安装在送料底板的底部端面一侧，且退回气缸的输出端穿过送料底板与退回滑座端面的托块固定连接；

11、所述限位组件包括限位支杆、限位支板、气缸顶板、斜置限位气缸、限位架、光纤调整架和光纤感应器，两个所述限位支杆分别固定安装在第一导轨竖板、第二导轨竖板另一端外壁顶部，且限位支杆的顶部固定安装有限位支板，所述限位支板的一侧底部固定安装有气缸顶板，所述气缸顶板的底部端面一侧固定安装有斜置限位气缸，所述斜置限位气缸的一端输出端固定安装有限位架，所述第一导轨竖板外侧的限位支杆的外壁一侧固定安装有光纤调整架，所述光纤调整架的一侧连接安装有光纤感应器，且光纤感应器位于限位架的内侧。

12、作为本发明进一步的方案：所述第一凸轮分割器的外壁一侧固定安装有动力输出电机，且动力输出电机的一端连接安装有动力输出轴，所述动力输出轴的一端和第一凸轮分割器的一端均固定安装有传动链轮，且两个传动链轮通过传动链条连接，保证泡壳工位盘和光源工位盘的绝对同步。

13、作为本发明进一步的方案：所述机架顶部端面位于光源工位盘的边缘位置处固定安装有两个第一理线机构或更多，所述机架顶部端面位于光源工位盘的边缘另一侧固定安装有第二理线机构，且第一理线机构和第二理线机构的一端均位于光源工位夹具的底部一侧。

14、作为本发明进一步的方案：所述机架顶部端面位于泡壳工位盘的外侧固定安装有ccd视觉检测机构；

15、所述ccd视觉检测机构包括ccd支架，所述ccd支架的顶部端面固定安装有两个光轴固定座，所述光轴固定座的顶部端面中央固定安装有模组空心轴，且两个模组空心轴的外壁一侧固定安装有第一镜头固定板，所述第一镜头固定板的一端固定安装有两个ccd光源，所述模组空心轴的顶部一端固定安装有第二镜头固定板，且第二镜头板的一端固定安装有工业相机。

16、作为本发明进一步的方案：所述机架顶部端面位于泡壳辅助盘的顶部一侧固定安装有散热板定位机构。

17、作为本发明进一步的方案：所述机架顶部端面位于泡壳辅助盘的顶部一侧固定安装有装板机构，所述机架顶部端面中央位于泡壳工位盘和光源工位盘的底部固定安装有引线管，且引线管位于散热板定位机构的底部正下方。

18、作为本发明进一步的方案：所述所述机架顶部端面位于泡壳工位盘的外侧依次固定安装有捏耳扣机构、第一弯边丝机构、第二弯边丝机构、剪边丝机构和弯边丝测试机构，且泡壳工位盘的顶部端面位于捏耳扣机构、第一弯边丝机构、第二弯边丝机构、剪边丝机构和弯边丝测试机构的外侧均设置有压光源机构；

19、所述第一弯边丝机构和第二弯边丝机构包括弯边线底板、第一平移固定座、第一平移压实气缸、第一挡线固定座、第一挡线气缸、第一中线挡板、弯丝固定板、弯折气缸、夹紧固定板、夹紧气缸、分丝夹爪、压实边线底板、压实固定座、第一压实气缸、压实模座、第一压实模、第二压实模、压实支板和第二中线挡板，所述弯边线底板的顶部端面一侧固定安装有第一平移固定座，且第一平移固定座的一侧端面固定安装有第一平移压实气缸，所述第一平移压实气缸的一端输出端固定安装有第一挡线固定座，且第一挡线固定座的内侧顶部固定安装有第一挡线气缸，所述第一挡线气缸的顶端输出端固定安装有第一中线挡板，且第一中线挡板为不规则型片状结构，所述弯边线底板的顶部端面另一侧固定安装有弯丝固定板，且弯丝固定板的内侧端面中央设置有弯折气缸，所述弯折气缸的顶部输出端固定安装有夹紧固定板，且夹紧固定板的顶部端面中央固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的顶部端面两侧均设置有分丝夹爪，所述压实边线底板设置在弯边线底板的外部一侧，且压实边线底板的顶部端面中央固定安装有压实固定座，所述压实固定座的一侧端面中央固定安装有第一压实气缸，且第一压实气缸的顶部输出端固定安装有压实模座，所述压实模座的一侧端面中央固定安装有第一压实模，且第一压实模的顶部连接安装有第二压实模，所述第二压实模的外部两侧分别设置有压实支板和第二中线挡板，所述压实支板为刀片型结构，且第二中线挡板为不规则型片状结构；

20、所述弯折气缸的一侧端面与弯丝固定板的内侧端面，且弯折气缸呈斜置结构安装；所述弯折气缸为tclj16x50可调行程三轴气缸；所述夹紧气缸为hfd12x25薄型气动手指结构；所述分丝夹爪的顶部端面一侧设置有分丝钢针；

21、所述压实边线底板的顶部端面一侧固定安装有第二平移固定座，所述第二平移固定座的一侧端面中央固定安装有第二平移压实气缸，且第二平移压实气缸的一端输出端固定安装有第二挡线固定座，所述第二挡线固定座的内侧端面顶部固定安装有第二挡线气缸，且第二挡线气缸的顶部输出端与第二中线挡板的底部内壁端面固定连接；所述压实边线底板的顶部端面另一侧固定安装有锁紧轴座，所述锁紧轴座的顶部一侧固定安装有锁紧块，且锁紧块的顶部一端固定安装有第二压实气缸，所述第二压实气缸的一侧输出端与压实支板的一侧固定连接。

22、作为本发明进一步的方案：所述泡壳工位盘的外部位于弯边丝测试机构的一侧设置有灯杯翻转机构，且泡壳工位盘的顶部端面位于灯杯翻转机构的外侧固定安装有理中线机构。

23、作为本发明进一步的方案：所述泡壳辅助盘的顶部端面另一侧位于铆紧总成机构的一端固定安装有次品取出机构，所述机架顶部端面位于泡壳辅助盘的外侧固定安装有次品盒，所述机架顶部端面位于次品取出机构的外侧固定安装有成品取出机构。

24、本发明的有益效果是：该分板装板理丝机，功能多样，便于操作；通过分板机构将条状灯板进行分板得到片状的led灯板，并通过多个拉线机构将片状led灯板进行线材处理后转运，并通过灯杯一次定位机构将灯杯安装定位后，ccd机构进行识别监控，并通过散热板定位机构使得散热板与灯杯安装固定，再通过装盘机械手机构和装板引线机构将led灯板自动装配安装到散热板的顶部，从而实现灯杯、散热板和led灯板的自动组装，组装后的灯具通过捏耳扣机构、理边丝机构、弯边线测试机构、灯杯翻转机构、理中线机构处理后，能够有效除去多余的线材以及对线材进行构型，使得灯具能够便于通过灯头上料机构和组装测试机构进行组装测试，从而判定led灯具能否正常工作；测试完成后的led灯具通过铆紧总成机构进行铆装固定，并通过次品取出机构和成品取出机构对测试后的led灯具进行分拣；本发明，通过自动化的组装方式，将led灯板装配安装到散热板的顶部，并将灯头与灯杯进行铆固，安装方便简单，方便上料下料，并优化线材的结构，提高了整体结构的稳定性；而且，能够对组装后的led灯具进行组装测试，有效检验分拣出组装后的成品与次品，大大提高led灯具的组装效率。