一种自动夹紧管钳的制作方法

本技术涉及管道安装工具的领域，尤其是涉及一种自动夹紧管钳。

背景技术：

1、管钳，是靠两个齿形钳牙来夹紧并转动管子或其他圆筒形表面的一种钳子，常用来紧固或松动铁制管道和管件。参照图1，管钳通常包括钳柄1、活动卡爪2和连接部3，活动卡爪2包括互相垂直固定连接的卡臂22和力臂21，力臂21滑动连接于连接部3上且连接部3与卡臂22上配合设有用于固定管道的固定齿，连接部3上转动连接有调整轮4，力臂21穿设于调整轮4内且力臂21与调整轮4螺纹连接，钳柄1固定连接于连接部3远离卡壁一端且力臂21与钳柄1长度方向互相平行。使用时将管道或管件置于卡臂22与连接部3之间，转动调整轮4将管道卡紧，转动钳柄1带动管道转动。

2、相关技术可参考公告号为cn102107407a的中国专利公开了电动管钳，由手柄、活动钳口和调节螺母组成，手柄的前端是固定钳口，活动钳口通过调节螺母插设在手柄的前端，在调节螺母周围装有活动支架，活动支架上设有电机和支出筋，活动支架套在调节螺母上，支出筋搭在手柄、活动钳口上阻止转动，电机通过皮带与调节螺母边缘上的皮带轮连接，手柄上设有电源和双向开关，电机通过双向开关与电源连接

3、针对上述中的相关技术，将管钳与管道固定时，电机通过皮带轮带动调节螺母转动来缩小活动钳口与固定钳口的间距，进而使活动钳口与固定钳口配合挤压固定管道，管钳与管道之间的压力需要施加到一定程度来保证两者的连接牢固程度，但如果压力过大则会后损伤管道的风险，使用双向开关来手动控制电机的启停，难以感知并准确地控制管钳与管道之间的压力，易损伤管道。

技术实现思路

1、为了精准控制管钳与管道之间的压力，避免在使用管钳时因压力过大而对管道造成损伤，本技术提供一种自动夹紧管钳。

2、本技术提供一种自动夹紧管钳，采用如下的技术方案：

3、一种自动夹紧管钳，包括钳柄、活动卡爪和连接部，活动卡爪包括力臂和用于配合连接部夹紧管道的卡臂，力臂滑动连接于连接部上且与卡臂垂直，连接部上转动连接有用于驱动力臂滑动的调整轮，力臂穿设于调整轮内且与调整轮螺纹连接，钳柄连接于连接部上，所述连接部上设有电机，电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，调整轮(4)沿其周向设置有从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合，连接部设有检控电路一，检控电路一包括感应模块一、比较模块一和控制模块一：

4、感应模块一，包括压力传感器一，压力传感器一设置于连接部靠近卡臂一侧表面，压力传感器一用于感应连接部与管道之间的压力，并输出感应信号；

5、比较模块一，比较模块一与感应模块一电连接，比较模块一用于接收感应模块一的感应信号，当比较模块一接收到感应信号时，将感应信号对应的电压值与预设电压值一相比较，如果感应信号的电压值大于预设电压值一，则比较模块一输出关闭信号；

6、控制模块一，控制模块一与比较模块一电连接，控制模块一用于接收比较模块一的关闭信号，控制模块一接收到关闭信号时，输出控制信号，控制信号控制电机关闭。

7、通过采用上述技术方案，使用管钳转动管道时，需要将管道置于连接部和卡臂之间，电机通过驱动齿轮和从动齿轮来驱动调整轮转动，感应模块一的压力传感器一感应管道与连接部之间的压力，输出感应信号，比较模块一接收感应信号，比较模块一将接收到的感应信号的电压值与预设电压值一相比较，如果感应信号对应的电压值大于预设电压值一，则输出关闭信号，控制模块一接收到关闭信号，输出控制信号，控制信号控制电机关闭，实现自动关闭电机的功能，便于精准控制管钳与管道之间的压力，避免在使用管钳时因压力过大而对管道造成损伤。

8、可选的，所述连接部开设有用于容纳电机与驱动齿轮的安装腔，安装腔内设有用于安装电机的隔板，电机可拆卸连接于隔板上，隔板上开设有用于避让电机的输出轴的避让槽，驱动齿轮设置于隔板远离电机一侧。

9、通过采用上述技术方案，在工程施工中，搬运管钳时难免出现丢掷和磕碰等现象，电机属于较为精密的设备，长期随管钳一起接受震动冲击会影响电机的使用寿命。将电机可拆卸安装于安装腔的隔板上，在不使用电机时可以将电机拆卸并向远离从动齿轮方向拉拽，使驱动齿轮与从动齿轮解除啮合状态后将电机与驱动齿轮整体拆下，并单独保存，有助于保护电机，延长电机使用寿命。

10、可选的，所述力臂远离卡臂一端固定连接有用于限制力臂从连接部脱出的限位卡块。

11、通过采用上述技术方案，使用管钳固定管道时，需要向使用电机驱动调整轮转动，带动活动卡爪向远离连接部方向移动，如果管道直径较大，则需要卡臂移动至较远位置，电机驱动速度较快，力臂有从连接部脱出的风险。在力臂滑动至即将脱出位置时，限位卡块会与连接部抵接进而阻止力臂继续滑动，防止力臂从连接部脱出。

12、可选的，所述连接部设有检控电路二，检控电路二包括感应模块二、比较模块二和控制模块二：

13、感应模块二，包括压力传感器二，压力传感器二设置于连接部靠近限位卡快一侧表面，压力传感器二用于感应连接部与限位卡块之间的压力，并输出感应信号；

14、比较模块二，比较模块二与感应模块二电连接，比较模块二用于接收感应模块二的感应信号，当比较模块二接收到感应信号时，将感应信号对应的电压值与预设电压值二相比较，如果感应信号的电压值大于预设电压值二，则比较模块二输出关闭信号；

15、控制模块二，控制模块二与比较模块二电连接，控制模块二用于接收比较模块二的关闭信号，控制模块二接收到关闭信号时，输出控制信号，控制信号控制电机关闭。

16、通过采用上述技术方案，通过限位卡块可以阻止力臂从限位卡块脱出，但此时电机仍然处于启动状态，若不能察觉并及时关闭电机，强行使电机停转有可能会造成电机的损坏。感应模块二感应连接部与限位卡块之间的压力，并输出感应信号，比较模块二接收感应信号，比较模块二将接收到的感应信号的电压值与预设电压值二相比较，如果感应信号对应的电压值大于预设电压值二，则输出关闭信号，控制模块二接收到关闭信号，输出控制信号，控制信号控制电机关闭，实现及时关闭电机的功能，有助于在限位卡块与连接部抵接时及时关闭电机，避免电机损坏。

17、可选的，所述钳柄与连接部转动连接，连接部上开设有若干个用于固定钳柄的锁紧槽，钳柄上滑动连接有与锁紧槽相配合的锁紧块，锁紧槽沿钳柄的运动路径分布于连接部上。

18、通过采用上述技术方案，为了获得更大的转动力矩，钳柄通常较长，管道铺设时，为了可以充分利用有限的空间，管道通常会借助支架设置于顶板下方或墙壁一侧，使用管钳时因为顶板和墙壁的阻挡钳柄难以围绕管道整周转动，而管道的固定通常需要将管道转动数周，因而需要将管钳多次固定和松开。钳柄与连接部转动连接，使用时将锁紧块滑入锁紧槽内使钳柄与连接部保持相对固定，管手握管钳将连接部转动至极限位置，即钳柄与墙壁或其他结构抵接位置。将锁紧块从锁紧槽内滑出，钳柄与连接部解除相对固定状态，将钳柄反方向转动后再次将锁紧块滑入锁紧槽，管钳即可获得继续向所需方向转动的空间。有助于减少管钳在管道上固定和拆卸的次数，提高管钳转动管道的工作效率。

19、可选的，所述钳柄上设有弹性件，弹性件平行于钳柄长度方向设置，弹性件两端分别固定连接钳柄与锁紧块，弹性件处于自然状态时，锁紧块卡接于锁紧槽内。

20、通过采用上述技术方案，弹性件对锁紧块施加朝向锁紧槽的锁紧力，当转动钳柄至所需的角度后，锁紧块在锁紧力的作用下滑入锁紧槽内将钳柄与连接部的角度锁死，弹性件对锁紧块施加拉力，防止其自行从锁紧槽内滑出，有助于保持钳柄与连接部的锁紧状态。

21、可选的，所述钳柄与连接部通过转盘连接，转盘转动连接于连接部上，钳柄转动连接于转盘上，转盘与钳柄的转动轴线互相垂直，连接部上设置有若干个与钳柄相配合的卡接槽，卡接槽沿钳柄的运动路径分布于连接部上。

22、通过采用上述技术方案，钳柄与转盘转动连接，可通过钳柄与转盘转动使钳柄卡入或脱离卡接槽，通过转盘与连接部的转动，可以带动卡钳转动至与不同卡接槽对正的位置，进而使钳柄可以灵活地切换于不同的卡接槽内。当使用管钳将连接部转动至极限位置，即钳柄与墙壁或其他结构抵接位置。将钳柄从卡接槽内滑出，钳柄与连接部解除卡接状态，反向转动转盘带动钳柄反方向转动后再次将钳柄滑入卡接槽，管钳即可获得继续向所需方向转动的空间。有助于减少管钳在管道上固定和拆卸的次数，提高管钳转动管道的工作效率。

23、可选的，所述钳柄包括固定杆和调节杆，固定杆与连接部连接，调节杆上开设有与固定杆向配合的滑槽，固定杆远离连接部一端滑动连接于滑槽内，调节杆对应滑槽开口一端开设有若干调节缝隙，调节缝隙平行于调节杆长度方向设置且环绕调节杆分布，调节杆对应滑槽开口一端螺纹连接有固定套环，固定套环内径逐渐缩小，固定套环内径靠近调节杆一端较大。

24、通过采用上述技术方案，当转动管道所需的驱动力较大时，需要使用钳柄较长的管钳来增加力矩；当管道所处空间较为狭窄时，需要使用钳柄较短的管钳，便于工作人员的操作。通过改变固定杆伸入滑槽内的距离，并通过固定套环将固定杆与调节杆固定，可以方便的调节钳柄的长度，有助于管钳适应各种使用场景，拓展其使用范围。

25、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

26、1.使用管钳固定管道时，压力传感器一感应管道与连接部之间的压力，输出感应信号，比较模块一接收感应信号，比较模块一将接收到的感应信号的电压值与预设电压值一相比较，如果感应信号对应的电压值大于预设电压值一，则输出关闭信号，控制模块一接收到关闭信号，输出控制信号，控制信号控制电机关闭，实现自动关闭电机的功能，便于精准控制管钳与管道之间的压力，避免在使用管钳时因压力过大而对管道造成损伤；

27、2.钳柄通常设计得较长来增加转动力矩，管道通常会借助支架设置于顶板下方或墙壁一侧，因为顶板和墙壁的阻挡钳柄难以围绕管道整周转动，钳柄与连接部转动连接，使用时将锁紧块滑入锁紧槽内使钳柄与连接部保持相对固定，管手握管钳将连接部转动至与墙壁或其他结构抵接位置，将锁紧块从锁紧槽内滑出，钳柄与连接部解除相对固定状态，将钳柄反方向转动后再次将锁紧块滑入锁紧槽，管钳即可获得继续向所需方向转动的空间。有助于减少管钳在管道上固定和拆卸的次数，提高管钳转动管道的工作效率。