一种菌菇切根机构、自动菌菇采收切根机及全自动菌菇处理线的制作方法

本发明涉及菌菇生产设备领域，具体涉及一种菌菇切根机构、自动菌菇采收切根机及全自动菌菇处理线。

背景技术：

1、瓶栽菌菇在育成后需要从瓶子中分离并切根，最初的做法是通过人工处理，费时费力，随着技术的进步和行业的发展，菌菇自动采收切根机开始取代人工，实现菌菇采收和切根的自动化。

2、相关技术中，菌菇自动采收切根机通过夹爪抓取菌菇的食用部分，并通过转盘将瓶栽菌菇转动至包括采收工位和切根工位的各个加工工位，菌菇在采收工位被从瓶子分离后进入切根工位，并通过切根机构进行切根。现有切根机构通过切根刀片对菌菇切根，为了在切根时保证切面非常整齐，该切根刀片连接在超声波震动装置中，采用微震动刀片，切根刀片固定在菌菇的转动路径上，并在菌菇经过时对菌菇进行震动切根。实际使用中，由于切根刀片固定，菌菇切根的剪切力主要由转盘转动提供，而转盘受各工位处理时间限制无法高速旋转，如此使得切根的剪切力较小，切面不够平整，切根效果较差，同时，切刀从菌菇一端一次性整切到另一端，对菌菇的阻力较大，刀片震动增加了刀片和菌菇的接触面积，一定程度上也增加了阻力，这些阻力容易使菌菇歪斜而损伤菌菇的食用部分。

3、可以看出，相关技术中的菌菇切根机构存在剪切力较小，切面不够平整及容易损伤菌菇食用部分的问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本发明提供了一种菌菇切根机构、自动菌菇采收切根机及全自动菌菇处理线，解决的技术问题是：如何提高切刀的剪切力，使菌菇切面平整，并降低切刀对菌菇的阻力，减少对菌菇食用部分的损伤。

3、(二)技术方案

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

5、一种菌菇切根机构，用于对移动中的菌菇进行切根，包括：

6、旋转刀盘，该旋转刀盘设有一旋转中心，并包括至少两把切刀，所述切刀位于同一平面上，所述切刀环绕所述旋转中心等角度间隔设置；

7、旋转驱动机构，被配置为驱动所述旋转刀盘绕所述旋转中心在所述平面上转动；

8、其中，所述切刀的旋转路径与所述菌菇的移动路径相交。

9、在一些实施方案中，所述旋转刀盘包括两块安装板，所述切刀固定在安装板之间，所述旋转中心设置在所述安装板中部，所述平面与安装板平行并位于所述安装板之间，所述旋转驱动机构的驱动端与所述安装板固定连接。

10、在一些实施方案中，还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构被配置为驱动所述旋转刀盘或旋转驱动机构升降。

11、在一些实施方案中，所述旋转驱动机构包括旋转电机，该旋转电机的输出轴与所述安装板传动连接，所述升降驱动机构包括丝杆升降机构、升降轨道和切刀安装座，所述丝杆升降机构安装在切刀安装座上并与旋转电机连接，所述升降轨道竖向固定在切刀安装座上，所述旋转电机通过滑块与升降轨道滑动连接。

12、本发明还提供了一种自动菌菇采收切根机，自动菌菇采收切根机包括上述的菌菇切根机构。

13、在一些实施方案中，还包括菌菇夹臂，所述菌菇夹臂包括：

14、夹臂安装座，转动装设于自动采收切根机的主转盘上；

15、抱菇组件，对称设有两组，该抱菇组件包括夹持臂，所述夹持臂包括连接端和自由端，所述连接端转动连接于所述夹臂安装座上，两个所述夹持臂的自由端之间在打开状态下形成用于抱合菌菇的抱合空间；

16、开合驱动轴，所述开合驱动轴活动连接在所述夹臂安装座上，并活动设置于抱合位置和打开位置之间，该开合驱动轴相对的两侧各设有一个齿条，所述齿条长度方向沿开合驱动轴的轴向方向设置，两个所述齿条各连接有一个传动齿轮，所述转动齿轮与所述连接端连接；

17、弹性件，用于驱使两个所述夹持臂复位抱合。

18、在一些实施方案中，自动菌菇采收切根机还包括进出瓶输送机构，所述进出瓶输送机构包括：

19、进出瓶输送带，装设于自动采收切根机的进出瓶输送机架上，用于输送菌瓶，该进出瓶输送带包括相对的第一侧和第二侧；

20、限位杆件，设于所述进出瓶输送带的第一侧，并沿所述进出瓶输送带的输送方向延伸设置；

21、双螺杆组件，设于所述进出瓶输送带的第二侧，并沿所述进出瓶输送带的输送方向延伸设置；所述双螺杆组件包括上螺杆和平行设于所述上螺杆下方的下螺杆，所述上螺杆和下螺杆的螺旋槽位置相对设置，所述螺旋槽与限位杆件组合形成多个用于容纳菌瓶的输送工位；

22、同步驱动组件，装设于自动采收切根机的进出瓶输送机架上，且该同步驱动组件分别与所述进出瓶输送带、双螺杆组件连接，用于驱动所述进出瓶输送带和双螺杆组件，并使所述进出瓶输送带、上螺杆和下螺杆的输送速度和输送方向相同。

23、本发明还提供了一种全自动菌菇处理线，包括上述的自动菌菇采收切根机。

24、自动菌菇采收切根机，全自动菌菇处理线还包括位于所述自动菌菇采收切根机前端的菌菇瓶框分离机，所述菌菇瓶框分离机包括：菌瓶排序平台，所述菌菇排序平台包括：

25、菌瓶托板，该菌瓶托板开设有避空槽；

26、第一校正机构，该第一校正机构设置在所述菌瓶托板的第一侧，所述第一侧与所述避空槽的长度方向平行；

27、第二校正机构，该第二校正机构设置在所述菌瓶托板的第二侧，所述第二侧与第一侧平行且相对设置，所述第二校正机构包括校正推板及被配置为驱动所述校正推板向所述第一校正机构方向移动的校正推板驱动机构；

28、菌瓶推进机构，该菌瓶推进机构包括相对所述避空槽活动设置的推瓶件及被配置为驱动所述推瓶件在所述避空槽的长度方向移动的推瓶件驱动机构，所述推瓶件用于推动所述菌瓶托板上的菌瓶。

29、在一些实施方案中，全自动菌菇处理线还包括位于所述菌菇瓶框分离机与自动菌菇采收切根机之间的菌菇瓶框组合机，所述菌菇瓶框组合机包括组合机机架、可相对开合的抽板和推瓶机构，组合机机架上设有菌瓶排列工位，菌瓶排列工位包括相对的第一侧和第二侧，以及相对的第三侧和第四侧，抽板设于组合机机架的菌瓶排列工位上，推瓶机构用于推动菌瓶排列在所述抽板上，推瓶机构包括推瓶板，推瓶板在推瓶状态时设于菌瓶排列工位的第一侧；该菌菇瓶框组合机还包括：

30、限位机构，包括阻尼杆件、驱动推杆、活动板和两个固定板，所述活动板活动设置于菌瓶排列工位的第一侧和第二侧之间，所述阻尼杆件沿自身轴向滑动设于所述组合机机架上，所述阻尼杆件一端与活动板连接，所述阻尼杆件和组合机机架之间设有阻尼结构，用于限制所述活动板相对组合机机架滑动，所述驱动推杆装设于所述组合机机架上，用于驱动所述活动板移动至菌瓶排列工位的第一侧；所述固定板固设于所述组合机机架上，两个所述固定板分别设于菌瓶排列工位的第三侧和第四侧；

31、压瓶机构，包括压板和压板驱动件，所述压板活动设置于菌瓶排列工位的正上方，所述压板驱动件装设于所述组合机机架上，并与所述压板连接，所述压板驱动件驱动压板竖向升降，以将所述菌瓶排列工位的菌瓶压入正下方的菌框内。

32、(三)有益效果

33、与现有技术相比，本发明提供的菌菇切根机构、自动菌菇采收切根机及全自动菌菇处理线，具备以下有益效果：

34、该菌菇切根机构工作时，旋转驱动机构驱动旋转刀盘绕旋转中心转动，由于切刀的旋转路径与菌菇的移动路径相交，旋转的切刀能够对菌菇根部进行切断，相比传统固定位置的切根刀片，该切刀能够快速转动，提高切刀的剪切力，并在菌菇经过的过程中多次切割，使菌菇切面更加平整，同时降低切刀对菌菇的阻力，减少对菌菇食用部分的损伤。