一种笔头装配机用笔头夹具的制作方法

本发明涉及自动装配领域，尤其涉及一种笔头装配机用笔头夹具。

背景技术：

1、装配机对笔头进行装配时，通常会使用笔头夹具对笔头进行夹紧定位，然后再将笔芯装配至笔头上。

2、目前，装配机对笔头进行装配时，先将笔头的针管插在装配机中转盘的夹具上，然后再将笔舌卡在针管上部，之后再将笔芯卡在笔舌上，如此即可完成笔头的装配，但笔头在装配的过程中，夹具只会对针管进行夹紧固定，难以对笔舌进行固定，由于针管较细，针管对笔舌进行支撑时，笔舌的位置可能会发生偏移，后期笔芯插在笔舌上时，笔芯与笔舌不在同条直线上，导致装配失败，从而影响装配效率。

3、如何设计一种在装配过程中，能够对笔头中的针管和笔舌进行定位的笔头装配机用笔头夹具是本专利申请所要解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中笔头在装配的过程中，夹具难以对笔头中的笔舌进行固定，笔舌的位置可能发生偏移，影响装配效果的缺点，本发明提供一种在装配过程中，能够对笔头中的针管和笔舌进行定位的笔头装配机用笔头夹具。

2、一种笔头装配机用笔头夹具，包括有支撑件、电机、转盘、滑轨和滑动架，支撑件中上侧连接有电机，电机输出轴上连接有转盘，转盘前上侧连接有两个滑轨，两个滑轨呈左右两侧对称设置，滑轨之间滑动式连接有滑动架，还包括有夹持组件、固定机构和下移机构，滑动架上设有夹持组件，滑轨外侧设有固定机构，滑轨上部前侧设有下移机构。

3、进一步说明，夹持组件包括有夹紧件和第一压缩弹簧，滑动架上部左右两侧均滑动式连接有夹紧件，夹紧件与滑动架上部之间均连接有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧均绕卷在夹紧件上。

4、进一步说明，固定机构包括有第二固定块、固定轴、扭簧和固定件，滑轨中部外侧均连接有第二固定块，第二固定块中部均连接有固定轴，固定轴上均转动式连接有固定件，固定件下部与滑动架挤压配合，固定件下部与第二固定块前侧之间均连接有扭簧，扭簧均绕卷在固定轴上。

5、进一步说明，下移机构包括有固定杆、齿条、齿轮、双螺旋杆和第一固定块，滑轨上部前侧均连接有第一固定块，第一固定块上均转动式连接有双螺旋杆，双螺旋杆均与滑动架螺纹式连接，双螺旋杆下部均连接有齿轮，右侧的齿轮高于左侧的齿轮，支撑件右前侧连接有两个固定杆，支撑件左前侧也连接有两个固定杆，固定杆上部内侧均连接有齿条。

6、进一步说明，还包括有支撑机构，支撑机构包括有第三固定块、空间凸轮、移动杆和定位架，转盘前上侧连接有第三固定块，第三固定块位于滑动架后方，第三固定块左右两部均转动式连接有空间凸轮，空间凸轮上侧均连接有定位架，滑动架下部后侧的左右两部均连接有移动杆，移动杆与空间凸轮滑动式连接并挤压配合。

7、进一步说明，还包括有撑开机构，撑开机构包括有挤压块、第一连接杆、第二连接杆、第一导向杆、第一斜块和第二斜块，滑轨中部相互靠近的一侧均连接有第一导向杆，第一导向杆上均滑动式连接有第二连接杆，第二连接杆下部相互远离的一侧均连接有第一斜块，第一斜块与滑轨下部滑动式连接，第一斜块相互远离的一侧均朝向内上方倾斜设置，第一斜块相互远离的一侧均分别与滑动架左右两部挤压配合，第二连接杆上部后侧均连接有挤压块，挤压块下部外侧朝向内下方倾斜设置，挤压块下部外侧与夹紧件挤压配合，挤压块前侧均连接有第一连接杆，第一连接杆后部均连接有第二斜块，第二斜块与滑轨上部滑动式连接，第二斜块内侧均朝向内上方倾斜设置，第二斜块内侧与滑动架外侧挤压配合。

8、进一步说明，还包括有调节机构，调节机构包括有调节板、单向螺旋杆和第二导向杆，固定件上部均转动式连接有单向螺旋杆，单向螺旋杆相互靠近的一侧均连接有调节板，调节板前部相互远离的一侧均连接有第二导向杆，第二导向杆均与固定件前上部滑动式连接。

9、进一步说明，还包括有限位机构，限位机构包括有第三导向杆、限位球和第二压缩弹簧，第二斜块前后两部均滑动式连接有第三导向杆，第三导向杆外侧均连接有限位球，限位球和第二斜块之间均连接有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧均绕卷在第三导向杆上。

10、本发明的有益效果为：1、本发明在齿条、齿轮和双螺旋杆之间的配合下，能够驱动滑动架下移挤压固定件，使得固定件对插在这针管上的笔舌进行固定，利于后期笔芯装配在笔舌，从而提高装配效果。

11、2、本发明通过定位架旋转合并，能够对装配后的笔芯进行限位，避免笔头装配机按压笔芯时，笔芯出现倾斜现象，进一步提高装配效果。

12、3、本发明通过挤压块向内侧移动，能够在夹紧件向上移动时，将夹紧件向外侧挤压，使得夹紧件松开装配后的笔头，利于笔头装配机取出装配后的笔头，提高装配效率。

13、4、本发明通过调节板内外移动，能够对粗细不同笔舌进行夹紧固定，从而提高固定笔舌的效果。

14、5、本发明在第三导向杆、限位球和第二压缩弹簧的配合下，能够在滑动架移离第一斜块或第二斜块后，对挤压块进行限位，避免挤压块的位于发生偏移，使得挤压块能够顺利的挤压夹紧件。

技术特征：

1.一种笔头装配机用笔头夹具，包括有支撑件(1)、电机(2)、转盘(3)、滑轨(4)和滑动架(5)，支撑件(1)中上侧连接有电机(2)，电机(2)输出轴上连接有转盘(3)，转盘(3)前上侧连接有两个滑轨(4)，两个滑轨(4)呈左右两侧对称设置，滑轨(4)之间滑动式连接有滑动架(5)，其特征是：还包括有夹持组件、固定机构(9)和下移机构(8)，滑动架(5)上设有夹持组件，滑轨(4)外侧设有固定机构(9)，滑轨(4)上部前侧设有下移机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种笔头装配机用笔头夹具，其特征是：夹持组件包括有夹紧件(6)和第一压缩弹簧(7)，滑动架(5)上部左右两侧均滑动式连接有夹紧件(6)，夹紧件(6)与滑动架(5)上部之间均连接有第一压缩弹簧(7)，第一压缩弹簧(7)均绕卷在夹紧件(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种笔头装配机用笔头夹具，其特征是：固定机构(9)包括有第二固定块(91)、固定轴(92)、扭簧(93)和固定件(94)，滑轨(4)中部外侧均连接有第二固定块(91)，第二固定块(91)中部均连接有固定轴(92)，固定轴(92)上均转动式连接有固定件(94)，固定件(94)下部与滑动架(5)挤压配合，固定件(94)下部与第二固定块(91)前侧之间均连接有扭簧(93)，扭簧(93)均绕卷在固定轴(92)上。

4.根据权利要求3所述的一种笔头装配机用笔头夹具，其特征是：下移机构(8)包括有固定杆(81)、齿条(82)、齿轮(83)、双螺旋杆(84)和第一固定块(85)，滑轨(4)上部前侧均连接有第一固定块(85)，第一固定块(85)上均转动式连接有双螺旋杆(84)，双螺旋杆(84)均与滑动架(5)螺纹式连接，双螺旋杆(84)下部均连接有齿轮(83)，右侧的齿轮(83)高于左侧的齿轮(83)，支撑件(1)右前侧连接有两个固定杆(81)，支撑件(1)左前侧也连接有两个固定杆(81)，固定杆(81)上部内侧均连接有齿条(82)。

5.根据权利要求4所述的一种笔头装配机用笔头夹具，其特征是：还包括有支撑机构(10)，支撑机构(10)包括有第三固定块(101)、空间凸轮(102)、移动杆(103)和定位架(104)，转盘(3)前上侧连接有第三固定块(101)，第三固定块(101)位于滑动架(5)后方，第三固定块(101)左右两部均转动式连接有空间凸轮(102)，空间凸轮(102)上侧均连接有定位架(104)，滑动架(5)下部后侧的左右两部均连接有移动杆(103)，移动杆(103)与空间凸轮(102)滑动式连接并挤压配合。

6.根据权利要求5所述的一种笔头装配机用笔头夹具，其特征是：还包括有撑开机构(11)，撑开机构(11)包括有挤压块(111)、第一连接杆(112)、第二连接杆(113)、第一导向杆(114)、第一斜块(115)和第二斜块(116)，滑轨(4)中部相互靠近的一侧均连接有第一导向杆(114)，第一导向杆(114)上均滑动式连接有第二连接杆(113)，第二连接杆(113)下部相互远离的一侧均连接有第一斜块(115)，第一斜块(115)与滑轨(4)下部滑动式连接，第一斜块(115)相互远离的一侧均朝向内上方倾斜设置，第一斜块(115)相互远离的一侧均分别与滑动架(5)左右两部挤压配合，第二连接杆(113)上部后侧均连接有挤压块(111)，挤压块(111)下部外侧朝向内下方倾斜设置，挤压块(111)下部外侧与夹紧件(6)挤压配合，挤压块(111)前侧均连接有第一连接杆(112)，第一连接杆(112)后部均连接有第二斜块(116)，第二斜块(116)与滑轨(4)上部滑动式连接，第二斜块(116)内侧均朝向内上方倾斜设置，第二斜块(116)内侧与滑动架(5)外侧挤压配合。

7.根据权利要求6所述的一种笔头装配机用笔头夹具，其特征是：还包括有调节机构(12)，调节机构(12)包括有调节板(121)、单向螺旋杆(122)和第二导向杆(123)，固定件(94)上部均转动式连接有单向螺旋杆(122)，单向螺旋杆(122)相互靠近的一侧均连接有调节板(121)，调节板(121)前部相互远离的一侧均连接有第二导向杆(123)，第二导向杆(123)均与固定件(94)前上部滑动式连接。

8.根据权利要求7所述的一种笔头装配机用笔头夹具，其特征是：还包括有限位机构(13)，限位机构(13)包括有第三导向杆(131)、限位球(132)和第二压缩弹簧(133)，第二斜块(116)前后两部均滑动式连接有第三导向杆(131)，第三导向杆(131)外侧均连接有限位球(132)，限位球(132)和第二斜块(116)之间均连接有第二压缩弹簧(133)，第二压缩弹簧(133)均绕卷在第三导向杆(131)上。

技术总结
本发明涉及自动装配领域，尤其涉及一种笔头装配机用笔头夹具。本发明提供一种在装配过程中，能够对笔头中的针管和笔舌进行定位的笔头装配机用笔头夹具。一种笔头装配机用笔头夹具，包括有支撑件、电机、转盘和滑轨等，支撑件中上侧连接有电机，电机输出轴上连接有转盘，转盘前上侧连接有两个滑轨，两个滑轨呈左右两侧对称设置，还包括有夹持组件、固定机构和下移机构，滑动架上设有夹持组件，滑轨外侧设有固定机构，滑轨上部前侧设有下移机构。本发明在齿条、齿轮和双螺旋杆之间的配合下，能够驱动滑动架下移挤压固定件，使得固定件对插在这针管上的笔舌进行固定，利于后期笔芯装配在笔舌，从而提高装配效果。

技术研发人员：周礼坤,徐庆永
受保护的技术使用者：上饶市杜克文具有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13