五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构的制作方法

本发明涉及可调式延伸结构，具体为五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构。

背景技术：

1、五金模具一般指冲压模具，冲压模具是在冷冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成零件（或半成品）的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具（俗称冷冲模）；机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

2、传统的一些机械手，结构较为复杂，在对五金模具夹持过程中，容易出现夹持松动影响夹爪的夹持稳定性情况，降低机械手的作业范围，活动范围较小，对其工作范围造成影响，降低机械手适应不同的工作环境，降低机械手工作效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，包括臂座，所述臂座顶侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出轴末端固定连接有调节柱，所述调节柱表面安装有高度调节组件，所述调节柱内开设有内腔，所述内腔与调节柱侧表面开设的调节槽连通，所述高度调节组件侧表面安装有横向调节组件，所述横向调节组件末端固定连接有安装座，所述安装座底端表面固定连接有夹持组件。

3、优选的，所述调节柱底端表面环形固定连接有若干个支撑柱，所述支撑柱底端表面转动连接有转动珠，所述臂座顶侧表面开设有环形槽，所述环形槽内与转动珠转动连接。

4、优选的，所述高度调节组件包括伺服电机、螺纹柱、调节座、连接螺栓以及连接座，所述调节柱顶端中部表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端与螺纹柱顶端固定连接，所述螺纹柱连接至调节柱的内腔，所述螺纹柱表面螺纹套接有调节座，所述调节座右侧表面与连接座固定连接，所述连接座滑动连接在调节槽内腔，所述连接座通过连接螺栓固定连接横向板表面。

5、优选的，所述调节座滑动连接在调节柱的内腔中，所述调节座正侧表面与调节座背侧表面均固定连接有限位块，所述限位块与调节柱内侧开设的限位槽滑动连接，所述限位槽数目为两个，两个所述限位槽平行放置。

6、优选的，所述横向调节机构包括横向板、电动推杆、移动柱以及导向块，所述横向板与连接座贴合处通过连接螺栓连接，所述横向板右端开设有移动槽，所述移动槽内滑动连接有移动柱，所述移动柱右端与安装座固定连接，所述移动槽左端内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端与移动柱左端中部固定连接，所述移动柱左端侧表面固定连接有导向块，所述导向块滑动连接在横向板内壁滑动连接的横向槽中。

7、优选的，所述横向槽数目为两个，一个所述横向槽位于移动槽顶侧，与其对应的另一个横向槽位于移动槽底侧，所述横向槽与移动槽连通。

8、优选的，所述横向板左端侧表面螺纹贯穿有若干个连接螺栓，所述连接螺栓末端与连接座右侧表面螺纹连接。

9、优选的，所述夹持组件包括限位框、液压缸、夹座、导向槽、密封圈、移动杆、弹簧以及夹板，所述限位框顶侧中部表面与安装座底侧表面固定连接，所述限位框左右相对两侧固定连接有液压缸，所述液压缸输出端与夹座顶端侧表面中部固定连接，所述夹座内开设有导向槽，所述导向槽内腔滑动连接密封圈，所述密封圈内壁与移动杆一端固定套接，所述移动杆另一端固定连接有夹板，所述移动杆表面套接有弹簧。

10、优选的，所述限位框正侧截面呈倒u型结构，所述限位框顶部内壁与两个所述夹座顶侧表面滑动连接，两个所述夹座平行放置。

11、优选的，所述导向槽数目为若干个，若干个所述导向槽在夹座内均匀分布，所述导向槽内放置的移动杆一端贯穿导向槽以及夹座侧表面与夹板固定连接，所述导向槽一端与弹簧一端固定连接，所述弹簧另一端与移动杆一端固定套接的密封圈侧表面固定连接。

12、与现有技术相比，本发明提供了五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，具备以下有益效果：

13、1、本发明在对整体进行高度调节中，通过启动伺服电机，伺服电机驱动输出端连接的螺纹柱转动，螺纹柱驱动表面螺纹套接的调节座移动，调节座沿着调节柱内腔移动，调节座带动侧表面固定连接的连接座沿着调节槽移动，便于高度调节，同时调节座带动正侧表面以及背侧表面固定连接的限位块在竖直设置的限位槽作用下移动，提高调节座的移动稳定。

14、2、本发明在进行横向移动中，通过启动电动推杆，电动推杆推动固定连接的移动柱沿着横向板侧表面移动，移动柱左端侧表面固定连接的导向块沿着导向槽移动，保障移动柱的移动稳定，移动柱通过固定连接的安装座带动夹持组件移动，便于对夹持组件进行位置调节。

15、3、本发明在夹持过程中，通过启动液压缸，液压缸驱动固定连接的夹座移动，液压缸的作用下，两个夹座相向移动，通过夹座带动侧表面通过移动杆连接的夹板移动，便于夹板与加工物件进行夹持贴合，通过弹簧的作用下，保障加持过程中夹板与物件贴合稳定，同时夹板通过移动杆压缩导向槽内腔，气体压缩进而辅助提高物件的固定安装稳定，具有广阔的市场前景。

技术特征：

1.五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，包括臂座（1），所述臂座（1）顶侧固定连接有旋转电机（2），所述旋转电机（2）输出轴末端固定连接有调节柱（3），其特征在于：所述调节柱（3）表面安装有高度调节组件，所述调节柱（3）内开设有内腔，所述内腔与调节柱（3）侧表面开设的调节槽（301）连通，所述高度调节组件侧表面安装有横向调节组件，所述横向调节组件末端固定连接有安装座（15），所述安装座（15）底端表面固定连接有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，其特征在于：所述调节柱（3）底端表面环形固定连接有若干个支撑柱（4），所述支撑柱（4）底端表面转动连接有转动珠（5），所述臂座（1）顶侧表面开设有环形槽，所述环形槽内与转动珠（5）转动连接。

3.根据权利要求1所述的五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，其特征在于：所述高度调节组件包括伺服电机（6）、螺纹柱（8）、调节座（7）、连接螺栓（10）以及连接座（9），所述调节柱（3）顶端中部表面固定连接有伺服电机（6），所述伺服电机（6）输出端与螺纹柱（8）顶端固定连接，所述螺纹柱（8）连接至调节柱（3）的内腔，所述螺纹柱（8）表面螺纹套接有调节座（7），所述调节座（7）右侧表面与连接座（9）固定连接，所述连接座（9）滑动连接在调节槽（301）内腔，所述连接座（9）通过连接螺栓（10）固定连接横向板（11）表面。

4.根据权利要求3所述的五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，其特征在于：所述调节座（7）滑动连接在调节柱（3）的内腔中，所述调节座（7）正侧表面与调节座（7）背侧表面均固定连接有限位块，所述限位块与调节柱（3）内侧开设的限位槽滑动连接，所述限位槽数目为两个，两个所述限位槽平行放置。

5.根据权利要求1所述的五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，其特征在于：所述横向调节机构包括横向板（11）、电动推杆（12）、移动柱（13）以及导向块（14），所述横向板（11）与连接座（9）贴合处通过连接螺栓（10）连接，所述横向板（11）右端开设有移动槽，所述移动槽内滑动连接有移动柱（13），所述移动柱（13）右端与安装座（15）固定连接，所述移动槽左端内壁固定连接有电动推杆（12），所述电动推杆（12）输出端与移动柱（13）左端中部固定连接，所述移动柱（13）左端侧表面固定连接有导向块（14），所述导向块（14）滑动连接在横向板（11）内壁滑动连接的横向槽（1101）中。

6.根据权利要求5所述的五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，其特征在于：所述横向槽（1101）数目为两个，一个所述横向槽（1101）位于移动槽顶侧，与其对应的另一个横向槽（1101）位于移动槽底侧，所述横向槽（1101）与移动槽连通。

7.根据权利要求5所述的五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，其特征在于：所述横向板（11）左端侧表面螺纹贯穿有若干个连接螺栓（10），所述连接螺栓（10）末端与连接座（9）右侧表面螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，其特征在于：所述夹持组件包括限位框（16）、液压缸（17）、夹座（18）、导向槽（1801）、密封圈（19）、移动杆（20）、弹簧（21）以及夹板（22），所述限位框（16）顶侧中部表面与安装座（15）底侧表面固定连接，所述限位框（16）左右相对两侧固定连接有液压缸（17），所述液压缸（17）输出端与夹座（18）顶端侧表面中部固定连接，所述夹座（18）内开设有导向槽（1801），所述导向槽（1801）内腔滑动连接密封圈（19），所述密封圈（19）内壁与移动杆（20）一端固定套接，所述移动杆（20）另一端固定连接有夹板（22），所述移动杆（20）表面套接有弹簧（21）。

9.根据权利要求8所述的五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，其特征在于：所述限位框（16）正侧截面呈倒u型结构，所述限位框（16）顶部内壁与两个所述夹座（18）顶侧表面滑动连接，两个所述夹座（18）平行放置。

10.根据权利要求8所述的五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，其特征在于：所述导向槽（1801）数目为若干个，若干个所述导向槽（1801）在夹座（18）内均匀分布，所述导向槽（1801）内放置的移动杆（20）一端贯穿导向槽（1801）以及夹座（18）侧表面与夹板（22）固定连接，所述导向槽（1801）一端与弹簧（21）一端固定连接，所述弹簧（21）另一端与移动杆（20）一端固定套接的密封圈（19）侧表面固定连接。

技术总结
本发明公开了五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构，包括臂座，所述臂座顶侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出轴末端固定连接有调节柱，所述调节柱表面安装有高度调节组件，所述调节柱内开设有内腔，所述内腔与调节柱侧表面开设的调节槽连通，所述高度调节组件侧表面安装有横向调节组件，所述横向调节组件末端固定连接有安装座，所述安装座底端表面固定连接有夹持组件。本发明在对整体进行高度调节中，伺服电机驱动输出端连接的螺纹柱转动，螺纹柱驱动表面螺纹套接的调节座移动，调节座沿着调节柱内腔移动，调节座带动侧表面固定连接的连接座沿着调节槽移动，便于高度调节。

技术研发人员：周红平
受保护的技术使用者：深圳市恒鑫通智能精密科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13