一种皮带钢丝绳芯橡胶剥离装置

本发明涉及皮带钢丝绳芯橡胶剥离，尤其涉及一种皮带钢丝绳芯橡胶剥离装置。

背景技术：

1、钢丝绳芯皮带因其高强度、长寿命等优点被广泛应用。为了能够使钢丝绳芯皮带在各种环境下能够保持良好的工作状态，且拥有足够的可靠性和承载能力，皮带接头一般都需要进行硫化处理。

2、如公开号为cn116277657a，名称为《一种矿山工程用钢丝绳芯皮带接头处橡胶去除装置》，授权公告日为2023.06.23的实用新型专利，其包括底座，所述底座顶面一侧贴合有安装板，底座与安装板滑动连接，底座顶面一侧固定有连接板，连接板侧壁上固定有c形板，安装板顶面上固定有n型支架，n型支架顶面中央处固定安装有液压缸。本装置能够对钢丝绳芯皮带内所有的钢丝绳同时进行除去外部包裹的橡胶的工作，并且本装置能够有效的替代传统的人工用刀手工剥离橡胶的过程，所以有效的提高工作效率，同时由于刮刀半圆形刀刃的设置，两个相对应刮刀之间正好能包裹住钢丝绳，所以在去除钢丝绳上粘附的橡胶时，不会对钢丝绳本身产生损伤，有效的避免了钢丝绳受损。

3、包括上述专利在内的现有技术的不足之处在于，由于钢丝绳芯皮带在接头硫化过程中最繁琐而又耗时费力的工作便是皮带钢丝绳芯的剥离，传统的剥离方法需要多名工人手工剥离，费时费力。为此提出一种钢丝绳芯剥离装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种皮带钢丝绳芯橡胶剥离装置，通过固定架底端设置的压断刀在液压缸驱动下运动，便于压断刀对橡胶皮带压断裁切，液压缸外侧固定连接有安装框，安装框底端固定连接有圆口四棱刃刀具，圆口四棱刃刀具对钢丝绳外部包裹的橡胶进行分割，分割后的钢丝绳经超声高频振动装置和液氮速冷硬化装置，实现先通过液氮速冷硬化装置硬化钢丝绳芯上的薄层残余橡胶，然后超声高频振动装置对钢丝绳芯上的残余橡胶进行高频振动处理，完成钢丝绳芯上薄层残余橡胶的完全剥离。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种皮带钢丝绳芯橡胶剥离装置，包括主框架；

3、所述主框架顶端纵向对称设置有纵向移动机构，两个所述纵向移动机构之间设置有横向移动机构，所述横向移动机构上设置有刀具组件，以实现刀具组件横向或纵向运动调节；

4、所述刀具组件包括固定架，所述固定架一端设有压断刀用于橡胶皮带裁切，所述固定架底端设有压紧轮，所述压紧轮一端设有超声高频振动装置和液氮速冷硬化装置，且超声高频振动装置和液氮速冷硬化装置与压紧轮呈线性对齐，以实现先通过液氮速冷硬化装置硬化钢丝绳芯上的薄层残余橡胶，然后超声高频振动装置对钢丝绳芯上的残余橡胶进行高频振动处理，完成钢丝绳芯上薄层残余橡胶的完全剥离；固定架底端设置的压断刀在液压缸驱动下运动，便于压断刀在初步处理时对皮带橡胶压断裁切，液压缸外侧固定连接有安装框，安装框底端固定连接有圆口四棱刃刀具，圆口四棱刃刀具对钢丝绳外部包裹的橡胶进行分割，分割后的钢丝绳经超声高频振动装置和液氮速冷硬化装置，实现先通过液氮速冷硬化装置硬化钢丝绳芯上的薄层残余橡胶，然后超声高频振动装置对钢丝绳芯上的残余橡胶进行高频振动处理，完成钢丝绳芯上薄层残余橡胶的完全剥离。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述纵向移动机构包括伺服电机，所述伺服电机一端设有同步带，所述同步带远离伺服电机的一端绕设有从动轮架，所述同步带上固定连接有移块。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述移块内侧贯穿设置有导轨杆，所述导轨杆两端对称固定连接有支撑座，且支撑座固定在主框架上；纵向移动机构固定在主框架上，纵向移动机构中伺服电机驱动同步带沿绕设的从动轮架上转动，同步带在伺服电机的旋转下带动移块往复运动，移块一端贯穿的导轨杆通过支撑座固定在主框架上，以实现横向移动机构在纵向移动组件的驱动下运动。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述横向移动机构设于纵向移动机构上，位于横向移动机构中两个所述移块之间设有定向杆，两个所述定向杆之间设置有传动带，所述传动带一端设置有驱动电机，且驱动电机固定在移块上；横向移动机构安装在纵向移动机构，横向移动机构中两个移块之间固定连接有定向杆，两个定向杆之间设有传动带，当驱动电机带动传动带转动的过程中，位于传动带上的刀具组件横向运动，以实现刀具组件配合横向移动机构以及纵向移动机构运动更加灵活。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括活动夹板，所述活动夹板底端固定连接有限位栓，所述限位栓底端固定有顶板，且顶板与活动夹板夹板之间设有支撑弹簧。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述顶板顶端阵列开设有槽口，且槽口中活动设置有椭圆轮，所述椭圆轮一端转动连接有总拉杆，所述总拉杆一端固定连接有把手杆；夹紧组件中顶板固定在主框架开设的安装槽中，顶板上连接有限位栓，限位栓通过支撑弹簧固定连接顶板，拉动把手杆带动总拉杆带动安装在顶板中的椭圆轮运动，实现椭圆轮转动的过程中实现活动夹板与顶板之间进行分离，从而让活动夹板配合下方安装槽与夹紧组件之间的工作台对钢丝绳芯皮带进行夹持。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、还包括垫板架，所述垫板架底端设有传动组件，且传动组件固定在主框架上，所述传动组件包括第一电机，所述第一电机一端固定连接有丝杆。

17、作为上述技术方案的进一步描述：

18、所述垫板架包括垫板条，且垫板条底端与丝杆螺纹连接，所述垫板条两端安装在导杆上，且导杆固定在主框架上。

19、作为上述技术方案的进一步描述：

20、所述垫板条顶端开设有线槽，且线槽内设置有切断刀，所述切断刀一端设有固定块，且固定块固定在垫板条上。

21、作为上述技术方案的进一步描述：

22、还包括调节组件，所述调节组件包括固定条，所述固定条内侧开设有限位槽，所述固定条顶端固定连接有抵块,所述抵块内的长条圆柱体下方连接有一可活动夹板在限位槽内上下移动，且活动夹板通过抵块进行固定，所述固定条两端固定连接有安装杆；垫板架中垫板条呈矩形条形结构，垫板条底端螺纹连接有丝杆，丝杆在第一电机驱动下转动，使得丝杆上的垫板条运动，垫板条顶面开设的线槽末端内置有切断刀，切断刀通过固定块进行固定，以便于切断刀安装在垫板条线槽中。

23、本发明提供了一种皮带钢丝绳芯橡胶剥离装置，具备以下有益效果：

24、1、本发明中，通过固定架底端设置的压断刀在液压缸驱动下运动，便于压断刀在初步处理时对橡胶皮带压断裁切，液压缸外侧固定连接有安装框，安装框底端固定连接有圆口四棱刃刀具，圆口四棱刃刀具对钢丝绳外部包裹的橡胶进行分割，分割后的钢丝绳经超声高频振动装置和液氮速冷硬化装置，实现先通过液氮速冷硬化装置硬化钢丝绳芯上的薄层残余橡胶，然后超声高频振动装置对钢丝绳芯上的残余橡胶进行高频振动处理，完成钢丝绳芯上薄层残余橡胶的完全剥离，节省了大量的人力、物力，处理效率高，同时也避免了人工处理皮带时出现的安全隐患。

25、2、本发明中，通过将绝大部分皮带橡胶成多条状进行剥离和钢丝绳芯上薄层残余橡胶的处理两个步骤；处理过程中无需过多干预，单人操作便能完成所有的流程，与传统方法相比避免了人工切削、打磨、剥离钢丝绳的费力和繁琐。

26、3、本发明中，通过刀具结构的四个竖直刀刃不仅能辅助圆口主切削刃将皮带绝大部分橡胶和钢丝绳芯分离开来，能实现连续切削，还方便后续钢丝绳芯上薄层残余橡胶的彻底剥离。

27、4、本发明中，通过速冷硬化和超声高频振动将钢丝绳芯上的薄层残余橡胶彻底去除,且易于实现自动化，与传统的人工方法相比节省了大量的人力、物力，提升了效率。