一种可调式下线机械臂的制作方法

本发明涉及打印复印一体机再制造领域，尤其是一种可调式下线机械臂。

背景技术：

1、随着环保意识增强，打印复印一体机产品的再制造循环利用已成为一种潮流。再制造产业是指以产品全寿命周期理论为指导,以实现废旧产品性能提升为目标,以优质、高效、节能、节材、环保为准则,在性能失效分析、寿命评估等分析的基础上,进行再制造工程设计,以先进技术和产业化生产为手段,进行修复﹑改造废旧产品的一系列技术措施或工程活动的总称。由于打印复印一体机体积、质量较大，工人在生产线搬运不便，并存在安全风险，需要一款下线机械臂帮助产线工人降低劳动强度，提高操作安全性。

技术实现思路

1、本发明目的是提出一种可调式下线机械臂，通过机械结构和电控驱动技术，解决打印复印一体机的下线搬运问题。

2、为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种可调式下线机械臂，包括立柱、主臂固定柱、主臂、副臂、托架、主臂气缸，立柱上面固定有主臂固定柱，主臂固定柱上面是旋转立柱，旋转立柱上面固定有主臂支架，旋转立柱下端有主臂刹车，主臂固定柱上端有主臂刹车盘，主臂穿过主臂支架，主臂通过主臂转轴与主臂支架连接，主臂气缸的活动轴前端通过主臂前轴与主臂连接，主臂气缸底部固定在旋转立柱上，主臂后端支架通过主臂后轴与主臂连接，主臂驱动轴固定在主臂后端支架内，主臂驱动轴与副臂前端连接，副臂前端固定有副臂刹车盘，副臂后端有托架刹车，副臂后端通过轴与托架顶端连接，托架上臂顶部有托架刹车盘，托架上臂固定有托架控制箱，托架下臂有连接臂连接手柄操作框，托架与托臂架下端固定连接。

3、手柄操作框有左控制器和右控制器分别固定在左右手柄处。左控制器和右控制器有电缆连接托架控制箱。旋转立柱上固定有主臂控制箱和气控罐。主臂控制箱有电缆分别与主臂刹车、副臂刹车、托架刹车、气控罐连接。主控制箱有气管与主臂气缸连接。托架控制箱有气管与左夹持气缸、右夹持气缸、夹持插头气缸连接。

4、左控制器有“a型/b型”选择开关，“点松”、“点夹”、“长夹”按钮开关。

5、右控制器右“刹车”红色按钮，“上升”、“下降”、“悬浮平衡”按钮开关。

6、托架呈u型结构。托架后部有托架立柱与托架下臂的下端固定连接。托架后部框架固定有左夹持气缸和右夹持气缸。左夹持气缸和右夹持气缸前面有夹持框前板，夹持框前板通过上部和下部的连接臂与托架后部框架固定连接。托架后部框架左夹持气缸上方有左上导向柱，下方有左下导向柱。托架后部框架右夹持气缸上方有右上导向柱，下方有右下导向柱。左夹持支架通过滑套与导向柱配合，水平方向移动。左夹持气缸的活动轴端与左夹持支架固定连接。右夹持支架通过滑套与导向柱配合，水平移动。右夹持气缸的活动轴端与右夹持支架固定连接。夹持框前板有缓冲板。缓冲板材料为橡胶或塑料。

7、左夹持支架呈l型，l型底部固定有滑套，与左上导向柱和左下导向柱对应。上下滑套中间固定有支架与左夹持气缸活动轴端连接。左夹持支架的下梁底部有左前插头和左后插头。左夹持支架内侧有缓冲板。

8、右夹持支架呈l型，l型底部固定有滑套，与右上导向柱和右下导向柱对应。上下滑套中间固定有支架与右夹持气缸活动轴端连接。右夹持支架的下梁底部有右前插头和右后插头，与左前插头和左后插头对称分布。右夹持支架内侧有缓冲板。

9、右夹持支架外侧下梁中部安装有夹持插头气缸底座，右移动插头支架部有滑套与左导向柱和右导向柱连接，右移动插头支架中部与夹持插头气缸活动轴连接。右移动插头有沿夹持插头气缸活动轴对称分布的2个插头，2个插头中心间距30-40厘米，插头宽度5-9厘米，插头套有缓冲板。

10、可调式下线机械臂各部件采用钢材，以提高强度。立柱、主臂、副臂、托架可以采用中空结构，减轻重量。控制线缆可以通过各部件中空结构内部走线，提高美观度和安全性。

11、本发明提供的下线机械臂立柱底座通过膨胀螺栓固定在打印复印一体机再制造生产线的下线端。下线机械臂通过主臂、副臂实现水平方向的移动托架，主臂通过主臂气缸实现主臂后端的上升或下降，从而带动副臂和托架的上下移动。

12、工人操作时，首先在左控制器选择“a型/b型”，若选择“a型”，将托架移动到打印复印一体机附近，拉出打印复印一体机左侧下部的横杆，再将托架的左右支架移动到打印复印一体机两边，缓慢移动托架，将右移动插头的两个插头对准打印复印一体机右侧下部的两个凹槽内，操作左控制器“点夹”按钮开关，将有移动插头推进凹槽内，左前插头和左后插头托住横杆；通过右控制器“上升”按钮，驱动主臂后端上升；到达指定高度后，按住“悬浮平衡”按钮，托举并移动到打印复印一体机到指定方位；然后通过右控制器“下降”按钮，将打印复印一体机放到指定位置，最后退出托架。

13、若选择“b型”，则保持有移动插头退出状态，将托架移动到打印复印一体机附近，内侧面靠夹持框前板的缓冲板，然后操作左控制器“点夹”按钮开关，将左夹持支架和右夹持支架向中间收拢直到接触到缓冲板，再操作左控制器“长夹”按钮开关，保持对打印复印一体机两侧的压力，通过右控制器“上升”按钮，驱动主臂后端上升；到达指定高度后，按住“悬浮平衡”按钮，托举并移动到打印复印一体机到指定方位；然后通过右控制器“下降”按钮，将打印复印一体机放到指定位置；最后退出托架，完成打印复印一体机的下线操作。

14、由于不同厂家生产的打印复印一体机，体积、大小存在差异，结构还有分体式机型，因此固定式托架很难满足多种机型的生产。为了提高生产线的利用效率，需要对托架进行可调式设计以满足柔性生产的需要。托架的左右夹持支架、右移动插头可以调整，适应了大部分型号的打印复印一体机，可以满足生产线的柔性生产。

15、原人工操作时，至少需要2个人才能确保安全，用时在5分钟左右。采用可调式下线机械臂后，再制造打印复印一体机下线只需要一人即可操作，2分钟即可完成一台设备的下线操作。

16、本发明的有益效果是：本发明可以帮助打印复印一体机再制造工人辅助搬运待再制造打印复印一体机上生产线，减轻了工人的劳动强度，同时提高了操作的安全性。

技术特征：

1.一种可调式下线机械臂，包括立柱（1）、主臂固定柱（2）、主臂（3）、副臂（4）、托架（7）、主臂气缸，其特征在于：立柱（1）上面固定有主臂固定柱（2），主臂固定柱（2）上面是旋转立柱（3.6），旋转立柱（3.6）上面固定有主臂支架（3.3），主臂（3）穿过主臂支架（3.3），主臂（3）通过主臂转轴（3.4)与主臂支架（3.3）连接，主臂气缸的活动轴前端通过主臂前轴（3.5）与主臂（3）前端连接，主臂气缸底部固定在旋转立柱（3.6）上，主臂后端支架（3.7）通过主臂后轴（3.2）与主臂（3）连接，主臂驱动轴（3.8）固定在主臂后端支架（3.7）内，主臂驱动轴（3.8）与副臂前端连接，副臂（4）后端通过轴与托架（7）顶端连接，托架上臂（5）固定有托架控制箱（8），托架下臂有连接臂连接手柄操作框（6），托架（7）与托臂架下端固定连接；托架（7）呈u型结构，托架后部框架固定有左夹持气缸（7.1）和右夹持气缸（7.2），右夹持支架（7.4）外侧固定有夹持插头气缸（7.53）。

2.如权利要求1所述可调式下线机械臂，其特征在于：所述手柄操作框（6）有左控制器（6.1）固定在左手柄处，右控制器（6.2）固定在右手柄处；所述左控制器（6.1）有“a型/b型”选择开关，“点松”、“点夹”、“长夹”按钮开关，所述右控制器（6.2）有刹车按钮（6.3），“上升”、“下降”、“悬浮平衡”按钮开关。

3.如权利要求1所述可调式下线机械臂，其特征在于：所述左夹持气缸（7.1）和右夹持气缸（7.2）前面有夹持框前板（7.6），夹持框前板（7.6）通过上部和下部的连接臂与托架后部框架固定连接，夹持框前板（7.6）有缓冲板（7.7）。

4.如权利要求3所述可调式下线机械臂，其特征在于：所述缓冲板（7.7）材料为橡胶或塑料。

5.如权利要求1所述可调式下线机械臂，其特征在于：所述右夹持支架（7.4）呈l型，有上梁和下梁，两端和中间有立柱；l型底部固定有滑套，与右上导向柱（7.21）和右下导向柱（7.22）对应；上下滑套中间固定有支架与右夹持气缸活动轴端连接。

6.如权利要求5所述可调式下线机械臂，其特征在于：所述右夹持支架（7.4）的下梁底部有右前插头（7.41）和右后插头（7.42），与左前插头（7.31）和左后插头（7.32）对称分布。

7.如权利要求6所述可调式下线机械臂，其特征在于：所述右前插头（7.41）和右后插头（7.42）上表面有缓冲层，前后插头间隔距离30-50厘米。

8.如权利要求5所述可调式下线机械臂，其特征在于：所述右夹持支架（7.4）外侧下梁中部安装有夹持插头气缸底座，右移动插头支架有滑套与左导向柱（7.51）和右导向柱（7.52）连接，右移动插头支架中部与夹持插头气缸活动轴连接。

9.如权利要求8所述可调式下线机械臂，其特征在于：所述右移动插头（7.5）有沿夹持插头气缸活动轴对称分布的2个插头，2个插头中心间距30-40厘米，插头宽度5-9厘米，插头套有缓冲层。

技术总结
本发明涉及打印复印一体机再制造领域，尤其是一种可调式下线机械臂。包括立柱、主臂固定柱、主臂、副臂、托架、主臂气缸，托架呈U型结构，托架后部框架固定有左夹持气缸和右夹持气缸，右夹持支架外侧固定有夹持插头气缸。可调式下线机械臂通过主臂、副臂实现水平方向的移动托架，主臂通过主臂气缸实现主臂后端的上升或下降，从而带动副臂和托架的上下移动。本发明采用机械臂结构和气动操控，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时提高了操作的安全性。

技术研发人员：李洪长,曾成杰,曾锐,杨同东,钟远梅,周仁生
受保护的技术使用者：北海琛航电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15