一种传感器装卸机械手的制作方法

本发明属于工件装卸，尤其涉及一种传感器装卸机械手。

背景技术：

1、传感器装卸机械手是一种机械手臂，它可以在机器人或其他自动化设备中用于装卸传感器。这种机械手通常具有多个自由度，可以灵活地抓取和放置传感器。具体来说，传感器装卸机械手通常包括一个或多个机械臂，可以通过旋转、伸缩、升降等动作，将传感器从一个位置移动到另一个位置。传感器装卸机械手在自动化生产线、装配线、仓库等场所中都有广泛的应用，可以大大提高生产效率和降低劳动成本。

2、现有的传感器装卸机械手，不便于灵活实现平面和垂向四自由度运动，且通过手动的方式改变平面内的位置，劳动强度高。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种传感器装卸机械手，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种传感器装卸机械手，旨在解决现有的传感器装卸机械手，不便于灵活实现平面和垂向四自由度运动，且通过手动的方式改变平面内的位置的问题。

2、本发明实施例是这样实现的，一种传感器装卸机械手，包括安装底座，还包括：

3、升降组件，所述升降组件安装于安装底座上，升降组件上安装有关节臂组件，所述升降组件用于驱动关节臂组件升降；

4、夹持组件，所述夹持组件安装于关节臂组件远离升降组件的一端，夹持组件用于工件的夹持，关节臂组件还用于使得所述夹持组件能够在水平面内移动位置。

5、进一步的技术方案，所述安装底座采用圆盘状结构，安装底座通过多个膨胀螺栓安装固定于地面上。

6、进一步的技术方案，所述升降组件包括支撑立柱、丝杆、螺母座和升降电机，所述支撑立柱安装固定于安装底座上，支撑立柱内开设有一侧开口的空腔，丝杆转动安装于所述空腔中，丝杆上螺纹连接有螺母座，所述关节臂组件的一端从空腔的开口穿过并安装固定于螺母座上，所述升降电机安装固定于支撑立柱的上端，且所述升降电机的输出端与丝杆的上端传动连接。

7、进一步的技术方案，所述开口为条形状，且所述关节臂组件与所述开口配合滑动连接。

8、进一步的技术方案，所述关节臂组件包括支板、支块、关节臂a和关节臂b，所述螺母座上安装固定有两个支板，两个支板之间转动安装有一个支块，支块能够围绕铰接点在水平面转动，所述支块上转动安装有一个关节臂a，关节臂a能够围绕铰接点在竖直面转动，所述关节臂a远离支块的一端转动安装有一个关节臂b，关节臂b能够围绕铰接点在水平面转动，所述夹持组件转动安装于关节臂b远离关节臂a的一端，夹持组件能够围绕铰接点在水平面转动。

9、进一步的技术方案，两个所述支板均从空腔的开口穿过，且两个所述支板均与空腔的开口滑动连接。

10、进一步的技术方案，所述支块上还安装有用于对关节臂a转动锁定的收放开关。

11、进一步的技术方案，所述夹持组件包括夹持座和夹持机械手，所述夹持座转动安装于关节臂b远离关节臂a的一端，夹持座上安装有用于夹持工件的夹持机械手，且所述夹持机械手采用电动夹持结构。

12、进一步的技术方案，所述夹持机械手包括两个v形状的夹持杆，且两个v形状的夹持杆相对设置。

13、进一步的技术方案，所述夹持座上还安装有用于对升降电机进行控制的升降控制钮。

14、本发明实施例提供的一种传感器装卸机械手，利用升降组件和关节臂组件的设置，可实现平面和垂向四自由度运动，且通过电动控制的夹持机械手，使得夹持力可调、可控，工件夹紧后，可通过升降控制钮控制升降电机动作改变高度位置，然后手工改变平面内的位置，可用于机器工件的助力装卸，减轻劳动强度。另外，通过关节臂组件的结构，以及收放开关的设置，在不使用时，可先转动关节臂a，再转动关节臂b，将关节臂组件收回、存放，减小空间占用。

技术特征：

1.一种传感器装卸机械手，包括安装底座，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的传感器装卸机械手，其特征在于，所述安装底座采用圆盘状结构，安装底座通过多个膨胀螺栓安装固定于地面上。

3.根据权利要求1所述的传感器装卸机械手，其特征在于，所述升降组件包括支撑立柱、丝杆、螺母座和升降电机；

4.根据权利要求3所述的传感器装卸机械手，其特征在于，所述开口为条形状，且所述关节臂组件与所述开口配合滑动连接。

5.根据权利要求4所述的传感器装卸机械手，其特征在于，所述关节臂组件包括支板、支块、关节臂a和关节臂b；

6.根据权利要求5所述的传感器装卸机械手，其特征在于，两个所述支板均从空腔的开口穿过，且两个所述支板均与空腔的开口滑动连接。

7.根据权利要求5所述的传感器装卸机械手，其特征在于，所述支块上还安装有用于对关节臂a转动锁定的收放开关。

8.根据权利要求5-7任一项所述的传感器装卸机械手，其特征在于，所述夹持组件包括夹持座和夹持机械手；

9.根据权利要求8所述的传感器装卸机械手，其特征在于，所述夹持机械手包括两个v形状的夹持杆，且两个v形状的夹持杆相对设置。

10.根据权利要求8所述的传感器装卸机械手，其特征在于，所述夹持座上还安装有用于对升降电机进行控制的升降控制钮。

技术总结
本发明适用于工件装卸技术领域，提供了一种传感器装卸机械手，包括安装底座，还包括：升降组件，所述升降组件安装于安装底座上，升降组件上安装有关节臂组件，所述升降组件用于驱动关节臂组件升降；夹持组件，所述夹持组件安装于关节臂组件远离升降组件的一端，夹持组件用于工件的夹持，关节臂组件还用于使得所述夹持组件能够在水平面内移动位置。本发明便于灵活实现平面和垂向四自由度运动，且可通过手动的方式改变平面内的位置，减轻劳动强度。

技术研发人员：王海军,张永宏,李鹏,王升旭,吴庆,林晓亮
受保护的技术使用者：中航试金石检测科技（无锡）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15