回收机动车桁架机械手及使用方法与流程

本发明属于回收机动车设备领域，尤其涉及一种回收机动车桁架机械手及使用方法。

背景技术：

1、机动车(汽车)在报废后一般会回收分解利用，利用的方式有多种，如拆取出其中尚可使用的零件，投入维修市场，重新利用，如对于金属部件，出售给金属冶炼厂，重新冶炼。

2、机动车回收后需要先进仓库库存，然后根据生产进度进行分解。回收机动车在进仓库前需要先进行前处理，排空回收机动车的内部油液，如汽油、机油、发动机冷区液。

3、目前排空机动车内部油液所用的平台实际上是一个简易的u型支架，工人利用叉车将机动车叉到u型支架上，使机动车悬空，使工人能够进入到发动机舱的下方，进行排空作业。机动车完成排空作业后，再用叉车将机动车从平台上转移下来，放到临时区域。

4、采用叉车将机动车从平台叉下，存在的问题是，机动车体积大，增加叉车转向时的回转半径，容易与仓库其它设备发生碰撞，安全性较低，并且叉车的移动受地面平整度以及障碍物影响，容易振动而导致机动车滑落，并且如有人员误入叉车前侧，叉车急停之下，机动车更是容易滑落，容易引发严重后果，安全性进一步降低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种回收机动车桁架机械手及使用方法。本发明具有安全性高和故障率低的优点的优点。

2、本发明的技术方案：回收机动车桁架机械手，包括两条互为平行的轨道，轨道的底部设有多根立柱，两根轨道之间设有平移组件，平移组件上设有升降组件，升降组件通过旋转驱动组件连接夹持组件，夹持组件上设有四个可水平转动的摆臂。

3、前述的回收机动车桁架机械手中，所述平移组件包括水平的第一框架，第一框架的两侧均设有至少一个动力轮和至少一个随动轮，动力轮和随动轮均位于对应轨道的顶部。

4、前述的回收机动车桁架机械手中，所述升降组件包括升降柱，升降柱的其中一侧设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块与第一框架固定，升降柱的另一侧设有第一齿条，第一齿条的一侧设有第一齿轮，第一齿轮通过第一减速电机连接第一框架，第一减速电机的输出端与第一齿轮固定，第一减速电机的外壳与第一框架固定。

5、前述的回收机动车桁架机械手中，所述第一齿轮的下方设有超速锁止机构，超速锁止机构包括位于第一齿条一侧的转板，转板通过销轴与第一框架转动连接，转板上设有第一齿牙和第二齿牙，第一齿牙和第二齿牙分别位于销轴的两侧，第一齿牙与第一齿条啮合，转板的下侧设有挡销和压簧，挡销和压簧均位于销轴远离第一齿条的一侧，挡销与第一框架固定，压簧的下端连接第一框架，转板远离第一齿条的一端设有配重块。

6、前述的回收机动车桁架机械手中，所述旋转驱动组件包括转动连接在升降柱下端的第三齿轮，第三齿轮的一侧设有第四齿轮，第四齿轮通过第二减速电机连接升降柱，第四齿轮与第二减速电机的输出端固定，第二减速电机的外壳与升降柱固定。

7、前述的回收机动车桁架机械手中，所述第三齿轮轴向上设有连接套，连接套内设有连接柱，连接柱的上端与升降柱固定，连接柱与连接套之间形成上下两个第一轴承安装腔，第一轴承安装腔内设有第一圆锥滚子轴承，连接套连接夹持组件。

8、前述的回收机动车桁架机械手中，两个所述的第一圆锥滚子轴承上下镜像分布。

9、前述的回收机动车桁架机械手中，所述夹持组件包括水平的第二框架，第二框架与连接套固定，第二框架的四角处均设有向下延伸的夹持柱，夹持柱的一侧设有导向套，导向套内设有转轴，导向套的上方设有与夹持柱固定的第三减速电机，第三减速电机的输出端连接转轴，转轴与导向套之间形成上下两个第二轴承安装腔，第二轴承安装腔设有第二圆锥滚子轴承，转轴的下端通过支撑座连接夹持柱，转轴与支撑座轴承连接，转轴的下端设有摆臂，摆臂位于导向套的下方。

10、前述的回收机动车桁架机械手中，两个所述的第二圆锥滚子轴承上下镜像分布。

11、前述的桁架机械手的使用方法，通过动力轮使夹持组件沿着轨道水平移动至机动车的上方，通过升降组件下降夹持组件，通过旋转驱动组件使摆臂旋转至机动车的下侧，通过升降组件提升夹持组件，使机动车抬起，通过动力轮使夹持组件沿着轨道水平移动至目的地，通过升降组件下降夹持组件，使机动车放置到目的地，通过旋转驱动组件使摆臂从机动车的下侧转出。

12、与现有技术相比，本发明具有四个可以转动的摆臂，通过将四个摆臂旋转至机动车的底部，使夹持组件夹持住机动车，通过升降组件将机动车从排空油液的平台上移开，并利用平移组件运输临时放置区域。由于机动车通过固定轨道运输，运输路线固定，不易与仓库内的其它设备发生碰撞，安全性较高，并且机动车在轨道上的运行平稳，不受地面平整度/障碍物影响，而且是在高处移动，不会撞击到地面人员(但为安全起见还是避免人员误入机动车下方)，不会有急停现象，避免机动车掉落，安全性进一步的提高。此外，本发明通过结构上的改进，如设置超速锁止机构，进一步的提高了安全性，并且故障率低。综上，本发明具有安全性高和故障率低的优点的优点。

技术特征：

1.回收机动车桁架机械手，其特征在于：包括两条互为平行的轨道(200)，轨道(200)的底部设有多根立柱(201)，两根轨道(200)之间设有平移组件(220)，平移组件(220)上设有升降组件(240)，升降组件(240)通过旋转驱动组件(260)连接夹持组件(280)，夹持组件(280)上设有四个可水平转动的摆臂(281)。

2.根据权利要求1所述的回收机动车桁架机械手，其特征在于：所述平移组件(220)包括水平的第一框架(221)，第一框架(221)的两侧均设有至少一个动力轮(222)和至少一个随动轮(223)，动力轮(222)和随动轮(223)均位于对应轨道(200)的顶部。

3.根据权利要求2所述的回收机动车桁架机械手，其特征在于：所述升降组件(240)包括升降柱(241)，升降柱(241)的其中一侧设有第一滑轨(242)，第一滑轨(242)上设有第一滑块(243)，第一滑块(243)与第一框架(221)固定，升降柱(241)的另一侧设有第一齿条(244)，第一齿条(244)的一侧设有第一齿轮(245)，第一齿轮(245)通过第一减速电机(246)连接第一框架(221)，第一减速电机(246)的输出端与第一齿轮(245)固定，第一减速电机(246)的外壳与第一框架(221)固定。

4.根据权利要求3所述的回收机动车桁架机械手，其特征在于：所述第一齿轮(245)的下方设有超速锁止机构(247)，超速锁止机构(247)包括位于第一齿条(244)一侧的转板(248)，转板(248)通过销轴(249)与第一框架(221)转动连接，转板(248)上设有第一齿牙(250)和第二齿牙(251)，第一齿牙(250)和第二齿牙(251)分别位于销轴(249)的两侧，第一齿牙(250)与第一齿条(244)啮合，转板(248)的下侧设有挡销(252)和压簧(253)，挡销(252)和压簧(253)均位于销轴(249)远离第一齿条(244)的一侧，挡销(252)与第一框架(221)固定，压簧(253)的下端连接第一框架(221)，转板(248)远离第一齿条(244)的一端设有配重块(254)。

5.根据权利要求3所述的回收机动车桁架机械手，其特征在于：所述旋转驱动组件(260)包括转动连接在升降柱(241)下端的第三齿轮(261)，第三齿轮(261)的一侧设有第四齿轮(262)，第四齿轮(262)通过第二减速电机(263)连接升降柱(241)，第四齿轮(262)与第二减速电机(263)的输出端固定，第二减速电机(263)的外壳与升降柱(241)固定。

6.根据权利要求5所述的回收机动车桁架机械手，其特征在于：所述第三齿轮(261)轴向上设有连接套(264)，连接套(264)内设有连接柱(265)，连接柱(265)的上端与升降柱(241)固定，连接柱(265)与连接套(264)之间形成上下两个第一轴承安装腔，第一轴承安装腔内设有第一圆锥滚子轴承(266)，连接套(264)连接夹持组件(280)。

7.根据权利要求6所述的回收机动车桁架机械手，其特征在于：两个所述的第一圆锥滚子轴承(266)上下镜像分布。

8.根据权利要求7所述的回收机动车桁架机械手，其特征在于：所述夹持组件(280)包括水平的第二框架(282)，第二框架(282)与连接套(264)固定，第二框架(282)的四角处均设有向下延伸的夹持柱(283)，夹持柱(283)的一侧设有导向套(284)，导向套(284)内设有转轴(285)，导向套(284)的上方设有与夹持柱(283)固定的第三减速电机(286)，第三减速电机(286)的输出端连接转轴(285)，转轴(285)与导向套(284)之间形成上下两个第二轴承安装腔，第二轴承安装腔设有第二圆锥滚子轴承(287)，转轴(285)的下端通过支撑座(288)连接夹持柱(283)，转轴(285)与支撑座(288)轴承连接，转轴(285)的下端设有摆臂(281)，摆臂(281)位于导向套(284)的下方。

9.根据权利要求8所述的回收机动车桁架机械手，其特征在于：两个所述的第二圆锥滚子轴承(287)上下镜像分布。

10.根据权利要求9所述的桁架机械手的使用方法，其特征在于：通过动力轮(222)使夹持组件(280)沿着轨道(200)水平移动至机动车的上方，通过升降组件(240)下降夹持组件(280)，通过旋转驱动组件(260)使摆臂(281)旋转至机动车的下侧，通过升降组件(240)提升夹持组件(280)，使机动车抬起，通过动力轮(222)使夹持组件(280)沿着轨道(200)水平移动至目的地，通过升降组件(240)下降夹持组件(280)，使机动车放置到目的地，通过旋转驱动组件(260)使摆臂(281)从机动车的下侧转出。

技术总结
本发明公开了一种回收机动车桁架机械手及使用方法，桁架机械手包括两条互为平行的轨道(200)，轨道(200)的底部设有多根立柱(201)，两根轨道(200)之间设有平移组件(220)，平移组件(220)上设有升降组件(240)，升降组件(240)通过旋转驱动组件(260)连接夹持组件(280)，夹持组件(280)上设有四个可水平转动的摆臂(281)；所述平移组件(220)包括水平的第一框架(221)，第一框架(221)的两侧均设有动力轮(222)和随动轮(223)，动力轮(222)和随动轮(223)均位于对应轨道(200)的顶部。本发明具有安全性高和故障率低的优点的优点。

技术研发人员：陈超
受保护的技术使用者：湖州美欣达机动车回收拆解有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16