工件自动翻转装置及其翻转方法与流程

本发明涉及翻转装置，尤其涉及一种工件自动翻转装置及其翻转方法。

背景技术：

1、变位机又叫翻转机，是指能改变工件原来位置，使工件翻转变换至需要的位置，便于焊接、装配或操作。

2、目前变位机主要有两种方式，一种是l型变位机，这种结构由于回转平台意外翻倒现象，容易产生安全隐患；第二种采用行车翻转作业方式，技术水平落后，存在安全隐患，人员劳动强度大，翻转方式存在冲击，使工件发生磕碰、划伤。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种工件自动翻转装置及其翻转方法，旨在便于可靠地对工件进行翻转。

2、为实现上述目的，本发明提供一种工件自动翻转装置，包括平台升降装置、头端夹紧装置以及尾端夹紧装置，其中，

3、所述头端夹紧装置和尾端夹紧装置分别位于平台升降装置的两端，头端夹紧装置和尾端夹紧装置均包括底部支撑轨道以及安装于底部支撑轨道且相对于其可行走的支撑座，支撑座上安装有相对于其可转动的夹头，夹头通过旋转机构与支撑座连接，夹头上安装有上下夹紧夹具和左右夹紧夹具，平台升降装置包括可升降的升降平台板以及安装于升降平台板上用于工件的定位机构。

4、优选地，所述旋转机构包括安装于支撑座上的旋转电机、安装于支撑座上的小齿轮、以及与小齿轮啮合的大齿轮，大齿轮与夹头固定连接以带动夹头旋转，旋转电机采用异步伺服电机。

5、优选地，所述升降平台板上安装有用于承托工件的滑板，滑板和升降平台板之间安装有滚珠轴承以减小推动滑板时的摩擦力。

6、优选地，所述上下夹紧夹具和左右夹紧夹具均包括可活动的夹紧板，夹紧板连接有驱动机构，该驱动机构包括油马达以及与其输出轴连接的滚珠丝杠传动夹具，滚珠丝杠传动夹具与夹紧板连接。

7、优选地，所述支撑座上安装有用于驱动其相对于底部支撑轨道行走的行走机构，该行走机构包括行走电机、与行走电机输出轴连接的减速机以及与减速机输出轴连接的齿轮，齿轮与底部支撑轨道上的齿条啮合，底部支撑轨道上安装有感应开关。

8、优选地，所述定位机构包括定位电机、与定位电机输出轴连接的丝杠以及套于丝杠上的定位板，定位板将工件一侧定位。

9、优选地，所述平台升降装置还包括对中机构，该对中机构包括液压油缸以及与液压油缸输出轴连接的推板，推板推动工件往定位机构的定位板表面进行贴紧以进行对中定位，推板上安装有压力传感器。

10、优选地，所述平台升降装置包括安装于升降平台板上方以对工件两端进行支撑的举升机构。

11、优选地，所述举升机构包括安装于升降平台板上的油缸、用于检测升降平台板移动距离的直线位移传感器以及与油缸输出轴连接用于承托工件的挡板。

12、本发明进一步提出一种基于上述工件自动翻转装置的翻转方法，包括以下步骤：

13、将工件放置于平台升降装置的升降平台板上方，将工件通过定位机构进行定位后，松开定位机构；

14、控制头端夹紧装置和尾端夹紧装置向靠近平台升降装置的方向移动，控制升降平台板下降以带动工件下降，头端夹紧装置和尾端夹紧装置的上下夹紧夹具和左右夹紧夹具配合将工件的两端进行夹紧后，下降升降平台板；

15、控制头端夹紧装置和尾端夹紧装置的旋转机构同时工作带动工件进行翻转，翻转到位后，上升升降平台板以支撑于工件下方；

16、控制上下夹紧夹具和左右夹紧夹具松开后，控制头端夹紧装置和尾端夹紧装置向远离平台升降装置的方向移动。

17、本发明提出的工件自动翻转装置，具有以下有益效果：

18、1、由传统的行车吊装方式变成了全自动一键翻转，一方面减轻了人工劳动力，另一方面其翻转过程稳定可靠，保证了作业人员的人身安全；

19、2、通过设置上下夹紧夹具和左右夹紧夹具和定位机构可拆卸，因此，可适应不同结构的工件，实现多品种工件的兼容性；

20、3、本工件自动翻转装置具有结构简单、容易实现以及工作可靠的优点。

技术特征：

1.一种工件自动翻转装置，其特征在于，包括平台升降装置、头端夹紧装置以及尾端夹紧装置，其中，

2.如权利要求1所述的工件自动翻转装置，其特征在于，所述旋转机构包括安装于支撑座上的旋转电机、安装于支撑座上的小齿轮、以及与小齿轮啮合的大齿轮，大齿轮与夹头固定连接以带动夹头旋转，旋转电机采用异步伺服电机。

3.如权利要求1所述的工件自动翻转装置，其特征在于，所述升降平台板上安装有用于承托工件的滑板，滑板和升降平台板之间安装有滚珠轴承以减小推动滑板时的摩擦力。

4.如权利要求1所述的工件自动翻转装置，其特征在于，所述上下夹紧夹具和左右夹紧夹具均包括可活动的夹紧板，夹紧板连接有驱动机构，该驱动机构包括油马达以及与其输出轴连接的滚珠丝杠传动夹具，滚珠丝杠传动夹具与夹紧板连接。

5.如权利要求1所述的工件自动翻转装置，其特征在于，所述支撑座上安装有用于驱动其相对于底部支撑轨道行走的行走机构，该行走机构包括行走电机、与行走电机输出轴连接的减速机以及与减速机输出轴连接的齿轮，齿轮与底部支撑轨道上的齿条啮合，底部支撑轨道上安装有感应开关。

6.如权利要求1所述的工件自动翻转装置，其特征在于，所述定位机构包括定位电机、与定位电机输出轴连接的丝杠以及套于丝杠上的定位板，定位板将工件一侧定位。

7.如权利要求6所述的工件自动翻转装置，其特征在于，所述平台升降装置还包括对中机构，该对中机构包括液压油缸以及与液压油缸输出轴连接的推板，推板推动工件往定位机构的定位板表面进行贴紧以进行对中定位，推板上安装有压力传感器。

8.如权利要求1所述的工件自动翻转装置，其特征在于，所述平台升降装置包括安装于升降平台板上方以对工件两端进行支撑的举升机构。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的工件自动翻转装置，其特征在于，所述举升机构包括安装于升降平台板上的油缸、用于检测升降平台板移动距离的直线位移传感器以及与油缸输出轴连接用于承托工件的挡板。

10.一种基于权利要求1至9中任意一项所述的工件自动翻转装置的翻转方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种工件自动翻转装置及其翻转方法。本工件自动翻转装置包括平台升降装置、头端夹紧装置以及尾端夹紧装置，其中，头端夹紧装置和尾端夹紧装置分别位于平台升降装置的两端，头端夹紧装置和尾端夹紧装置均包括底部支撑轨道以及安装于底部支撑轨道且相对于其可行走的支撑座，支撑座上安装有相对于其可转动的夹头，夹头通过旋转机构与支撑座连接，夹头上安装有上下夹紧夹具和左右夹紧夹具，平台升降装置包括可升降的升降平台板以及安装于升降平台板上用于工件的定位机构。本发明提出的工件自动翻转装置，可自动识别工件的位置，并可靠地对工件进行翻转。

技术研发人员：罗自明,李小华,王文涛,吴磊,付鹏,王枫
受保护的技术使用者：武汉华夏精冲技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16