一种仪表检定夹爪及其使用方法与流程

本发明涉及电测仪表自动检定装置的，尤其涉及一种仪表检定夹爪及其使用方法。

背景技术：

1、电测仪表是电力系统内常用的测量工具，为确保电测仪表的准确可靠，必须对其进行周期检定。在电测仪表全自动检定装置对待检电测仪表进行操作时，需要对各种型号电测仪表的外形都具有较好的适应性，具有较高的柔性操作需求，因此夹取操作便利、具有一定柔性的机器人末端工具对实现表针的自动化操作具有重要作用。

2、目前在电测仪表自动检定装置领域的研究较少，主要有514所开发出基于机器人技术的“无人值守”数字表自动测试平台、哈尔滨工业大学研制的电力仪表检定流水线控制系统、北京东方计量测试研究所研制的数字多用表的自动检定系统、广州供电局试验研究院数字万用表全自动检定系统等。这些系统在对被检仪表进行操作时，一般使用的是普通的两指夹爪进行夹取，即通过电动或启动方式直接带动两个夹指开、合，从而实现对被检仪表的夹持和松开。这些夹爪的夹指都是刚性的，不能自动适应不同被检表的外形轮廓，与被检表接触面积过小，夹持的可靠性较低。

技术实现思路

1、本发明提供了一种仪表检定夹爪及其使用方法，解决了现有的夹爪不能自动适应不同待夹持物体的外形导致夹持可靠性较低的技术问题。

2、本发明第一方面提供了一种仪表检定夹爪，包括：驱动模块、第一夹持体、第二夹持体、第一冻结囊、第二冻结囊以及制冷模块；

3、所述第一夹持体与所述第二夹持体为至少有一个开放面的长方体结构，所述第一夹持体的一个开放面为第一夹持面，所述第二夹持体的一个开放面为第二夹持面，所述第一夹持面与所述第二夹持面为面对面设置；

4、所述第一冻结囊设置于所述第一夹持体内，所述第二冻结囊设置于所述第二夹持体内，所述第一冻结囊和所述第二冻结囊内填充有可冻结流体；

5、所述驱动模块用于带动所述第一夹持体和所述第二夹持体进行相向运动或背向运动；

6、所述制冷模块用于冷却所述第一冻结囊和所述第二冻结囊，使液态的所述可冻结流体凝固。

7、可选地，所述第一冻结囊上设置有第一液压传感器，所述第二冻结囊上设置有第二液压传感器；

8、所述第一液压传感器用于检测所述第一冻结囊内的液体压力；

9、所述第二液压传感器用于检测所述第二冻结囊内的液体压力。

10、可选地，所述第一冻结囊和所述第二冻结囊由弹性材料制备而成。

11、可选地，所述第一冻结囊和所述第二冻结囊为非均匀厚度的囊袋。

12、可选地，所述第一冻结囊位于所述第一夹持面处的厚度小于其他位置的厚度；

13、所述第二冻结囊位于所述第二夹持面处的厚度小于其他位置的厚度。

14、可选地，所述第一冻结囊和第二冻结囊分别通过管道连接可冻结流体源。

15、可选地，所述仪表检定夹爪还包括制热模块；

16、所述制热模块用于加热所述第一冻结囊和所述第二冻结囊，使固态的可冻结流体熔化。

17、可选地，所述仪表检定夹爪还包括夹爪主体；

18、所述驱动模块包括第一齿条、第二齿条、驱动齿轮以及电机；

19、所述电机设置于所述夹爪主体内部，所述电机的输出端贯穿所述夹爪主体的顶部，与所述驱动齿轮的中部固定连接；

20、所述驱动齿轮与所述第一齿条和所述第二齿条相啮合；

21、所述第一齿条和所述第二齿条可滑动设置于所述夹爪主体的顶部，所述第一齿条的齿面与所述第二齿条的齿面为面对面设置；

22、所述第一夹持体固定设置于所述第一齿条上，所述第二夹持体固定设置于所述第二齿条上。

23、本发明第二方面提供了一种仪表检定夹爪的使用方法，基于如上述任一项所述的仪表检定夹爪，涉及驱动模块、第一夹持体、第二夹持体、第一冻结囊、第二冻结囊以及制冷模块；所述使用方法包括：

24、将所述夹爪移动到待夹持物体处，使所述待夹持物体位于所述第一夹持体和所述第二夹持体之间；

25、通过所述驱动模块带动所述第一夹持体和所述第二夹持体进行相向运动，直至所述第一冻结囊和所述第二冻结囊包裹住所述待夹持物体；

26、通过所述制冷模块冷却所述第一冻结囊和所述第二冻结囊，使所述第一冻结囊和所述第二冻结囊内液态的可冻结流体凝固，所述第一冻结囊和所述第二冻结囊形成与所述待夹持物体外形相适配的外形。

27、可选地，所述使用方法还包括：

28、通过所述驱动模块带动所述第一夹持体和所述第二夹持体进行背向运动，松开所述待夹持物体；

29、暂停所述制冷模块。

30、从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

31、本发明公开了一种仪表检定夹爪及其使用方法，仪表检定夹爪包括驱动模块、第一夹持体、第二夹持体、第一冻结囊、第二冻结囊以及制冷模块，其中第一冻结囊和第二冻结囊内填充有可冻结流体，可以很好地包裹待夹持物体，且在制冷模块的冷却下第一冻结囊和第二冻结囊内的可冻结流体凝固，使第一冻结囊和第二冻结囊形成与待夹持物体外形相适配的外形，可见本发明提供的仪表检定夹爪能适应任意形状的待夹持物品，夹持的可靠性较高；且在对固态的可冻结流体进行解冻前，仪表检定夹爪能一直保持同样的形状，可重复使用。

技术特征：

1.一种仪表检定夹爪，其特征在于，包括：驱动模块、第一夹持体、第二夹持体、第一冻结囊、第二冻结囊以及制冷模块；

2.根据权利要求1所述的仪表检定夹爪，其特征在于，所述第一冻结囊上设置有第一液压传感器，所述第二冻结囊上设置有第二液压传感器；

3.根据权利要求1所述的仪表检定夹爪，其特征在于，所述第一冻结囊和所述第二冻结囊由弹性材料制备而成。

4.根据权利要求3所述的仪表检定夹爪，其特征在于，所述第一冻结囊和所述第二冻结囊为非均匀厚度的囊袋。

5.根据权利要求4所述的仪表检定夹爪，其特征在于，所述第一冻结囊位于所述第一夹持面处的厚度小于其他位置的厚度；

6.根据权利要求1所述的仪表检定夹爪，其特征在于，所述第一冻结囊和第二冻结囊分别通过管道连接可冻结流体源。

7.根据权利要求1所述的仪表检定夹爪，其特征在于，还包括制热模块；

8.根据权利要求1所述的仪表检定夹爪，其特征在于，还包括夹爪主体；

9.一种仪表检定夹爪的使用方法，其特征在于，基于如权利要求1至8任一项所述的仪表检定夹爪，涉及驱动模块、第一夹持体、第二夹持体、第一冻结囊、第二冻结囊以及制冷模块；所述使用方法包括：

10.根据权利要求9所述的使用方法，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明涉及自动化夹持设备的技术领域，公开了一种仪表检定夹爪及其使用方法，仪表检定夹爪包括驱动模块、第一夹持体、第二夹持体、第一冻结囊、第二冻结囊以及制冷模块，其中第一冻结囊和第二冻结囊内填充有可冻结流体，可以很好地包裹待夹持物体，在制冷模块的冷却下第一冻结囊和第二冻结囊内的可冻结流体凝固，使第一冻结囊和第二冻结囊形成与待夹持物体外形相适配的外形，可见本发明提供的仪表检定夹爪能适应任意形状的待夹持物品，夹持的可靠性较高；且在对固态的可冻结流体进行解冻前，仪表检定夹爪能一直保持同样的形状，可重复使用。

技术研发人员：王岩,张筱岑,曾烨,黄青沙,胡嘉敏,薛现辉,麦洪,胡敏,邓淑敏,王俊波,刘崧,曾庆辉
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15