一种动力源可快速更换型旋转夹爪的制作方法

本发明涉及旋转夹爪，具体涉及一种动力源可快速更换型旋转夹爪。

背景技术：

1、旋转夹爪是一种常用的精密机械夹爪，广泛的应用在生产、制造、实验等领域，目前现有技术中存在一定的不足，如下：

2、专利申请号：202222919491.2，专利名称：一种模块化电动无限旋转夹爪，该发明通过设置无限旋转夹头组件、推拉组件及驱动组件的巧妙组合实现了夹持和无限旋转动作。主要是通过第一轴承和第二轴承的巧妙布局，即一个固定设置，一个可在夹爪内部上下自由活动设置，从而实现通过外置的旋转驱动机构即可驱动夹爪无限旋转，而且无需配置电滑环或气滑环，大幅提高夹爪的使用寿命。但是对于夹持轴动力源的选择仅能选择贯通丝杆电机或直线电机来实现其夹持动作，且简单的改变相关尺寸也无法选择普通旋转电机或非电机类动力源来实现其夹持和可旋转动作，贯通丝杆电机和直线电机相对于普通电机而言成本较高，需要定制才能实现特定的传动，对其他不同常见的动力源则无法匹配，大大限制了其广泛应用。

3、专利申请号：202111291241.2，专利名称：一种旋转夹爪，该发明通过电机和电滑环及控制单元的巧妙布局，使得旋转夹爪除了能够夹持目标件外还能实现对目标件无限或定量的转动，通过电滑环的设置避免了电线在工作过程中出现缠绕现象，但是该发明的动力源如普通电机等也无法自由更换，当需要更大夹持力需要重新制作新的夹爪来满足新的功能需求，可扩展性不足。

4、综上，现有技术中旋转夹爪设计并不完善，因此本发明提供了一种动力源可快速更换型旋转夹爪。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了结构设计合理、适配性好的了一种动力源可快速更换型旋转夹爪。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种动力源可快速更换型旋转夹爪，包括可旋转夹爪模块及设置在可旋转夹爪模块上方的动力源可快速更换组件，所述动力源可快速更换组件能够与动力源相匹配，实现可旋转夹爪模块内部推拉螺杆的直线运动。

4、进一步的，所述动力源可快速更换组件包括转接座及传动件，所述转接座固定设置在可旋转夹爪模块顶部，所述传动件设置在转接座内部，所述传动件为联轴器，并与推拉螺杆的上部直接紧固连接，通过改变传动件的贯穿孔b的几何结构或尺寸与不同直线型动力源的输出轴直接紧固连接，直线型动力源的固定法兰与转接座匹配固定连接，从而实现不同直线动力源的快速更换。

5、进一步的，所述动力源可快速更换组件还包括轴承及异型螺母，所述传动件可拆卸设置在异型螺母上部，所述轴承限位配合设置在转接座底部，所述异型螺母固定设置在轴承上，且异型螺母能够与可旋转夹爪模块上的推拉螺杆螺相配合；所述传动件为联轴器：通过改变传动件的贯穿孔b的几何结构或尺寸与旋转动力源型的输出轴紧固连接，旋转动力源的固定法兰与转接座匹配固定连接，从而实现不同旋转动力源的快速更换；或所述传动件为同步带轮、齿轮、磁轮、凸轮或杠杆臂，并在外部对应动力源的驱动下与传动件相啮合传动。

6、进一步的，所述转接座上设有贯穿孔a，所述转接座底端设有第二凹槽，用于轴承的限位安装。

7、进一步的，所述异型螺母包括从下到上依次设置的第一凸起、法兰面、第二凸起，所述第一凸起内部设有内螺母，且所述内螺母与推拉螺杆螺纹连接。

8、进一步的，所述联轴器上设有第一锁紧孔、第二锁紧孔及贯穿孔b，所述贯穿孔b沿联轴器轴线设置，所述第一锁紧孔、第二锁紧孔垂直联轴器轴线方向偏心设置。

9、进一步的，所述可旋转夹爪模块上设有与推拉螺杆滑动配合的第一滑槽，所述可旋转夹爪模块上在位于第一滑槽顶部设有第一凹槽，用于轴承的限位安装。

10、进一步的，所述轴承的轴承内环与异型螺母的第一凸起过盈配合。

11、进一步的，所述第二凹槽包括第二凹槽侧面及第二凹槽底面，所述轴承的轴承外环与第二凹槽侧面套接且第二凹槽底面与轴承外环的上平面相接触。

12、进一步的，所述第一凹槽包括第一凹槽底面及第一凹槽侧面，所述轴承外环与第一凹槽侧面过渡配合，轴承外环的底部与第一凹槽底面紧密接触。

13、本发明的有益效果如下：

14、1)本发明通过特殊结构设计的异型螺母和匹配推拉螺杆的螺纹匹配传动设计，能够将异型螺母的旋转运动转变为推拉螺杆的上下直线运动，实现旋转夹爪模块部分的夹持和可旋转动作。

15、2)本发明通过异型螺母和传动件的快速更换设计，可以将动力源的旋转运动通过传动件传递给异型螺母，有效实现了不同动力源的快速更换。

16、3)本发明通过转接座和可旋转电爪模块的凹槽的巧妙设计，将轴承牢牢地固定在转接座个可旋转电爪模块之间，使异型螺母和轴承内环可以固定安装，且能实现异型螺母的低阻尼旋转运动的同时还能够给异型螺母提供一定的轴向力和径向力的支撑，使得异型螺母的旋转运动更高效的转化为推拉螺杆的直线运动。

17、4)本发明动力源还可以为常见的旋转型动力源、直线驱动动力源或者是分离开来的动力源，只需要去除轴承和异型螺母，即可通过传动件直接带动推拉螺杆的上下直线运动，实现旋转夹爪模块的夹持和可旋转动作；当传动件设计为同步带轮、齿轮、磁轮、凸轮或杠杆臂，可以通过同步带、齿轮、磁轮或凸轮等在外部不同动力源的驱动下与传动件相啮合传动；从而实现了动力源一体化安装或通过常见传动机构与不同动力源的分离式啮合传动、摩擦传动或通过磁场驱动亦可以轻松实现旋转夹爪模块部分的夹持和可旋转动作。

技术特征：

1.一种动力源可快速更换型旋转夹爪，其特征在于，包括可旋转夹爪模块(1)及设置在可旋转夹爪模块(1)上方的动力源可快速更换组件，所述动力源可快速更换组件能够与动力源相匹配，实现可旋转夹爪模块(1)内部推拉螺杆(202)的直线运动；

2.根据权利要求1所述的一种动力源可快速更换型旋转夹爪，其特征在于，所述转接座(5)上设有贯穿孔a(503)，所述转接座(5)底端设有第二凹槽，用于轴承(3)的限位安装。

3.根据权利要求2所述的一种动力源可快速更换型旋转夹爪，其特征在于，所述第二凹槽包括第二凹槽侧面(501)及第二凹槽底面(502)，所述轴承(3)的轴承外环(301)与第二凹槽侧面(501)套接且第二凹槽底面(502)与轴承外环(301)的上平面相接触。

4.根据权利要求1所述的一种动力源可快速更换型旋转夹爪，其特征在于，所述异型螺母(4)包括从下到上依次设置的第一凸起(401)、法兰面(402)、第二凸起(403)，所述第一凸起(401)内部设有内螺母(404)，且所述内螺母(404)与推拉螺杆(202)螺纹连接。

技术总结
本发明公开了一种动力源可快速更换型旋转夹爪，包括可旋转夹爪模块及设置在可旋转夹爪模块上方的动力源可快速更换组件，所述动力源可快速更换组件能够与动力源相匹配，实现可旋转夹爪模块内部推拉螺杆的直线运动；本发明通过异型螺母和联轴器的快速更换设计，可以将动力源的旋转运动通过联轴器传递给异型螺母，实现了动力源的快速更换。

技术研发人员：孙娜,刘庭俊,刘佳馨,姚建,刘子君,梁子梅
受保护的技术使用者：亿芯（杭州）机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22