特高压充油设备采样用对接装置的制作方法

本发明涉及特高压油气设备检测领域，具体为一种特高压充油设备采样用对接装置。

背景技术：

1、预测运行变压器等充油设备内部故障，对于安全发供电、防止事故于未然是极其重要的。经过长期实践证明，在所有绝缘监督中，油中溶解气体气相色谱分析诊断变压器等充油电气设备故障是最灵敏也最有效的方法，这种技术经过多年发展，已然趋于成熟，在世界得到广泛的应用和重视，是日常绝缘监督中必不可少的工具。变压器油中溶解气体分析主要分为取样以及分析两大部分。目前主要采用的取样方式是人工取油，但该模式人力资源需求大，并且危险系数较高，代价较大。

2、近些年，智能机器人在电力巡检、变压器内部巡检方面，代替人工检测并取得不错的成果，但是鲜有在取油方面采用机器人的相关报道。

3、在使用机器人进行取油作业时，其取油针需要通过对接机构和机械臂机构移动到与采油管相对应位置后将取油针插入采油管中进行取油作业，在户外，采油管不可直接裸漏在外，故而需要设置密封机构进行保护，与之相对的机器人端也要配备对应的自动开启/闭合机构，出于此目的提供一种特高压充油设备采样用对接装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种特高压充油设备采样用对接装置。

2、为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

3、一种特高压充油设备采样用对接装置，其包括：

4、采样箱，所述采样箱包括采样箱体，所述采样箱体内通过采样管支撑座固定设置有采样管，所述采样管的一端通过导油管路与特高压充油设备的取油口相连接；

5、导向口开合机构，设置在所述采样箱的一侧，所述导向口开合机构包括开合支撑基体、设置在所述开合支撑基体上的开合盖和旋转开合组件，所述开合支撑基体上开设有基体底板通孔，所述旋转开合组件包括可旋转设置的旋转环和周向均匀设置的若干开合扇叶，所述旋转环旋转使若干所述开合扇叶旋转展开以露出所述基体底板通孔，所述旋转环旋转复位使若干所述开合扇叶旋转闭合以闭锁所述基体底板通孔；

6、对接导向管，同心套设在所述采样管的外侧，其一端与所述采样管支撑座法兰连接，其另一端与所述开合支撑基体连接，所述对接导向管与所述基体底板通孔相对应；

7、对接机构，通过机械手机构设置在载具车上，所述对接机构包括拔插驱动组件、开合驱动组件、对插管驱动组件和对插管，所述开合驱动组件和对插管驱动组件相对设置在所述拔插驱动组件上，所述对插管穿设在所述开合驱动组件和对插管驱动组件上，所述拔插驱动组件用于驱动所述开合驱动组件与所述导向口开合机构对接或分离，所述开合驱动组件用于驱动所述旋转环旋转，所述对插管驱动组件用于驱动所述对插管依次穿过所述开合驱动组件和基体底板通孔后进入所述对接导向管内与所述采样管的自由端对接。

8、作为一种优选的实施方式，所述开合支撑基体上开设有旋转开合容置槽，所述旋转开合容置槽的一侧设置有基体底板，所述基体底板上开设有所述基体底板通孔，所述对接导向管与所述基体底板相连接；

9、所述旋转开合组件还包括支撑限位环和若干铰连杆，所述支撑限位环通过环状的连接凸台与所述基体底板固定连接，所述旋转环套设在所述连接凸台外侧；

10、所述开合扇叶的一端铰连设置在所述支撑限位环上；所述铰连杆设置在所述支撑限位环外侧，其一端与所述开合扇叶铰连，其另一端与所述旋转环铰连；所述旋转环旋转驱动铰连杆移动，进而带动所述开合扇叶相对所述支撑限位环旋转，使得若干所述开合扇叶呈展开状态。

11、作为一种优选的实施方式，所述旋转环上对称设置有两旋转环立板，所述旋转环立板上滑动设置有锁销，所述锁销包括依次连接设置的销球、销杆和销头，所述锁销长度方向与所述旋转环的旋转轴相交，所述旋转环立板上对应所述销杆设置有销杆孔，所述销头的直径大于所述销杆孔的直径，所述销头与所述旋转环立板之间设置有销杆压簧；

12、所述销头朝向所述旋转开合容置槽的内壁；所述旋转开合容置槽的内壁上对应所述销头开设有销头滑槽，所述销头滑槽的一端设置有销孔，若干所述开合扇叶展开时，所述销头沿所述销头滑槽滑动到与销头滑槽的末端相抵，以限制所述旋转环的旋转；若干所述开合扇叶闭合后，所述销头插入所述销孔内，以使若干所述开合扇叶保持在闭合状态。

13、作为一种优选的实施方式，所述开合驱动组件包括l字形状的开合驱动支撑座、设置在所述开合驱动支撑座一侧的第一中空电机、设置在所述开合驱动支撑座上且位于所述第一中空电机的中空轴内的第一支撑座衬套和固设在所述第一中空电机输出端上的开合驱动块；

14、所述开合驱动块包括环状的驱动块本体和两个对称设置在所述驱动块本体边缘上的顶块部件，所述驱动块本体与所述第一支撑座衬套同心设置，所述开合驱动块的旋转轴与所述驱动块本体的圆心相重合，所述开合驱动块在所述拔插驱动组件地驱动下插入所述旋转开合容置槽中，进而旋转驱动所述锁销移动；

15、所述对插管依次通过所述第一支撑座衬套和驱动块本体后进入所述基体底板通孔。

16、作为一种优选的实施方式，所述顶块部件包括张开顶块和闭合顶块，所述张开顶块和闭合顶块之间设置有倾斜的销球导向通道，所述闭合顶块上对应所述锁销开设有销球通过槽，所述张开顶块上对应所述销杆开设有销杆通过槽，所述销杆通过槽的宽度小于所述销球的直径。

17、作为一种优选的实施方式，所述开合盖上设置有开合盖套筒部，所述开合盖套筒部位于所述旋转环立板的内侧，所述开合盖套筒部上对应所述销杆竖直开设有开合盖销杆通过槽，所述开合盖套筒部上环向开设有开合盖销杆导向槽，所述开合盖销杆导向槽与所述开合盖销杆通过槽相连通；

18、所述开合盖销杆导向槽与所述销头滑槽相对应用于进一步地导向和限位所述锁销；

19、所述开合驱动块在所述拔插驱动组件地驱动下插入所述开合盖套筒部中，所述开合驱动块旋转以驱动所述锁销移动，进而改变若干所述开合扇叶的状态。

20、作为一种优选的实施方式，所述顶块部件的边缘呈圆弧状，其与所述开合盖套筒部的尺寸和形状相适配；所述开合盖套筒部朝向所述开合驱动块的一侧设置有开合盖倒角部，用于导向所述开合驱动块进入所述开合盖套筒部中；

21、所述开合驱动块靠近所述第一中空电机的一侧设置有环形的驱动块挡边，所述开合驱动块插入所述开合盖套筒部到位后所述驱动块挡边与所述开合盖的端面相抵。

22、作为一种优选的实施方式，所述对插管驱动组件包括l字形状的对插管驱动支撑座、设置在所述对插管驱动支撑座一侧的第二中空电机、设置在所述对插管驱动支撑座上且位于所述第二中空电机的中空轴内的第二支撑座衬套和固设在所述第二中空电机输出端上的螺母驱动块；

23、所述螺母驱动块整体呈环状，其内壁上设置有螺纹结构，所述螺母驱动块的旋转轴与所述第二中空电机输出端的旋转轴相重合。

24、作为一种优选的实施方式，所述对插管包括对插管键槽部和对插管螺纹部，所述对插管键槽部的外壁上周向均匀设置有若干对插管键槽，所述对插管螺纹部的外壁上对应所述螺母驱动块设置有螺纹结构；

25、所述第一支撑座衬套的内壁上对应若干所述对插管键槽设置有若干衬套凸棱，所述衬套凸棱卡设在所述对插管键槽内用于限制所述对插管的旋转；

26、所述对插管螺纹部的直径小于所述对插管键槽的槽底与所述对插管轴线之间的距离以避让所述衬套凸棱；

27、所述螺母驱动块旋转以驱动所述对插管穿过所述开合驱动组件和基体底板通孔后进入所述对接导向管内与所述采样管的自由端对接。

28、作为一种优选的实施方式，所述拔插驱动组件包括拔插支撑块、滑动设置在所述拔插支撑块上的拔插支撑座、设置在所述拔插支撑块内的拔插驱动推杆和对称设置在所述拔插支撑座上的两个视觉传感器；

29、所述拔插支撑座的截面呈顺时针旋转90度的l字形，所述拔插支撑座的横部上端面上固设有所述开合驱动支撑座和对插管驱动支撑座，所述拔插支撑座的横部下端面上设置有拔插驱动支撑座凸棱，所述拔插支撑块上对应所述拔插驱动支撑座凸棱开设有支撑块凹槽；所述拔插驱动支撑座凸棱滑动设置在所述支撑块凹槽内；

30、所述拔插驱动推杆的输出端与所述拔插支撑座的竖部相连接；

31、两所述视觉传感器对称设置在所述拔插支撑座的竖部的两侧，所述采样箱体上对应所述视觉传感器设置有传感器靶点。

32、采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

33、本技术的采样管外侧套设有对接导向管，在采样箱上设置导向口开合机构，通过对接机构的旋转开合功能使导向口开合机构的扇叶开合，进而控制对接导向管的自由端的封闭和打开，使采样管的出油口得以在对接导向管内密封保存，减少了采样管出油口的污染，延长了其使用寿命，同时通过导向口开合机构与对接机构的旋转锁合，实现了对接机构的限位，减少了工作中对接机构的震动和位移，增加了取油采样的稳定性。采用双中空电机并在两者的中空轴上穿设对插管的设计，高度集成开合驱动组件和对插管驱动组件，增加了空间利用率，减少了载具小车的载荷同时使得对接机构更小巧灵活，增加了传感器定位识别和对接的准确度。