一种工作站桌面式工业机器人及其使用方法与流程

本发明涉及桌面式工业机器人，具体为一种工作站桌面式工业机器人及其使用方法。

背景技术：

1、桌面式工业机器人是在工作站中必不可少的装置之一，其能够为各种工作需要的工作头提供安装空间，并带动工作头移动位置和角度，使工作头可以与工业机器人配合在工作站中进行工业工作，该装置的大臂支撑长度通常固定，有鉴于此传统的装置不够完善，没有可以方便调节支撑长度的设施，降低了灵活性。

2、现有的桌面式工业机器人存在的缺陷是：

3、1、专利文件：us10836053b2，公开了一种工业机器人“包括下臂部分，该下臂部分包括：一对近端侧支撑部件；一对远端侧支撑部；以及一体地支撑近端侧支撑部和远端侧支撑部的壳体。壳体容纳第一驱动马达、第二驱动马达、第一动力传递机构、第二动力传递机构和电缆束。在壳体中，第一动力传递机构和第二动力传递机构设置在第一接头轴或第二接头轴中的任一个的轴向端侧，并且电缆束设置在另一接头轴的轴向端侧。”传统的桌面式工业机器人不够完全没有可以方便调节大臂的支撑长度的设施，只能以固定长度为其顶部设施提供支撑，降低了灵活度和工作适配性。

4、2、传统的桌面式工业机器人不够完善，不便于为大臂和撑座提供防护，防止工作产生的污垢杂质污染大臂和撑座，否则难以清洁。

5、3、传统的桌面式工业机器人不够完善，不便于根据工作情况调节横向工作位置的设施，通常以固定位置进行工作，降低了灵活性和工作适配性。

6、4、传统的桌面式工业机器人不够完善，没有方便为转杆和滚轮提供防护同时储存工作工具提供取用的设施，降低了安全性和实用性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种工作站桌面式工业机器人及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工作站桌面式工业机器人，包括底壳，所述底壳的顶部安装有调节组件，调节组件用于调节支撑长度；

3、所述调节组件包括大臂，所述大臂的顶部开设有活动槽，所述活动槽的内侧放置有导板，所述导板的顶部安装有调节臂，所述大臂的背部安装有托板，所述托板的顶部安装有伺服马达，所述伺服马达的顶部输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹安装有螺纹环，所述螺纹环的正面安装有连接架，所述连接架的正面与调节臂相连接，连接架的外侧安装有外罩。

4、优选的，所述底壳的底部安装有固板，底壳的内侧安装有马达，马达的顶部输出端安装有转盘，且转盘位于底壳的顶部，转盘的顶部安装有撑座。

5、优选的，所述撑座的右侧安装有电机，电机的输出端贯穿撑座与大臂相连接，调节臂的右侧安装有电动机，电动机的输出端与调节臂相连接，电动机的顶部安装有支座，支座的正面安装有伺服电机，伺服电机的正面安装有小臂，小臂的左侧安装有马达二，马达二的输出端贯穿小臂的左侧安装有夹座，夹座位于小臂的内侧。

6、优选的，所述大臂的右侧开设有两个定位槽，大臂的右侧开设有螺纹孔，且螺纹孔位于定位槽的内侧，螺纹孔的内侧螺纹安装有螺栓，螺栓的外侧安装有套带，套带的底部安装有防护罩，且防护罩位于大臂和撑座的外侧，防护罩的底部安装有底环，底环的外侧安装有l板，l板的内部贯穿安装有固定栓。

7、优选的，所述外罩装套在伺服马达和螺纹杆的外侧

8、所述固定栓与转盘螺纹连接。

9、优选的，所述底壳的两侧安装有侧板，两个侧板的内部分别通过轴承贯穿安装有转杆，两个转杆的正面分别安装有带轮，两个带轮的外侧相互连接装套有皮带，皮带位于底壳的正面，底壳右侧安装的侧板的背部安装有传动机，传动机的输出端与转杆相连接，转杆的外侧通过轴承安装有连接环，连接环的底部安装有导向板，转杆的外侧安装有滚轮，固板的正面放置有滑板，滑板的内部贯穿开设有固孔，滑板的顶部开设有轮槽，滚轮位于轮槽的内侧，滑板的正面贯穿自身顶部开设有限位槽，且导向板位于限位槽的内侧。

10、优选的，所述转盘的外侧安装有轴承二，轴承二的外侧安装有撑环，撑环的底部安装有两个底罩，且底罩分别位于底壳的两侧，底罩罩在两个转杆的外侧，底罩的外侧安装有罩板，底罩的背部安装有栏板，且栏板与侧板的正面相连接。

11、优选的，桌面式工业机器人的使用方法如下：

12、s1、首先工作人员首先需要利用固定部件贯穿固孔将滑板稳固安装到工作地点处，使滑板通过导向板、转杆，侧板和固板为底壳提供支撑，并将工作站需要使用到的工作头安装到夹座的底部；

13、s2、随后工作人员需要根据实际情况在调节组件中设置的托板和大臂的支撑下控制伺服马达带动螺纹杆转动，使螺纹杆在旋转动力作用下利用螺纹作用推动螺纹环，使螺纹环带动连接架向上移动，同时连接架会在外力的作用下向上推动调节臂，使调节臂在外力的作用下利用导板与活动槽的移动导向作用下向上移动，进而使调节臂可以带动其顶部安装的所有设施一同移动，从而调节支撑长度；

14、s3、随后工作人员可以根据实际情况的需要控制马达在底壳的支撑下转动，使马达带动转盘一同旋转，使转盘带动撑座、电机、大臂及其顶部安装的所有设施一同横向水平转动，同时可以在撑座的支撑下启动电机，使电机利用输出端带动大臂纵向旋转，进而使大臂可以通过托板、伺服马达、螺纹杆、螺纹环和连接架带动调节臂及其顶部安装的所有设施一同纵向旋转调节角度，同时还可以在调节臂的支撑下启动电动机，使电动机在输出端的旋转动力和反作用力的作用下以自身输出端为圆心转动，使电动机通过支座带动伺服电机及其正面安装的所有设施纵向转动，同时可以启动伺服电机，使伺服电机带动小臂及其正面和一侧安装的所有设施一同以伺服电机的输出端为圆心转动，同时可以在小臂的支撑下启动马达二，使马达二带动夹座在小臂的内侧纵向旋转，从而方便调节夹座及其底部安装的工作头的角度和位置，使该装置可以方便利用工作头进行工作；

15、s4、在调节好支撑长度后工作人员可以利用螺栓贯穿套带插入定位槽的内侧，并在定位槽的导向作用下使螺栓与螺纹孔螺纹连接，使螺栓利用与螺纹孔的螺纹作用在大臂的支撑下稳固支撑套带，使套带为防护罩提供支撑，同时工作人员需要将底环装套在撑座的外侧并放置到转盘的顶部，随后利用固定栓贯穿l板与转盘螺纹连接，使转盘稳固支撑l板，进而使防护罩罩在大臂和撑座的外侧，并且当大臂纵向转动时，会通过螺栓与套带带动防护罩弯折变形，同时转盘横向水平转动时会通过l板在固定栓的固定下通过底环带动防护罩一同转动，进而使防护罩可以妥善防护撑座和大臂，防止工作产生的污垢杂质粘连到撑座和大臂的外侧；

16、s5、工作人员可以根据实际情况的需要在侧板的支撑下启动传动机，使传动机带动其输出端安装的转杆转动，同时该转杆会带动其正面安装的带轮转动，同时两个带轮之间会利用皮带相互传递旋转动力，使两个带轮和转杆可以一同在侧板的支撑下以轴承为圆心转动，同时转杆会带动滚轮一同转动，使滚轮利用与滑板的摩擦力在轮槽的内侧滚动，同时连接环会在限位槽和导向板的移动导向和限位作用下，在转杆的支撑下以连接环内侧安装的轴承为圆心转动，进而使滚轮可以通过转杆和侧板带动底壳沿着滑板左右平移到合适位置处。

17、优选的，在所述步骤s5中，还包括如下步骤：

18、s51、底罩会通过栏板在侧板的支撑下稳固支撑罩板，同时底罩和罩板会组成一个储存空间为其他种类的工作头和工作工具提供放置储存空间，且转盘会通过轴承二为撑环提供旋转支撑，使撑环稳固支撑底罩，当转盘转动时会以轴承二为圆心转动，而撑环则会通过底罩和栏板在侧板的支撑下不发生转动，进而使底罩可以为转杆和滚轮提供防护，并利用底罩和罩板储存工具供工作使用。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、1、本发明通过安装有调节组件，工作人员可以根据实际情况的需要在大臂的支撑下启动调节组件，使调节组件推动调节臂向上移动到合适高度处，进而实现调节大臂和调节臂的整体长度，从而使大臂的支撑长度可以方便调节，提高了灵活度和适配性。

21、2、本发明通过开设有定位槽，定位槽能够为螺栓提供导向作用，且能够与大臂配合为螺纹孔提供开设空间，套带和防护罩比较柔软可以在外力的作用下任意弯折变形，且防护罩具有一定多余长度，当大臂纵向转动时，会通过螺栓与套带带动防护罩弯折变形，同时转盘横向水平转动时会通过l板在固定栓的固定下通过底环带动防护罩一同转动，进而使防护罩可以妥善防护撑座和大臂，防止工作产生的污垢杂质粘连到撑座和大臂的外侧，提高撑座和大臂的安全性，后续直接清洁防护罩即可，清洁方便。

22、3、本发明通过安装有滑板，滑板能够为固孔提供开设空间，工作人员可以利用固定部件从固孔处将滑板稳固安装到工作桌面上，且滑板能够为限位槽提供开设空间，限位槽能够为导向板提供移动导向和支撑作用，工作人员可以根据实际情况的需要在侧板的支撑下启动传动机，使传动机带动其输出端安装的转杆转动，同时该转杆会带动其正面安装的带轮转动，同时两个带轮之间会利用皮带相互传递旋转动力，使两个带轮和转杆可以一同在侧板的支撑下以轴承为圆心转动，同时转杆会带动滚轮一同转动，使滚轮利用与滑板的摩擦力在轮槽的内侧滚动，同时连接环会在限位槽和导向板的移动导向和限位作用下，在转杆的支撑下以连接环内侧安装的轴承为圆心转动，进而使滚轮可以通过转杆和侧板带动底壳沿着滑板左右平移到合适位置处，从而使该装置可以方便调节左右横向的工作位置，提高灵活性和工作适配性。

23、4、本发明通过安装有轴承二，轴承二能够在转盘的支撑支撑下稳固支撑撑环，且转盘能够以轴承二为圆心转动，而侧板能够为栏板提供支撑，使栏板和撑环配合为底罩提供稳固支撑，底罩会通过栏板在侧板的支撑下稳固支撑罩板，同时底罩和罩板会组成一个储存空间为其他种类的工作头和工作工具提供放置储存空间，且转盘会通过轴承二为撑环提供旋转支撑，使撑环稳固支撑底罩，当转盘转动时会以轴承二为圆心转动，而撑环则会通过底罩和栏板在侧板的支撑下不发生转动，进而使底罩可以为转杆和滚轮提供防护，并利用底罩和罩板储存工具供工作使用，从而提高安全性和实用性。