一种小型航空发动机液压装配车架的制作方法

本发明涉及航空飞行器，特别是一种小型航空发动机液压装配车架。

背景技术：

1、航空喷气发动机装配平台是在研发发动机时所需要的重要设备，它在试验中起到了关键作用。不论我们要对发动机研制、定型，还是测量重要数据等模拟试验中都离不开航空喷气发动机装配平台。目前，小型航空喷气发动机装配绝大多数为轮式移动装配架。即用一台或两台带四个轮子的并且可旋转的焊接支架进行部件装配，装配时旋转支架可以手动旋转，然后用止动销锁紧固定；部装完成后进行总装，因为装配支架是对称分布，需将前段或后端用吊挂吊起，手动组合。

2、因此在使用时，装配支架为了稳定可靠一般底盘做的比较宽，装配时需要装配人员前倾，劳动强度大，装配效率低；二是旋转时至少需要两位装配人员互相配合，可靠度低，对装配人员要求技术性强，人为失误率大；三是总装时需要将较轻一端吊起，手动装配，这种操作需要操作熟练的有经验的装配人员，容易因为人为因素产生磕碰、刮擦等易于损伤发动机的偶然因素，可靠性低。

3、不仅如此，现有航空发动机对应的装配车架却依然采用固定机械模式，结构形式单一，空间运转自由度不足，致使部分零组件在装拆过程中，难度较大，且存在一定的危险性，比如安装低压涡轮转子、内涵喷管等机体后端零部件时，往往需要操作人员在工作平台上反复爬上爬下，而安装滑油箱、附件机匣等机体前端零部件时，又需要操作人员一直保持半蹲姿势进行操作，费时费力，严重影响了小型航空发动机的装配质量和效率高。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种小型航空发动机液压装配车架。

2、实现上述目的本发明的技术方案为，一种小型航空发动机液压装配车架，用于组装航空发动机，包括装配车、升降机构、翻转机构、下沉机构、夹紧机构、旋转机构和调节组件；

3、所述升降机构包括支架、升降臂和同步梁，两个所述支架采用对称方式安装在装配车上，两个所述支架相对的一侧设有用于安装升降臂的安装槽，所述同步梁设在升降臂的顶部用于连接两个升降臂并实现升降同步；

4、所述翻转机构包括翻转电机和翻转臂，所述翻转电机通过法兰固定安装在同步梁上，所述翻转臂整体呈“u”型并通过翻转电机进行驱动；

5、所述下沉机构包括下沉槽、升降气缸和承载台，所述下沉槽设于装配车的底部并位于翻转臂的正下方，所述升降气缸位于下沉槽内，所述承载台通过升降气缸在下沉槽内上下运动；

6、所述夹紧机构包括夹臂和固定耳，所述夹臂固定在翻转臂的内侧，所述固定耳设在夹臂上并可上下移动；

7、所述旋转机构包括旋转臂和滚动轮，所述旋转臂为半圆环型结构，其外侧与夹臂的内侧固定连接，所述滚动轮设在旋转臂的内侧；

8、所述调节组件包括丝杆电机、调节盘和夹爪，所述升降气缸安装在调节盘上，所述调节盘通过丝杆电机驱动实现自转，所述承载台的表面有用于安装夹爪的凹槽，所述夹爪可绕凹槽的一端转动，所述承载台的底部设有驱动夹爪的气缸。

9、进一步，所述装配车的表面还滑动安装有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括滑轨、底板、升降支架和夹耳，所述滑轨开设于装配车的表面，所述底板沿着滑轨滑动，所述升降支架数量若干，且均匀固定在底板上，所述夹耳固定在升降支架的顶端，所述滑轨沿着装配车的长度方向设置，通过升降支架来调整夹耳的所在高度，以更好的承托发动机。

10、进一步，所述升降机构内还设置有防坠组件，所述防坠组件包括设置在支架安装槽内用于检测同步梁移动速度的速度传感器和用于制动的刹片，所述支架与地面的连接处还设置有加强筋，利用速度传感器对同步梁的下降速度进行监控，当其下降速度超过设定的阈值时，触发刹片进行制动，避免发动机出现坠落的现象；

11、值得注意的是，所述升降机构配合下沉机构可以将发动机下沉至下沉槽内，这样工程师在进行装配工作时，不用攀爬至高处也可以对发动机的顶端位置进行零部件的装配，不仅省时省力且更加安全。

12、进一步的，所述夹臂上设置有夹臂气缸，所述夹臂气缸的伸缩端分别朝向夹臂两端的延展方向，所述固定耳通过插销与夹臂气缸的伸缩端连接，所述插销内还配置有阻尼器，所述固定耳为异形结构，所述固定耳的两侧为突出的拱形曲面结构，所述固定耳的顶部则为平面结构，所述固定耳的底部则为凹形的曲面结构，异形结构的固定耳可适应发动机的不同结构面，这样更方便对发动机的不同结构面进行固定。

13、进一步的，所述承载台采用多层式结构，所述承载台以其轴心由内向外依次分为内层、中层和外层，其中内层为圆形，所述中层和外层为圆环形且与内层同轴设置，所述内层、中层和外层均可通过升降气缸进行上下调节；

14、值得注意的是，承载台的内层、中层和外层均采用独立控制，三者之间的升降互不干扰，其作用在于当装配小型发动机时，通过外层和中层可以方便对发动机的顶端位置进行零部件的安装；

15、还值得注意的注意，配合调节组件，可实现上下配对时的角度调节，便于工程师进行角度的匹配，节约调节时间，提高工作效率。

16、进一步，所述夹耳呈“人”字型结构，其分叉端通过两个相互咬合的齿轮啮合并实现角度的调节，所述分叉端上还开设有开孔，所述开孔内穿插有用于固定发动机的固定条，所述固定条的两端通过螺栓固定在分叉端上；

17、当翻转机构将发动机从垂直安装状态翻转至水平安装状态时，可利用夹耳对发动机进行辅助固定，通过升价支架调节不同夹耳的所处高度，利用齿轮对分叉端的开合角度进行调节使得分叉端更好的贴合发动机外壁，利用固定条实现发动机以及开合角度的固定。

18、进一步，所述装配车采用双层式结构，所述辅助支撑装置位于其上层顶板上，所述装配车的下层底板安装有万向轮以及用于定位的脚撑，所述调节组件位于下沉槽的内腔底部并于所述装配车的下层底板固定连接。

19、本发明的有益效果在于：

20、1、利用所述翻转机构可以将航空发动机的装配状态由垂直状态改变为水平状态，在水平状态下，工程师便于对航空发动机的各个方向进行组装；同时配合调节组件，可实现上下配对时的角度调节，便于工程师进行角度的匹配，节约调节时间，提高工作效率；

21、2、在水平装配状态下时，可利用夹耳对发动机进行辅助固定，通过升价支架调节不同夹耳的所处高度，利用齿轮对分叉端的开合角度进行调节使得分叉端更好的贴合发动机外壁，利用固定条实现发动机以及开合角度的固定；

22、3、通过设置下沉机构可以将航空发动机下沉至下沉槽内，这样工程师在进行装配工作时，不用攀爬至高处也可以对发动机的顶端位置进行零部件的装配，不仅省时省力且更加安全；为了更好的保护装配时的安全，并且承载台采用多层式结构，其内层、中层和外层均可通过升降气缸进行独立的上下调节，以此来满足在垂直状态下装配时的需要；

23、4、通过辅助支撑装置可以在水平装配的状态下起到对航空发动机的辅助支撑作用，通过夹耳对发动机进行辅助固定，通过升价支架调节不同夹耳的所处高度，利用齿轮对分叉端的开合角度进行调节使得分叉端更好的贴合发动机外壁，利用固定条实现发动机以及开合角度的固定；

24、5、利用速度传感器对同步梁的下降速度进行监控，当其下降速度超过设定的阈值时，触发刹片进行制动，避免发动机出现坠落的现象。