一种基于立体新型结构的示教方法与流程

本发明涉及蜡镶设备，具体为一种基于立体新型结构的示教方法。

背景技术：

1、传统的蜡镶加工依靠大量的人力，依靠手工一颗颗的镶嵌上去的，饰品加工讲究量产，所以就有了专门做蜡镶加工的蜡镶工人。但人工蜡镶存在效率低、不均匀、容易等问题，蜡镶机的出现就很好的解决了这些弊端。

2、目前市面上的蜡镶机采用的是传统数控机床的手轮移动方式，只能单轴移动，编程效率低且编程难度高等。

3、目前蜡镶机使用的传统的龙门结构形式，机台运行载荷大，运行效率低等。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于立体新型结构的示教方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于立体新型结构的示教方法，包括机体和安装于机体底部的移动支撑件，所述机体的顶部固定安装有大理石平台，所述大理石平台的顶部设置有驱动装置。

3、所述驱动装置包括x1轴、x2轴、方通横梁板、y轴、z轴、ra轴驱动件、ra轴、镶蜡件、y轴驱动件和z轴驱动件。

4、所述x轴和x轴平行安装于大理石平台的顶部正面，所述方通横梁板固定安装于大理石平台的顶部背面，所述y轴连接于方通横梁板的右侧，所述z轴通过滑动件连接于y轴的上表面，所述ra轴驱动件滑动连接于x轴的上表面，所述ra轴安装于ra轴驱动件的右侧，所述镶蜡件安装于z轴的底部，所述y轴驱动件安装于y轴的背面，所述z轴驱动件安装于z轴的背面。

5、优选的，所述ra轴由r轴和a轴组成，所述r轴和a轴为集成式的立体旋转机构安装在x轴上。

6、优选的，所述加工的产品放在ra轴上，所述x轴主要沿着x轴做横向运动，所述x轴为辅助轴。

7、优选的，所述大理石平台的顶部固定安装有镶蜡板，所述机体的顶部固定安装有手控面板。

8、优选的，所述大理石平台的顶部右侧固定安装有照明灯。

9、优选的，所述方通横梁板的左侧通过铰接件活动连接有显示器。

10、一种基于立体新型结构的示教方法，包括以下步骤：

11、s1：获取待加工点的各轴坐标，并根据当前点的特点赋予属性，结合加工实际需求，通过带有一定条件的分类模型对各点进行一次分类，分为a类、b类；

12、s2：计算a类、b类各点之间在工件坐标系下的空间位置关系，结合加工实际设定的各轴加工速度，构建适应度函数，定义加工过程中最耗时的轴运动影响因子最高，加工速度最快的轴运动影响因子最低，结合各轴不同的影响因子占比构建适应度函数；

13、s3：过冒泡排序，将各点之间的空间位置关系通过适应度函数进行重新排序，使得相邻点的加工过程，影响因子高的轴需要进给的路程最短，缩短加工时间；

14、s4：利用小键盘赋予每个轴的定义，然后移动控制各个轴的运动，赋予高速中速低速的速度，通过手动示教控制胶头移动添加坐标，得到产品的坐标后，然后根据各个点的坐标，通过算法优化最佳加工路径，进行镶蜡加工。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1.该基于立体新型结构的示教方法，利用分布式的新型结构，各轴运行载荷低，移动速度快。

17、2.该基于立体新型结构的示教方法，利用小键盘示教，可同时多轴移动，示教效率高，通过软件算法排序，自动计算最佳加工路径，缩短加工时间，编程效率高，利用小键盘赋予每个轴的定义，然后移动控制各个轴的运动，赋予高速中速低速的速度，通过手动示教控制胶头移动添加坐标，得到产品的坐标后，然后根据各个点的坐标，通过算法优化最佳加工路径，实现高效加工。

18、3.该基于立体新型结构的示教方法，针对相同类型的产品仅示教一个即可，省去了相同产品重复示教编程的繁琐，并且在示教过程中，根据每一个点位实际所需操作添加相应的数据，示教过程简单，无需示教人员必须具备较强的专业编程能力，并且对于每个点位而言有且仅有一种属性，使得示教编程的可更改性强，以避免出现出错导致无用功的情况，大大降低示教成本，提高示教效率。

技术特征：

1.一种基于立体新型结构的示教方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于立体新型结构的示教方法，其特征在于：s1中是通过视觉辅助找到立体结构的加工点在二维平面的投影面积最大的时刻，此时视为加工点垂直于z轴，记录此时的各轴坐标作为待加工点的各轴坐标。

3.根据权利要求1所述的一种基于立体新型结构的示教方法，其特征在于：蜡镶使用的钻石涉及多种，因此加工点的属性中会包含加工点所用到的钻板号，钻板号为软件设计，在机械结构上有相对应的多个钻板放置位，其上方的钻板装有不同规格钻石。

4.根据权利要求1所述的一种基于立体新型结构的示教方法，其特征在于：点胶贴合任务是先进行点胶，再进行贴合，点胶任务为一次性完成所有加工点的点胶作业，贴合任务需要在取料-放料的工序中循环来完成所有加工点的贴合作业。

技术总结
本发明涉及蜡镶设备技术领域，尤其涉及了一种基于立体新型结构的示教方法，包括以下步骤：S1：获取待加工点的各轴坐标，并根据当前点的特点赋予属性，结合加工实际需求，通过分类模型对各点进行一次分类，分为A类、B类；S2：计算A类、B类各点之间在工件坐标系下的空间位置关系，结合加工实际设定的各轴加工速度，构建适应度函数，定义加工过程中最耗时的轴运动影响因子最高，该基于立体新型结构的示教方法，针对相同类型的产品仅示教一个即可，省去了相同产品重复示教编程的繁琐，并且在示教过程中，根据每一个点位实际所需操作添加相应的数据，示教过程简单，无需示教人员必须具备较强的专业编程能力。

技术研发人员：李松,解宇,揭吉,潘澳,李锦华,陈柏新,郭天衡,江建坤,陈明辉
受保护的技术使用者：广州尚纳智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11