一种基于计算机领域的人机交互装置

本发明涉及计算机交互，尤其涉及一种基于计算机领域的人机交互装置。

背景技术：

1、在计算机科学与技术的应用中有一种方式可实现人与计算机进行对话交流，简称人机交互。人机交互技术是指通过计算机输入、输出设备，以有效的方式实现人与计算机对话的技术。人机交互技术包括机器通过输出或显示设备给人提供大量有关信息及提示请示等，人通过输入设备给机器输入有关信息，回答问题及提示请示等。人机交互技术是计算机用户界面设计中的重要内容之一。随着科技的发展进入人机交互设备也随着增多，如直播大屏一体机等。

2、现有的直播大屏一体机主要包括可移动支架及固定安装在移动支架上的led屏幕，虽然人机交互更加便捷，但这种直播大屏一体机在使用过程中最容易出现的问题，屏幕的碎裂或破损，产生的原因有多种，如移动磕碰、直播环境及效果展示时撞屏等。鉴于此，我们提出一种基于计算机领域的人机交互装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种基于计算机领域的人机交互装置，以解决当前直播大屏一体机屏幕易碎裂或破损的技术问题。

2、为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：设计一种基于计算机领域的人机交互装置，包括移动机器人、五轴机械臂、显示屏支架及显示屏机构；所述五轴机械臂固定布置于所述移动机器人上表面；所述显示屏支架固定布置于所述五轴机械臂自由端；所述显示屏机构固定布置于所述显示屏支架内；本发明通过构建由移动机器人、五轴机械臂、显示屏支架及显示屏机构组成的人机交互装置来代替现有技术中的直播大屏一体机，利用移动机器人及五轴机械臂实现显示屏机构的快速调节，便于精准操控显示屏机构的朝向及显示角度，相对现有调节不便的的直播大屏一体机，本发明机动性更强、灵活度更高，操控性更强，可以适应各种直播环境的需求。

3、其中，所述显示屏机构包括剪式伸缩架、驱动气缸及两组显示单元，其中一组所述显示单元构成与所述显示屏支架固定连接的静工位，另一组所述显示单元构成与所述静工位活动拼装的动工位；

4、两组所述显示单元通过调节机构与所述剪式伸缩架活动拼装，致使两组所述显示单元跟随所述剪式伸缩架动作后展开形成人机交互面；其中，所述人机交互面呈纵向布置。本发明相对现有直播大屏一体机，其中的显示屏机构包括剪式伸缩架、驱动气缸及两组显示单元，通过驱动气缸的驱动动作，可使剪式伸缩架跟随动作，进而实现通过调节机构与剪式伸缩架活动拼装的两组显示单元进行展开或收折，避免现有直播大屏一体机屏幕长期暴露在外部，缺少防护结构，进而导致直播大屏一体机在使用过程中因移动磕碰或直播环境及效果展示时撞屏等因素，导致屏幕的碎裂或破损的问题。这种可折叠结构，不仅有利于保护显示屏在停止工作后的防护，且收折后的尺寸更加小巧，便于移动收纳，降低环境空间的使用率。

5、优选地，所述剪式伸缩架一侧剪口通过第一活动销与所述调节机构活动连接；其中，所述第一活动销表面布置有滑动键。

6、优选地，所述驱动气缸两端均通过第二活动销与所述剪式伸缩架另一侧剪口活动连接；其中，所述第一活动销与所述驱动气缸固定连接，用于限制所述第一活动销的转动。

7、优选地，所述第一活动销与所述第二活动销头端均设有导柱，所述导柱与所述调节机构活动连接。

8、优选地，每组所述显示单元均包括横向盖合的两个显示屏，其中，居中相邻的两个所述显示屏外壳上开设有长孔，且，每个所述显示屏相对所述调节机构一侧呈线性布置有若干插孔。

9、优选地，所述调节机构包括呈横向结构布置于每组所述显示单元与所述剪式伸缩架剪口之间的连接骨架，所述连接骨架上相对每组所述显示单元一侧均架设有连接架；其中一个所述连接架端部通过转动销与所述连接骨架外壁转动连接；其中，所述转动销与所述长孔滑动连接；另一个所述连接架端部通过传动轴与所述连接骨架内部转动连接；其中，所述传动轴表面布置有环形曲线槽，所述环形曲线槽与导柱滑动连接。本发明通过构建由连接骨架、连接架、转动销、传动轴、环形曲线槽组成的联动结构，将剪式伸缩架剪口端的动作力转换成驱动显示单元展开或收折的旋转作用力，使得两组显示单元跟随剪式伸缩架动作后可以展开形成纵向的人机交互面。本发明结构设计巧妙，传动效率高，且便于维护。

10、优选地，所述连接骨架内相对所述滑动键的位置开设有滑动槽，所述滑动槽与所述滑动键线性滑动。

11、优选地，相对的两个所述连接架端部固定嵌装有齿轮，相邻的两个所述齿轮啮合连接。

12、优选地，所述连接架身部相对每个插孔的位置布置有插柱，所述插柱与所述插孔活动插接，并通过弹簧复位滑动。为保障多个显示屏的拼接质量不影响显示效果，本发明还在居中相邻的两个显示屏外壳上开设有长孔，显示单元跟随连接架旋转过程中(插柱带动与其插接的显示单元进行旋转)，受弹簧复力作用，显示单元在插柱上滑动(此时显示单元与连接架身部间隙逐渐减小)，而转动销则在长孔内滑动，以便显示单元向连接架身部移动，直至相邻的显示单元相互贴合，提高拼接质量和提高显示效果。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

14、1.本发明相对现有直播大屏一体机，其中的显示屏机构包括剪式伸缩架、驱动气缸及两组显示单元，通过驱动气缸的驱动动作，可使剪式伸缩架跟随动作，进而实现通过调节机构与剪式伸缩架活动拼装的两组显示单元进行展开或收折，避免现有直播大屏一体机屏幕长期暴露在外部，缺少防护结构，进而导致直播大屏一体机在使用过程中因移动磕碰或直播环境及效果展示时撞屏等因素，导致屏幕的碎裂或破损的问题。这种可折叠结构，不仅有利于保护显示屏在停止工作后的防护，且收折后的尺寸更加小巧，便于移动收纳，降低环境空间的使用率。

15、2.本发明通过构建由移动机器人、五轴机械臂、显示屏支架及显示屏机构组成的人机交互装置来代替现有技术中的直播大屏一体机，利用移动机器人及五轴机械臂实现显示屏机构的快速调节，便于精准操控显示屏机构的朝向及显示角度，相对现有调节不便的的直播大屏一体机，本发明机动性更强、灵活度更高，操控性更强，可以适应各种直播环境的需求。

16、3.本发明通过构建由连接骨架、连接架、转动销、传动轴、环形曲线槽组成的联动结构，将剪式伸缩架剪口端的动作力转换成驱动显示单元展开或收折的旋转作用力，使得两组显示单元跟随剪式伸缩架动作后可以展开形成纵向的人机交互面。本发明结构设计巧妙，传动效率高，且便于维护。

17、4.为保障多个显示屏的拼接质量不影响显示效果，本发明还在居中相邻的两个显示屏外壳上开设有长孔，显示单元跟随连接架旋转过程中(插柱带动与其插接的显示单元进行旋转)，受弹簧复力作用，显示单元在插柱上滑动(此时显示单元与连接架身部间隙逐渐减小)，而转动销则在长孔内滑动，以便显示单元向连接架身部移动，直至相邻的显示单元相互贴合，提高拼接质量和提高显示效果。

技术特征：

1.一种基于计算机领域的人机交互装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于计算机领域的人机交互装置，其特征在于，所述剪式伸缩架(5)一侧剪口通过第一活动销(501)与所述调节机构(8)活动连接；

3.如权利要求2所述的基于计算机领域的人机交互装置，其特征在于，所述驱动气缸(6)两端均通过第二活动销(601)与所述剪式伸缩架(5)另一侧剪口活动连接；

4.如权利要求3所述的基于计算机领域的人机交互装置，其特征在于，所述第一活动销(501)与所述第二活动销(601)头端均设有导柱(9)，所述导柱(9)与所述调节机构(8)活动连接。

5.如权利要求4所述的基于计算机领域的人机交互装置，其特征在于，每组所述显示单元(7)均包括横向盖合的两个显示屏(701)，其中，居中相邻的两个所述显示屏(701)外壳上开设有长孔(702)，且，每个所述显示屏(701)相对所述调节机构(8)一侧呈线性布置有若干插孔(703)。

6.如权利要求5所述的基于计算机领域的人机交互装置，其特征在于，所述调节机构(8)包括呈横向结构布置于每组所述显示单元(7)与所述剪式伸缩架(5)剪口之间的连接骨架(801)，所述连接骨架(801)上相对每组所述显示单元(7)一侧均架设有连接架(802)；

7.如权利要求6所述的基于计算机领域的人机交互装置，其特征在于，所述连接骨架(801)内相对所述滑动键(502)的位置开设有滑动槽(806)，所述滑动槽(806)与所述滑动键(502)线性滑动。

8.如权利要求6所述的基于计算机领域的人机交互装置，其特征在于，相对的两个所述连接架(802)端部固定嵌装有齿轮(807)，相邻的两个所述齿轮(807)啮合连接。

9.如权利要求6所述的基于计算机领域的人机交互装置，其特征在于，所述连接架(802)身部相对每个插孔(703)的位置布置有插柱(808)，所述插柱(808)与所述插孔(703)活动插接，并通过弹簧(809)复位滑动。

技术总结
本发明涉及一种基于计算机领域的人机交互装置，旨在解决当前直播大屏一体机屏幕易碎裂或破损的技术问题，包括移动机器人、五轴机械臂、显示屏支架及显示屏机构；显示屏机构包括剪式伸缩架、驱动气缸及两组显示单元，两组显示单元通过调节机构与剪式伸缩架活动拼装，致使两组显示单元跟随剪式伸缩架动作后展开形成人机交互面；人机交互面呈纵向布置。本发明相对现有直播大屏一体机，通过驱动气缸的驱动动作，可使剪式伸缩架跟随动作，进而实现通过调节机构与剪式伸缩架活动拼装的两组显示单元进行展开或收折，不仅有利于保护显示屏在停止工作后的防护，且收折后的尺寸更加小巧，便于移动收纳，降低环境空间的使用率。

技术研发人员：曹斌
受保护的技术使用者：三门峡社会管理职业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15