一种送药机器人及运行控制方法

本申请涉及机器人技术，尤其涉及一种送药机器人及运行控制方法。

背景技术：

1、住院患者在治疗过程中会按照医嘱服用药物，通常由护士将药送到患者或家属手中。当住院患者数量较多时，护士的工作量也随之倍增，导致工作压力极大，若不及时增派护士数量很容易导致不能及时响应患者的需求，更容易产生医患矛盾。

技术实现思路

1、为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种送药机器人及运行控制方法。

2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种送药机器人，包括：走行装置、支撑装置和药盒装置；药盒装置设置于支撑装置的顶部，通过支撑装置固定于走行装置上；

3、所述走行装置包括：走行框架及设置于走行框架上的走行轮、走行驱动机构及路径识别机构，路径识别机构用于识别目标路径并通过走行驱动机构驱动走行轮行走至目标位置；

4、所述药盒装置包括：药盒支架及设置于药盒支架上的药盒及药品提升机构；所述药盒支架固定于支撑装置的顶部；药盒的顶部设有供药品放入或取出的窗口；药品提升机构用于将药盒内的药品取出。

5、根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种基于如上送药机器人的运行控制方法，包括：

6、当接收送药指令时，获取送药目标位置；

7、获取行走路径中预设的多个标识码，并根据标识码的当前位置与送药目标位置调整行走路径；

8、当到达送药目标位置时，控制药品提升机构将药盒内的药品取出。

9、本申请实施例所提供的技术方案，送药机器人包括走行装置、支撑装置和药盒装置；药盒装置设置于支撑装置的顶部，通过支撑装置固定于走行装置上；走行装置包括：走行框架及设置于走行框架上的走行轮、走行驱动机构及路径识别机构，路径识别机构用于识别目标路径并通过走行驱动机构驱动走行轮行走至目标位置；药盒装置包括：药盒支架及设置于药盒支架上的药盒及药品提升机构；所述药盒支架固定于支撑装置的顶部；药盒的顶部设有供药品放入或取出的窗口；药品提升机构用于将药盒内的药品取出，能够实现自动行走到患者的目标位置，并将药品取出，实现了自动送药，效率更高，且能够减轻人的工作量。

技术特征：

1.一种送药机器人，其特征在于，包括：走行装置、支撑装置和药盒装置；药盒装置设置于支撑装置的顶部，通过支撑装置固定于走行装置上；

2.根据权利要求1所述的送药机器人，其特征在于，所述药盒包括：

3.根据权利要求2所述的送药机器人，其特征在于，所述药品提升机构包括：

4.根据权利要求3所述的送药机器人，其特征在于，所述移位组件包括：横向驱动器和竖向驱动器；

5.根据权利要求2所述的送药机器人，其特征在于，所述药盒支架包括：

6.根据权利要求5所述的送药机器人，其特征在于，盒体转动驱动机构包括：转盘、转盘驱动器和转盘连杆；

7.根据权利要求1所述的送药机器人，其特征在于，所述走行轮为麦克纳姆轮，走行驱动机构为减速直流电机；走行轮与走行驱动机构相连，并通过电机支架固定至走行框架；

8.根据权利要求1所述的送药机器人，其特征在于，还包括：显示屏、语音输出装置、语音输入装置、温湿度传感器、图像采集装置中的至少一种，及处理器。

9.一种基于权利要求1-8任一项送药机器人的运行控制方法，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，若送药目标位置有至少两个，当到达送药目标位置时，控制药品提升机构将药盒内的药品取出，包括：

技术总结
本申请实施例提供一种送药机器人及运行控制方法，其中，送药机器人包括：走行装置、支撑装置和药盒装置；药盒装置设置于支撑装置的顶部，通过支撑装置固定于走行装置上；所述走行装置包括：走行框架及设置于走行框架上的走行轮、走行驱动机构及路径识别机构，路径识别机构用于识别目标路径并通过走行驱动机构驱动走行轮行走至目标位置；所述药盒装置包括：药盒支架及设置于药盒支架上的药盒及药品提升机构；所述药盒支架固定于支撑装置的顶部；药盒的顶部设有供药品放入或取出的窗口；药品提升机构用于将药盒内的药品取出。本申请实施例提供的送药机器人及运行控制方法能实现自动送药。

技术研发人员：栗琳,昌成锟,杜强,马蕾婷,张芸浩,潘奕臣
受保护的技术使用者：北京科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25