一种自动开关门方法与流程

本发明涉及工业设备开关门，尤其涉及一种自动开关门方法。

背景技术：

1、随着我国工业化进程的加快，我国的机械工业得到了长足的发展，工业设备得到广泛应用。但工业设备的开关门一般仍是由人工手动完成，由于工业设备的尺寸通常较大，其自带的门较为笨重，手动开关门比较原始且效率较低。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种自动开关门方法，用以解决现有工业设备手动开门效率低的问题。

2、本发明提供了一种自动开关门方法，采用工业设备自动开关门装置，步骤包括：

3、步骤1：判断设备门板的开合状态，当所述设备门板处于关闭状态时，执行步骤2；当所述设备门板处于打开状态时，执行步骤3；

4、步骤2：判断所述设备门板锁合状态，当所述设备门板处于锁紧状态时执行步骤2.1，当所述设备门板处于开合状态时执行步骤2.2；

5、步骤3：关闭所述设备门板；

6、步骤4：锁紧所述设备门板。

7、进一步地，所述步骤1中，当第一极限位置传感器与摆杆接触时，所述设备门板处于打开状态。

8、进一步地所述步骤1中，当第二极限位置传感器与所述摆杆接触时，所述设备门板处于关闭状态。

9、进一步地，所述步骤2中，当第一位置传感器检测到滑块时，所述设备门板处于锁合状态。

10、进一步地，所述步骤2中，当第二位置传感器检测到滑块时，所述设备门板处于未锁定状态。

11、进一步地，所述步骤2.1为：所述设备门板开锁。

12、进一步地，所述步骤2.1中，勾爪与门锁柱的脱离接触。

13、进一步地，所述步骤2.2为：打开所述设备门板。

14、进一步地，所述步骤2.2中，摆杆与所述设备门板连接，驱动电机带动摆杆摆动，进而打开所述设备门板。

15、进一步地，工业设备自动开关门装置包括转门机构和锁门机构。

16、与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

17、(1)本发明通过转门机构能够实现设备门板的自动打开，有效提升了开门的效率，同时降低了人工现场手动开门的劳动量，省时省力；通过锁门机构能够实现设备门板的自动锁紧和开合，结构紧凑、巧妙，无需手动操作，锁紧安全牢靠。

18、(2)本发明的摆动杆一端为与第一齿轮啮合的齿轮部，另一端为与滚动销轴组件的销轴铰接的连接筒，当设备门板打开或关闭的过程中，滚动销轴组件沿转臂轨道块的槽孔滚动，连接筒与销轴相对转动，避免了设备门板和摆动杆转动中心不一致产生的运动干涉，保证了设备门板的顺畅打开和关闭。

19、(3)本发明的滑槽作直线往复运动，滑槽上的拨动柱与门锁扣连接块的弧形槽配合，门锁扣连接块和门锁扣拨动块同步转动，滑槽的移动带动门锁扣拨动块转动，使得门锁扣拨动块的勾爪逐步实现与门锁柱的钩挂或脱离钩挂，进而实现设备门板的锁紧或开合，结构精巧、锁紧安全牢靠。

20、本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

技术特征：

1.一种自动开关门方法，其特征在于，采用工业设备自动开关门装置，步骤包括：

2.根据权利要求1所述的自动开关门方法，其特征在于，所述步骤1中，当第一极限位置传感器(118)与摆杆(113)接触时，所述设备门板(300)处于打开状态。

3.根据权利要求2所述的自动开关门方法，其特征在于，所述步骤1中，当第二极限位置传感器(119)与所述摆杆(113)接触时，所述设备门板(300)处于关闭状态。

4.根据权利要求1所述的自动开关门方法，其特征在于，所述步骤2中，当第一位置传感器(213)检测到滑块(203)时，所述设备门板(300)处于锁合状态。

5.根据权利要求4所述的自动开关门方法，其特征在于，所述步骤2中，当第二位置传感器(214)检测到滑块(203)时，所述设备门板(300)处于未锁定状态。

6.根据权利要求1所述的自动开关门方法，其特征在于，所述步骤2.1为：所述设备门板(300)开锁。

7.根据权利要求6所述的自动开关门方法，其特征在于，所述步骤2.1中，勾爪(210)与门锁柱(500)的脱离接触。

8.根据权利要求1所述的自动开关门方法，其特征在于，所述步骤2.2为：打开所述设备门板(300)。

9.根据权利要求8所述的自动开关门方法，其特征在于，所述步骤2.2中，摆杆(113)与所述设备门板(300)连接，驱动电机(103)带动摆杆(113)摆动，进而打开所述设备门板(300)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动开关门方法，其特征在于，工业设备自动开关门装置包括转门机构(100)和锁门机构(200)。

技术总结
本发明涉及一种自动开关门方法，属于工业设备开关门技术领域，解决了现有技术中工业设备手动开门效率低的问题。本发明的方法采用工业设备自动开关门装置，步骤包括：步骤1：判断设备门板的开合状态，当所述设备门板处于关闭状态时，执行步骤2；当所述设备门板处于打开状态时，执行步骤3；步骤2：判断所述设备门板锁合状态，当所述设备门板处于锁紧状态时执行步骤2.1，当所述设备门板处于开合状态时执行步骤2.2；步骤3：关闭所述设备门板；步骤4：锁紧所述设备门板。本发明通过转门机构能够实现设备门板的自动打开，有效提升了开门的效率，同时降低了人工现场手动开门的劳动量，省时省力。

技术研发人员：王子阔,樊喜刚,陈华,焦世坤,代拴师,张文韬,梁晨霄,张颖,陈掣,李紫慧,钱远宏,熊亮同,丁国智,李志勇
受保护的技术使用者：北京星航机电装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11