一种可交互的树莓派chatglm2语音机器人的制作方法

本发明涉及一种可交互的树莓派chatglm2语音机器人。

背景技术：

1、树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于linux。随着windows 10iot的发布，用户可以用上运行windows的树莓派。树莓派是一款基于arm的微型电脑主板，以sd/microsd卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个usb接口和一个10/100以太网接口(a型没有网口)，可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和hdmi高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有pc的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。raspberry pi b款只提供电脑板，无内存、电源、键盘、机箱或连线。

2、目前智能机器人一般依托树莓派进行设计，但现在的智能机器人没有大语言模型要么有但是没有语音交互或者很笨重并不适合随身携带，所以为了适应用户需求以及解决大模型语言不能量化小化的问题，利用树莓派开发板基于python内核开发了一款软件交互机器人由树莓派的python编译.bin源文件来适应在家居机器人。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的语音机器人大模型语言不能量化小化的缺陷，提供一种可交互的树莓派chatglm2语音机器人。

2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、本发明提供一种可交互的树莓派chatglm2语音机器人，包括语音机器人本体，

4、安装组件，所述安装组件用于对语音机器人本体进行夹持固定；

5、支撑座，所述支撑座设置于安装组件下方；

6、调高组件，所述调高组件设置于支撑座内侧，所述调高组件与安装组件下侧连接，所述调高组件用于对安装组件的高度进行调节；

7、限位组件，所述限位组件设置于调高组件下侧，且所述限位组件设置于支撑座内侧，所述限位组件用于对调高组件的位置进行限定，从而对安装组件的高度进行限定。

8、在本技术方案中，利用安装组件可以对语音机器人本体进行夹持、固定，利用调高组件可以对安装组件和语音机器人本体的高度进行调节，利用限位组件可以对调高组件的位置进行限定，从而对语音机器人本体的高度进行限定，使语音机器人本体在使用时可任意调节高度，使语音机器人本体在使用时更为便捷、舒适，且在携带时可以将语音机器人本体降低至最低处，利用支撑座对语音机器人本体进行进一步的支撑，使语音机器人本体更为稳定，使语音机器人本体的携带、运输更为方便。

9、较佳地，所述安装组件包括安装壳体，所述安装壳体顶部固定连接有多个安装弹簧，多个所述安装弹簧顶端与安装板底部连接，所述安装板侧边设置有l型板。

10、在本技术方案中，利用安装组件可以对不同大小的语音机器人本体进行安装、固定。

11、较佳地，所述安装壳体顶部设置有多个对称分布的l型板，同一侧相邻的两个l型板之间设置有安装板。

12、在本技术方案中，安装板和l型板配合可对语音机器人本体进行夹持、固定。

13、较佳地，所述安装组件还包括多个固定柱，多个所述固定柱均安装于安装壳体内壁，所述固定柱表面滑动连接有移动板，所述移动板顶部连接有多个移动柱，所述移动柱与l型板底部连接。

14、在本技术方案中，固定柱可以对移动板的移动轨迹进行限定。

15、较佳地，所述安装壳体顶面开设有多个移动口，所述移动柱通过移动口与安装壳体顶面贯穿连接。

16、在本技术方案中，移动柱可对l型板和移动板进行连接，使l型板可随移动板进行移动。

17、较佳地，所述支撑座包括支撑壳体，所述支撑壳体底部固定连接有多个支撑脚，所述支撑壳体两侧均均固定连接有提拉扶手。

18、在本技术方案中，利用支撑座可以对安装组件和语音机器人本体等结构进行支撑。

19、较佳地，所述调高组件包括双向螺纹柱，所述双向螺纹柱两端分别与支撑座内侧转动连接，所述双向螺纹柱表面螺纹连接有两个对称分布的滑动板，所述滑动板上侧设置有多个调节柱，所述调节柱两端均转动连接有安装架，位于上方的所述安装架与安装组件底部固定连接，位于下方的所述安装架与滑动板固定连接。

20、在本技术方案中，利用调高组件可对语音机器人本体的高度进行调节。

21、较佳地，所述支撑座内侧固定连接有多个限位柱，所述限位柱与滑动板贯穿连接；

22、所述支撑座两侧均开设有转动孔，所述双向螺纹柱两端分别通过转动孔与支撑座侧面贯穿连接，所述双向螺纹柱两端均固定连接有转动盘。

23、在本技术方案中，理由限位柱可以对滑动板的移动轨迹进行限定。

24、较佳地，所述限位组件包括固定齿条，所述滑动板底部连接有固定齿条，所述固定齿条下侧卡合连接有移动齿条，所述移动齿条底部连接有多个复位弹簧，所述复位弹簧与支撑座内壁连接；

25、所述移动齿条底部连接有多个连接柱，所述连接柱与支撑座底面贯穿连接，多个所述连接柱底端与连接板连接。

26、在本技术方案中，利用限位组件可对滑动板的移动轨迹进行限定，从而对语音机器人本体的高度进行限定。

27、较佳地，所述语音机器人本体包括机器人外壳、树莓派硬件和供电电源，所述树莓派硬件和供电电源均设置于语音机器人本体内侧；

28、所述语音机器人本体还包括多个连接端口和语音播放器，多个所述连接端口安装于机器人外壳侧面，所述语音播放器安装于机器人外壳顶面。

29、在本技术方案中，利用语音机器人本体可对语音将进行播放，同时可以便于后续功能的开发。

30、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

31、本发明的积极进步效果在于：

32、本发明能随身携带本地化部署的模型并能随时对话实现chatglm2在树莓派开发板的量化和简洁化轻便化以及能利用语言模型调用另一个语音生成模型来进行功能增加和接口互动化并能保留树莓派的众多接口以便于后续功能开发。

技术特征：

1.一种可交互的树莓派chatglm2语音机器人，包括语音机器人本体(1)，其特征在于，所述可交互的树莓派chatglm2语音机器人还包括：安装组件(2)，所述安装组件(2)用于对语音机器人本体(1)进行夹持固定；

2.如权利要求1所述的可交互的树莓派chatglm2语音机器人，其特征在于：所述安装组件(2)包括安装壳体(21)，所述安装壳体(21)顶部固定连接有多个安装弹簧(22)，多个所述安装弹簧(22)顶端与安装板(23)底部连接，所述安装板(23)侧边设置有l型板(24)。

3.如权利要求2所述的可交互的树莓派chatglm2语音机器人，其特征在于：所述安装壳体(21)顶部设置有多个对称分布的l型板(24)，同一侧相邻的两个l型板(24)之间设置有安装板(23)。

4.如权利要求2所述的可交互的树莓派chatglm2语音机器人，其特征在于：所述安装组件(2)还包括多个固定柱(25)，多个所述固定柱(25)均安装于安装壳体(21)内壁，所述固定柱(25)表面滑动连接有移动板(26)，所述移动板(26)顶部连接有多个移动柱(27)，所述移动柱(27)与l型板(24)底部连接。

5.如权利要求4所述的可交互的树莓派chatglm2语音机器人，其特征在于：所述安装壳体(21)顶面开设有多个移动口，所述移动柱(27)通过移动口与安装壳体(21)顶面贯穿连接。

6.如权利要求1所述的可交互的树莓派chatglm2语音机器人，其特征在于：所述支撑座(3)包括支撑壳体(31)，所述支撑壳体(31)底部固定连接有多个支撑脚(32)，所述支撑壳体(31)两侧均均固定连接有提拉扶手(33)。

7.如权利要求1所述的可交互的树莓派chatglm2语音机器人，其特征在于：所述调高组件(4)包括双向螺纹柱(41)，所述双向螺纹柱(41)两端分别与支撑座(3)内侧转动连接，所述双向螺纹柱(41)表面螺纹连接有两个对称分布的滑动板(42)，所述滑动板(42)上侧设置有多个调节柱(43)，所述调节柱(43)两端均转动连接有安装架(44)，位于上方的所述安装架(44)与安装组件(2)底部固定连接，位于下方的所述安装架(44)与滑动板(42)固定连接。

8.如权利要求7所述的可交互的树莓派chatglm2语音机器人，其特征在于：所述支撑座(3)内侧固定连接有多个限位柱(45)，所述限位柱(45)与滑动板(42)贯穿连接；

9.如权利要求7所述的可交互的树莓派chatglm2语音机器人，其特征在于：所述限位组件(5)包括固定齿条(51)，所述滑动板(42)底部连接有固定齿条(51)，所述固定齿条(51)下侧卡合连接有移动齿条(52)，所述移动齿条(52)底部连接有多个复位弹簧(53)，所述复位弹簧(53)与支撑座(3)内壁连接；

10.如权利要求1所述的可交互的树莓派chatglm2语音机器人，其特征在于：所述语音机器人本体(1)包括机器人外壳(11)、树莓派硬件(12)和供电电源(13)，所述树莓派硬件(12)和供电电源(13)均设置于语音机器人本体(1)内侧；

技术总结
本发明公开了一种可交互的树莓派chatglm2语音机器人，包括语音机器人本体，安装组件，所述安装组件用于对语音机器人本体进行夹持固定；支撑座，所述支撑座设置于安装组件下方；调高组件，所述调高组件设置于支撑座内侧，所述调高组件与安装组件下侧连接，所述调高组件用于对安装组件的高度进行调节；限位组件，所述限位组件设置于调高组件下侧。本发明能随身携带本地化部署的模型并能随时对话实现chatglm2在树莓派开发板的量化和简洁化轻便化以及能利用语言模型调用另一个语音生成模型来进行功能增加和接口互动化并能保留树莓派的众多接口以便于后续功能开发。

技术研发人员：易星宇
受保护的技术使用者：易星宇
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19