机器人控制装置及机器人的制作方法

本申请属于通信，尤其涉及一种机器人控制装置及机器人。

背景技术：

1、随着人工智能理论和技术的发展，人工智能产品的应用领域也在不断扩大，例如，应用于工业环境的工业机器人、应用于非工业环境的服务机器人等，其中，可用于室内配送的服务机器人，在餐厅配送、酒店配送、自动售卖等领域发挥着重要作用。

2、在一些跨楼层、大区域、大场景中，用于室内配送的服务机器人通常采用远距离无线电(long range radio，lora)技术进行通信，在不同的国家或地区，lora的工作频段不完全相同，因此，厂家在制造过程中需根据各个国家地区的关于lora工作频段的规定，为机器人配置相应频段的lora模块，不仅不利于机器人的生产管理，而且对后期机器人的维护也带来极大的不便。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种机器人控制装置及机器人，以解决现有技术中在设计生产配置不同频段的lora模块的机器人时，不方便进行生产管理的问题。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种机器人控制装置，所述机器人控制装置包括交互模块、导航模块以及lora模块，所述导航模块包括处理单元和接口单元，所述处理单元通过所述接口单元实现与所述lora模块的通信；

3、所述交互模块，与所述导航模块建立通信连接，被配置为将用户输入的配置信息发送至所述导航模块；

4、所述导航模块，与所述lora模块建立通信连接，根据所述交互模块发送的所述配置信息配置所述lora模块的工作频段。

5、在一个实施例中，所述机器人控制装置还包括与所述导航模块建立通信连接的运动模块；

6、所述导航模块还被配置为：

7、根据所述配置信息生成控制指令；

8、将所述控制指令发送至所述运动模块；

9、所述运动模块，被配置为：

10、接收所述导航模块发送的控制指令；

11、根据所述导航模块发送的控制指令，控制机器人运动。

12、在一个实施例中，所述机器人控制装置还包括与所述交互模块、所述导航模块、所述lora模块及所述运动模块建立连接的动力模块，被配置为：

13、为所述交互模块、所述导航模块、所述lora模块及所述运动模块提供动力和能量。

14、在一个实施例中，所述lora模块包括第一lora通信单元和第二lora通信单元；

15、所述第一lora通信单元的工作频段包括433mhz；

16、所述第二lora通信单元的工作频段包括868mhz和915mhz。

17、在一个实施例中，所述交互模块，被配置为获取用户输入的不同频段的配置信息；

18、所述不同频段的配置信息包括433mhz频段的配置信息、868mhz频段的配置信息以及915mhz频段的配置信息。

19、在一个实施例中，所述交互模块获取到用户输入的433mhz频段的配置信息时，所述导航模块被配置为：

20、通过所述接口单元与所述lora模块的所述第一lora通信单元建立通信连接；

21、根据所述433mhz频段的配置信息，配置所述lora模块工作在433mhz频段；

22、所述交互模块获取到用户输入的868mhz频段的配置信息时，所述导航模块被配置为：

23、通过所述接口单元与所述lora模块的所述第二lora通信单元建立通信连接；

24、根据所述868mhz频段的配置信息，配置所述lora模块工作在868mhz频段；

25、所述交互模块获取到用户输入的915mhz频段的配置信息时，所述导航模块被配置为：

26、通过所述接口单元与所述lora模块的所述第二lora通信单元建立通信连接；

27、根据所述915mhz频段的配置信息，配置所述lora模块工作在915mhz频段。

28、在一个实施例中，所述交互模块，还被配置为：

29、获取用户输入的停止指令：

30、将所述停止指令发送所述运动模块；

31、所述运动模块，还被配置为：

32、接收所述交互模块发送的停止指令；

33、根据所述停止指令控制机器人停止运动。

34、在一个实施例中，所述导航模块具体还包括gps定位子模块、bds定位子模块以及lbs定位子模块中的至少一个定位子模块。

35、本申请实施例的第二方面提供了一种机器人，包括如本申请实施例的第一方面所述的机器人控制装置。

36、在一个实施例中，所述机器人为用于室内配送的服务机器人。

37、本申请实施例的第一方面提供的机器人控制装置，包括交互模块、导航模块以及lora模块，导航模块包括处理单元和接口单元，处理单元通过接口单元实现与lora模块的通信；交互模块，与导航模块建立通信连接，被配置为将用户输入的配置信息发送至导航模块；导航模块，与lora模块建立通信连接，根据交互模块发送的配置信息配置lora模块的工作频段；如此，通过本申请提供的机器人装置，可以使机器人工作在任何一种被允许的工作频段，可以有效解决现有技术中在设计生产配置不同频段的lora模块的机器人时，不方便进行生产管理的问题。

38、本申请实施例的第二方面提供的机器人为用于室内配送的服务机器人，具体包括第一方面提供的机器人控制装置，可以实现室内配送机器人的lora的全频段覆盖，提高机器人的作业效率。

技术特征：

1.一种机器人控制装置，其特征在于，包括交互模块、导航模块以及lora模块，所述导航模块包括处理单元和接口单元，所述处理单元通过所述接口单元实现与所述lora模块的通信；

2.如权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置还包括与所述导航模块建立通信连接的运动模块；

3.如权利要求2所述的机器人控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置还包括与所述交互模块、所述导航模块、所述lora模块及所述运动模块建立连接的动力模块，被配置为：

4.如权利要求1至3任一项所述的机器人控制装置，其特征在于，所述lora模块包括第一lora通信单元和第二lora通信单元；

5.如权利要求4所述的机器人控制装置，其特征在于，所述交互模块被配置为获取用户输入的不同频段的配置信息；

6.如权利要求5所述的机器人控制装置，其特征在于，所述交互模块获取到用户输入的433mhz频段的配置信息时，所述导航模块被配置为：

7.如权利要求2所述的机器人控制装置，其特征在于，所述交互模块，还被配置为：

8.如权利要求4所述的机器人控制装置，其特征在于，所述导航模块具体还包括gps定位子模块、bds定位子模块以及lbs定位子模块中的至少一个定位子模块。

9.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的机器人控制装置。

10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人为用于室内配送的服务机器人。

技术总结
本申请适用于通信技术领域，提供了一种机器人控制装置及机器人，其中，机器人控制装置包括交互模块、导航模块以及LoRa模块，导航模块包括处理单元和接口单元，处理单元通过接口单元实现与LoRa模块的通信；交互模块，与导航模块建立通信连接，被配置为将用户输入的配置信息发送至导航模块；导航模块，与LoRa模块建立通信连接，根据交互模块发送的配置信息配置LoRa模块的工作频段。本申请实施例提供的机器人控制装置，可以使机器人工作在任何一种被允许的LoRa的工作频段，有效解决现有技术中在设计生产配置不同频段的LoRa模块的机器人时，不方便进行生产管理的问题。

技术研发人员：明汝,周勇涛,孙杰,罗卫国
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4