一种双工业相机震动刀切割机的制作方法

本发明涉及震动刀切割机，具体为一种双工业相机震动刀切割机。

背景技术：

1、震动刀切割机采用刀片高频振动切割，切割振幅每分钟数万次，具有切割速度快，精度高等特点，震动刀切割机无烟无污染，适用于皮革、布料、非金属板材等切割材料，是一种高效紧密的切割设备，在使用时通切割导向架实现在切割台上横向和竖向移动，精准定位至切割点。一般情况下，在震动刀切割机进行切割作业时，将待切割物放置在震动刀切割机的滑动台中，滑动台带动待切割物移动至震动刀切割机的切割空间内，并控制切割空间内的切刀机构对待切割物进行切割。

2、然而，传统方式中，在切割待切割物过程中，都是将待切割物放置在滑动台中，滑动台将待切割物输送至切割空间内，并在切割空间内对待切割物进行检测以判断该待切割物是否满足切割条件，如果不满足切割条件，再通过滑动台将待切割物输送出来，重新更换其他满足切割条件的待切割物，但是来回操作严重影响切割工作效率，耗时也耗工作量。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种双工业相机震动刀切割机，能够解决上述技术问题。

3、(二)技术方案

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种双工业相机震动刀切割机，其特征在于，包括：切割机本体，设有切割空间，其中所述切割本体内设有控制器；第一滑动台，与所述控制器电连接，可滑动设置在所述切割机本体的切割空间内，用于将待切割物运输至切割空间内；第二滑动台，与所述控制器电连接，与所述第一滑动台相邻设置且可滑动设置在所述切割机本体的切割空间内，用于将待切割物运输至切割空间内；前端板体，设置在所述切割机本体的切割空间的入口处的上方；第一工业相机，与所述控制器电连接，设置在所述前端板体的底面，用于拍摄放置在所述切割机本体的切割空间的入口处外的所述第一滑动台上或所述第二滑动台上的待切割物，并对该待切割物进行检测以判断该待切割物是否满足切割条件；第二工业相机，与所述控制器电连接，设置在所述切割空间的顶壁，用于拍摄处于所述切割机本体的切割空间内的所述第一滑动台上或所述第二滑动台上的待切割物，并识别出该待切割物在所述第一滑动台上或所述第二滑动台上的位置；投影仪，与所述控制器电连接，设置在所述切割空间的顶壁，用于根据待切割物的位置朝所述第一滑动台上或所述第二滑动台上的待切割物投射切割图案；切割机头，与所述控制器电连接，可移动设置在所述切割机本体的切割空间内，用于根据切割图案对处于所述切割空间内的所述第一滑动台上或所述第二滑动台上的待切割物进行切割；其中，在所述第一工业相机确定所述第一滑动台上的待切割物满足切割条件后，所述控制器控制所述第一滑动台滑动以将待切割物运输至切割空间内，在所述第一工业相机确定所述第二滑动台上的待切割物满足切割条件后，所述控制器控制所述第二滑动台滑动以将待切割物运输至切割空间内。

5、进一步的，在所述第一工业相机确定所述第一滑动台上的待切割物不满足切割条件后，所述第一滑动台上的第一报警器产生警报，并停止工作，在所述第一工业相机确定所述第二滑动台上的待切割物不满足切割条件后，所述第二滑动台上的第二报警器产生警报，并停止工作。

6、进一步的，所述第一工业相机转动设置在所述前端板体的底面，所述前端板体的底面还设置有主led灯、处于所述主led灯的一侧且处于所述第一滑动台的上方的第一辅助led灯以及处于所述主led灯的另一侧且处于所述第二滑动台的上方的第二辅助led灯，所述第一滑动台中设置有用于识别所述第一滑动台上是否有待切割物的第一传感器，所述第二滑动台中设置有用于识别所述第二滑动台上是否有待切割物的第二传感器，其中，在所述第一传感器检测到所述第一滑动台上放置有待切割物时，控制所述主led灯和所述第一辅助led灯工作，同时控制所述第一工业相机转动朝向所述第一滑动台以拍摄所述第一滑动台上的待切割物，在所述第二传感器检测到所述第二滑动台上放置有待切割物时，控制所述主led灯和所述第二辅助led灯工作，同时控制所述第一工业相机转动朝向所述第二滑动台以拍摄所述第二滑动台上的待切割物。

7、进一步的，所述前端板体的底部还设有主灯罩、第一导光板和第二导光板，其中所述主led灯设置在所述主灯罩内且朝下发出光线，所述第一导光板设置在所述第一辅助led灯的下方，所述第二导光板设置在所述第二辅助led灯的下方，所述第一工业相机通过转动结构设置在所述主灯罩远离所述切割机本体的一端。

8、进一步的，所述切割空间的顶壁设置有固定架，其中所述固定架包括设置在所述切割空间的顶壁的一侧的第一连接柱、设置在所述切割空间的顶壁的另一侧的第二连接柱以及设置在所述第一连接柱的底端和所述第二连接柱的底端之间的支撑柱，所述第二工业相机和所述投影仪设置在所述支撑柱的两侧面，所述支撑柱的一端通过第一固定件设置有与所述控制器电连接的第一灯板，所述支撑柱的另一端通过第二固定件设置有与所述控制器电连接的第二灯板；其中，当所述第一滑动台将待切割物输送至所述切割空间内时，控制所述第一灯板工作，并控制所述第二工业相机拍摄所述第一滑动台上的待切割物以识别出该待切割物在所述第一滑动台上的第一位置，且控制所述投影仪朝第一位置上的待切割物投射所述切割图像；当所述第二滑动台将待切割物输送至所述切割空间内时，控制所述第二灯板工作，并控制所述第二工业相机拍摄所述第二滑动台上的待切割物以识别出该待切割物在所述第二滑动台上的第二位置，且控制所述投影仪朝第二位置上的待切割物投射所述切割图像。

9、进一步的，所述支撑柱的一侧面沿所述支撑柱的长度方向转动设置有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接有第一滑动块，所述第二工业相机固定设置在所述第一滑动块中，所述支撑柱的另一侧面沿所述支撑柱的长度方向转动设置有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹连接有第二滑动块，所述投影仪固定设置在所述第二滑动块中，所述支撑柱的一端设置有与所述控制器电连接的第一电机，所述第一电机与所述第一丝杆连接，所述支撑柱的另一端设置有与所述控制器电连接的第二电机，所述第二电机与所述第二丝杆连接；其中，当所述第一滑动台将待切割物输送至所述切割空间内时，所述控制器控制所述第一电机工作以带动所述第二工业相机移动至所述第一滑动台的上方，并控制所述第二电机工作以带动所述投影仪移动在所述第一滑动台的上方；当所述第二滑动台将待切割物输送至所述切割空间内时，所述控制器控制所述第一电机工作以带动所述第二工业相机移动至所述第二滑动台的上方，并控制所述第二电机工作以带动所述投影仪移动在所述第二滑动台的上方。

10、进一步的，所述切割机本体的切割空间的底壁沿第一方向间隔设置第一铝型材、第二铝型材和第三铝型材，其中所述第二铝型材设置在所述第一铝型材和所述第三铝型材之间；所述第一滑动台包括：第一固定板，滑动设置在所述第一铝型材和所述第二铝型材之间；第一支撑板，固定设置在所述第一固定板的顶面；第一固定块，固定设置在所述第一固定板的底面；第三丝杆，与所述第一固定块螺纹连接，且处于所述第一铝型材和所述第二铝型材之间；第三电机，与所述控制器电连接，设置在所述第一铝型材和所述第二铝型材之间，其中所述第三电机与所述第三丝杆连接，以通过所述第三电机带动所述第三丝杆转动；所述第二滑动台包括：第二固定板，滑动设置在所述第二铝型材和所述第三铝型材之间；第二支撑板，固定设置在所述第二固定板的顶面；第二固定块，固定设置在所述第二固定板的底面；第四丝杆，与所述第二固定块螺纹连接，且处于所述第二铝型材和所述第三铝型材之间；第四电机，与所述控制器电连接，设置在所述第二铝型材和所述第三铝型材之间，其中所述第四电机与所述第四丝杆连接，以通过所述第四电机带动所述第四丝杆转动；其中，所述第一传感器为设置在所述第一支撑板上的第一压力传感器，所述第二传感器为设置在所述第二支撑板上的第二压力传感器，且在确定所述第一滑动台需要输送待切割物至所述切割空间内时，所述控制器控制所述第三电机工作以带动所述第三丝杆转动，以带动所述第一支撑板滑动；在确定所述第二滑动台需要输送待切割物至所述切割空间内时，所述控制器控制所述第四电机工作以带动所述第四丝杆转动，以带动所述第二支撑板滑动。

11、进一步的，所述第一支撑板中间隔设置有多个第一细孔，所述第二支撑板中间隔设置有多个第二细孔，所述第一支撑板上设置有第一毛毡，所述第二支撑板上设置有第二毛毡，所述第一铝型材的前端、所述第二铝型材的前端和所述第三铝型材的前端中固定设置有风琴护罩挡板，所述风琴护罩挡板固定设置有处于所述第一铝型材和所述第二铝型材之间的第一风琴防护罩，所述第一风琴防护罩的另一端与所述第一支撑板的一端固定连接，所述风琴护罩挡板还固定设置有处于所述第二铝型材和所述第三铝型材之间的第二风琴防护罩，所述第二风琴防护罩的另一端与所述第二支撑板的一端固定连接。

12、进一步的，还包括：第一抽风机，与所述控制器电连接，设置在所述切割机本体内；第一软管，其一端与所述第一抽风机连接；第一风管，其一端与所述第一软管的另一端连接；第一风管接头，呈矩形立体状，固定设置在所述第一支撑板的底面，以跟随所述第一支撑板同步移动，其中所述第一风管接头与所述第一风管的另一端连接，且所述第一风管接头设有朝上设置的第一吸附口；第二抽风机，与所述控制器电连接，设置在所述切割机本体内；第二软管，其一端与所述第二抽风机连接；第二风管，其一端与所述第二软管的另一端连接；第二风管接头，呈矩形立体状，固定设置在所述第二支撑板的底面，以跟随所述第二支撑板同步移动，其中所述第二风管接头与所述第二风管的另一端连接，且所述第二风管接头设有朝上设置的第二吸附口；其中，在检测到所述第一支撑板滑动至所述切割空间内时，所述控制器控制所述第一抽风机开始工作，以使得所述第一风管接头跟随所述第一支撑板同步移动的同时，在所述第一支撑板的底面产生负压；在检测到所述第二支撑板滑动至所述切割空间内时，所述控制器控制所述第二抽风机开始工作，以使得所述第二风管接头跟随所述第二支撑板同步移动的同时，在所述第二支撑板的底面产生负压。

13、(三)有益效果

14、与现有技术相比，本发明提供了一种双工业相机震动刀切割机，具备以下有益效果：本发明所公开的双工业相机震动刀切割机包括切割机本体、第一滑动台、第二滑动台、前端板体、第一工业相机、第二工业相机、投影仪和切割机头，其中在第一工业相机确定第一滑动台上的待切割物满足切割条件后，控制器控制第一滑动台滑动以将待切割物运输至切割空间内，在第一工业相机确定第二滑动台上的待切割物满足切割条件后，控制器控制第二滑动台滑动以将待切割物运输至切割空间内。通过上述方式，本发明可以通过第一工业相机对未进入切割空间内的物体进行提前检测，可将不满足切割条件的物体提前剔除，只将满足切割的条件待切割物输送至切割空间内，这样有效提高切割工作效率，省时，工作量也低。