机器人多人设响应方法、装置及相关产品与流程

【】本发明涉及机器人，尤其涉及一种机器人多人设响应方法、装置及相关产品。

背景技术

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背景技术：

1、随着机器人在日常生活和工作中的应用逐渐增多，对机器人的多样化需求也不断涌现。不同的场景对机器人的行为响应提出了差异化的要求，单一、固定的行为响应会造成机器人的适用性差，因此需要一种灵活的机制，使机器人能够根据场境变化进行智能调整。

2、鉴于此，实有必要提供一种新型的机器人多人设响应方法、装置及相关产品以克服上述缺陷。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本发明的目的是提供一种机器人多人设响应方法、装置及相关产品，机器人能够根据场境变化进行智能、灵活调整，提高了机器人的适用性。

2、为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种机器人多人设响应方法，包括如下步骤：接收云端下发的多个人设配置；所述人设配置包括机器人预设场景及对应的语音响应；在机器人运行过程中识别当前场景；在所述人设配置中获取与所述当前场景匹配的机器人预设场景；执行与所述当前场景匹配的机器人预设场景对应的语音响应。

3、在一个优选实施方式中，还包括：基于与所述当前场景匹配的机器人预设场景及语音响应动态调整机器人的行为。

4、在一个优选实施方式中，基于与所述当前场景匹配的机器人预设场景及语音响应动态调整机器人的行为，包括：调整机器人的移动速度，及/或，控制机器人执行避障行为，及/或，控制机器人应对推动。

5、在一个优选实施方式中，所述机器人预设场景包括平层移动、乘梯、被阻挡、被推。

6、在一个优选实施方式中，接收云端下发的多个人设配置的步骤中，所述云端通过图形界面或命令行的方式进行人设配置。

7、在一个优选实施方式中，在机器人运行过程中识别当前场景的步骤，包括：通过机器人搭载的摄像头、超声波传感器、惯性传感器感测当前场景。

8、在一个优选实施方式中，所述云端通过4g或wifi与机器人进行通信。

9、第二方面，本发明提供一种机器人多人设响应装置，包括：接收模块，用于接收云端下发的多个人设配置；所述人设配置包括机器人预设场景及对应的语音响应；识别模块，用于在机器人运行过程中识别当前场景；获取模块，用于在所述人设配置中获取与所述当前场景匹配的机器人预设场景；语音执行模块，用于执行与所述当前场景匹配的机器人预设场景对应的语音响应。

10、第三方面，本发明还提供一种计算机设备，包括：存储器及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现本发明第一方面任一实施例所述的机器人多人设响应方法。

11、第四方面，本发明还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明第一方面任一实施例所述的机器人多人设响应方法。

12、第五方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或者指令，所述计算机程序或者指令被处理器执行时实现本发明第一方面任一实施例所述的机器人多人设响应方法。

13、相比于现有技术，本发明提供的机器人多人设响应方法、装置及相关产品，能够接收云端下发的多个人设配置，所述人设配置包括机器人预设场景及对应的语音响应，然后在机器人运行过程中识别当前场景，在所述人设配置中获取与所述当前场景匹配的机器人预设场景，最后执行与所述当前场景匹配的机器人预设场景对应的语音响应，实现了通过云端为机器人配置不同的人设，并在人设配置中选择与当前场景匹配的预设场景，进而执行匹配的预设场景对应的语音响应，实现了机器人在不同场景中执行多人设响应，使机器人在不同环境下展现出多样化响应，机器人能够根据场境变化进行智能、灵活调整，提高了机器人的适用性。

技术特征：

1.一种机器人多人设响应方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的机器人多人设响应方法，其特征在于，还包括：基于与所述当前场景匹配的机器人预设场景及语音响应动态调整机器人的行为。

3.如权利要求2所述的机器人多人设响应方法，其特征在于，基于与所述当前场景匹配的机器人预设场景及语音响应动态调整机器人的行为，包括：调整机器人的移动速度，及/或，控制机器人执行避障行为，及/或，控制机器人应对推动。

4.如权利要求1所述的机器人多人设响应方法，其特征在于，所述机器人预设场景包括平层移动、乘梯、被阻挡、被推。

5.如权利要求1所述的机器人多人设响应方法，其特征在于，接收云端下发的多个人设配置的步骤中，所述云端通过图形界面或命令行的方式进行人设配置。

6.如权利要求1所述的机器人多人设响应方法，其特征在于，在机器人运行过程中识别当前场景的步骤，包括：

7.如权利要求1所述的机器人多人设响应方法，其特征在于，所述云端通过4g或wifi与机器人进行通信。

8.一种机器人多人设响应装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，包括：存储器及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；其特征在于，当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1-7任意一项所述的机器人多人设响应方法。

10.一种计算机存储介质，计算机存储介质内存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任意一项所述的机器人多人设响应方法。

技术总结
本发明提供一种机器人多人设响应方法、装置及相关产品，能够接收云端下发的多个人设配置，所述人设配置包括机器人预设场景及对应的语音响应，然后在机器人运行过程中识别当前场景，在所述人设配置中获取与所述当前场景匹配的机器人预设场景，最后执行与所述当前场景匹配的机器人预设场景对应的语音响应。本发明实现了通过云端为机器人配置不同的人设，并在人设配置中选择与当前场景匹配的预设场景，进而执行匹配的预设场景对应的语音响应，实现了机器人在不同场景中执行多人设响应，使机器人在不同环境下展现出多样化响应，机器人能够根据场境变化进行智能、灵活调整，提高了机器人的适用性。

技术研发人员：余振泉
受保护的技术使用者：上海有个机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31