一种自润滑摩擦片结构的高精度平行夹具装置的制作方法

本发明涉及夹具装置，具体为一种自润滑摩擦片结构的高精度平行夹具装置。

背景技术：

1、随着自动化行业的不断发展，更多的企业选择使用自动化装置和部品来代替人工，而使用可夹取功能的部品也被众多企业广泛运用，针对众多企业希望使用到更高夹取定位精度的产品，特设计一款高精度版的平行夹具。高精度版平行夹具可以安装到夹具板或者自动化装置上，使用于更高定位精度产品的夹取，不会产生夹取位置的偏移，对空间的使用可以完美的进行掌控，给使用高精度版平行夹具的企业带来巨大便利和价值。

2、现有夹取平行装置活动导向方式，大多采用的是衬套配合导向杆结构或导轨结构，整体零件结构使用较多，导致结构复杂，导向杆和衬套配合的工作方式，在夹爪闭合和松开时也会造成导向杆和衬套的磨损，需要经常进行维护，并且对加工部品和配合精度要求高，这在无形中提高空间的使用和产品的成本。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供一种自润滑摩擦片结构的高精度平行夹具装置，用于解决传统平行夹具结构复杂、磨损快的问题。

2、本发明的一种自润滑摩擦片结构的高精度平行夹具装置，包括缸体和两个夹具结构，所述缸体靠近正面的底部开设有内腔，所述内腔的内部滑动连接有活塞，所述内腔靠近缸体外侧的位置处固定连接有轴衬，所述活塞的两端分别安装有第一密封圈和第二密封圈，所述缸体靠近背面的底部设置有第一通气管，所述第一通气管靠近左侧的位置处设置有第二通气管，所述第二通气管的另一端与内腔连通，所述缸体的右侧分别安装有第一气管接头和第二气管接头，所述第一气管接头与内腔的右侧连通，所述第二气管接头与第一通气管连通，所述缸体顶部的正面和背面均安装有限位板，所述限位板下方设置有自润滑结构，两个所述夹具结构均滑动连接于缸体顶部和限位板的底部之间并与自润滑结构贴合，所述缸体的中部设置有传动结构，所述传动结构的顶端和底端分别与两个夹具结构和活塞连接，用于带动两个夹具进行相对运动。

3、作为本发明的进一步改进，所述夹具结构包括夹爪，所述夹爪的正面一体成型有滑块，所述滑块的底部开设有插槽。

4、作为本发明的进一步改进，所述滑块的两侧均一体成型有导向块，所述导向块的截面成直角梯形结构，所述导向块滑动连接于缸体上方内壁的一侧与限位板下方之间的位置处。

5、作为本发明的进一步改进，所述自润滑结构包括第一自润滑摩擦片和第二自润滑摩擦片，所述第一自润滑摩擦片设置于限位板的底部，所述第二自润滑摩擦片设置于缸体上方内壁的侧面，所述导向块的顶部与第一自润滑摩擦片的底部贴合，所述导向块的侧面与第二自润滑摩擦片的表面贴合。

6、作为本发明的进一步改进，所述传动结构包括垫片，所述垫片的中央转动连接有平行针，所述垫片的两侧分别固定连接有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴的顶部分别插接于两个所述滑块底部的插槽内部。

7、作为本发明的进一步改进，所述活塞表面中部的两侧分别开设有第一卡槽和第二卡槽，所述平行针的底部插接于第一卡槽的内部，所述第一连接轴的底部插接于第二卡槽的内部。

8、作为本发明的进一步改进，所述活塞正面且靠近右侧的位置处开设有凹槽，所述凹槽的内部镶嵌有磁铁。

9、作为本发明的进一步改进，所述限位板顶部的两侧与缸体之间螺纹连接有螺丝。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

11、本发明通过设置的垫片、平行针、第一连接轴和第二连接轴，配合活塞上设置的第一卡槽、第二卡槽以及滑块底部设置的卡槽，使得活塞在左右移动的过程中能够带动两个夹爪相互靠近或远离，实现夹紧物品和松开物品的功能，再配合设置的第一自润滑摩擦片和第二自润滑摩擦片，代替了传统衬套配合导向杆结构或导轨结构，使用第一自润滑摩擦片和第二自润滑摩擦片做为滑动介质，不仅减少了零件数量，降低了成本，而且缩小了产品体积，使该装置更加占用空间更小，使用起来更加方便。

技术特征：

1.一种自润滑摩擦片结构的高精度平行夹具装置，包括缸体(1)和两个夹具结构，其特征在于：所述缸体(1)靠近正面的底部开设有内腔(2)，所述内腔(2)的内部滑动连接有活塞(3)，所述内腔(2)靠近缸体(1)外侧的位置处固定连接有轴衬(10)，所述活塞(3)的两端分别安装有第一密封圈(4)和第二密封圈(5)；

2.根据权利要求1所述的一种自润滑摩擦片结构的高精度平行夹具装置，其特征在于：所述夹具结构包括夹爪(19)，所述夹爪(19)的正面一体成型有滑块(20)，所述滑块(20)的底部开设有插槽(2001)。

3.根据权利要求2所述的一种自润滑摩擦片结构的高精度平行夹具装置，其特征在于：所述夹爪(19)的两侧均一体成型有导向块(1901)，所述导向块(1901)的截面成直角梯形结构，所述导向块(1901)滑动连接于缸体(1)上方内壁的一侧与限位板(21)下方之间的位置处。

4.根据权利要求3所述的一种自润滑摩擦片结构的高精度平行夹具装置，其特征在于：所述自润滑结构包括第一自润滑摩擦片(22)和第二自润滑摩擦片(24)，所述第一自润滑摩擦片(22)设置于限位板(21)的底部，所述第二自润滑摩擦片(24)设置于缸体(1)上方内壁的侧面，所述导向块(1901)的顶部与第一自润滑摩擦片(22)的底部贴合，所述导向块(1901)的侧面与第二自润滑摩擦片(24)的表面贴合。

5.根据权利要求2所述的一种自润滑摩擦片结构的高精度平行夹具装置，其特征在于：所述传动结构包括垫片(15)，所述垫片(15)的中央转动连接有平行针(16)，所述垫片(15)的两侧分别固定连接有第一连接轴(17)和第二连接轴(18)，所述第一连接轴(17)和第二连接轴(18)的顶部分别插接于两个所述夹爪(19)底部的插槽(2001)内部。

6.根据权利要求5所述的一种自润滑摩擦片结构的高精度平行夹具装置，其特征在于：所述活塞(3)表面中部的两侧分别开设有第一卡槽(6)和第二卡槽(7)，所述平行针(16)的底部插接于第一卡槽(6)的内部，所述第一连接轴(17)的底部插接于第二卡槽(7)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种自润滑摩擦片结构的高精度平行夹具装置，其特征在于：所述活塞(3)正面且靠近右侧的位置处开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的内部镶嵌有磁铁(9)。

8.根据权利要求1所述的一种自润滑摩擦片结构的高精度平行夹具装置，其特征在于：所述限位板(21)顶部的两侧与缸体(1)之间螺纹连接有螺丝(23)。

技术总结
本发明涉及一种自润滑摩擦片结构的高精度平行夹具装置，包括缸体和两个夹具结构，缸体靠近正面的底部开设有内腔，内腔的内部滑动连接有活塞，缸体顶部的正面和背面均安装有限位板，限位板下方设置有自润滑结构，两个夹具结构均滑动连接于缸体顶部和限位板的底部之间并与自润滑结构贴合，缸体的中部设置有传动结构，传动结构的顶端和底端分别与两个夹具结构和活塞连接，用于带动两个夹具进行相对运动；本发明通过使自润滑结构做为滑动介质，不仅减少了零件数量，降低了成本，而且缩小了产品体积，使该装置更加占用空间更小，使用起来更加方便。

技术研发人员：刘晖,黎世伟
受保护的技术使用者：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31