一种双层上下料装置的制作方法

本技术涉及上下料装置，具体是涉及一种双层上下料装置。

背景技术：

1、上下料装置，用于盛放生产线中的胚件或成品。

2、现有技术中，一般采用在单个承载平面上开设料穴以放置生产线中的胚件或成品，需要等待胚件清空，或者，成品装满，技术员才可进行换料工作，换料工作包括补充胚件或取下成品，这种结构存在以下不足：(1)换料工作的频率高，尤其在具有多组加工站的生产线中，为了不影响生产的循环，需要多个技术员配合才可完成换料的工作；(2)换料工作进行时，生产线需要暂停工作，影响生产效率。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种双层上下料装置。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种双层上下料装置，包括：

4、工作台；

5、第一载料组件，包括第一料板，所述第一料板与所述工作台的顶部滑动连接；

6、第二载料组件，包括第二料板和增高支架，所述第二料板设于所述增高支架的顶部，所述增高支架与所述工作台的顶部滑动连接；

7、驱动组件，包括动力结构和联动结构，所述动力结构的输出端与所述第一载料组件或所述第二载料组件传动连接，所述第一载料组件和所述第二载料组件分别与所述联动结构连接；

8、其中，当所述动力结构工作时、所述联动结构能够使所述第一料板和所述第二料板实现对向滑动。

9、优选的，还包括：

10、支承板，设于所述工作台的顶部，所述第一载料组件和所述第二载料组件分别设于所述支承板的顶面。

11、优选的，所述联动结构包括：

12、一对带轮，与所述支承板可转动连接；

13、同步带，端部与所述带轮连接；

14、第一连接件，一端固定于所述第一料板上、另一端固定于所述同步带的左侧；

15、第二连接件，一端固定于所述增高支架上、另一端固定于所述同步带的右侧。

16、优选的，还包括：

17、第一避让槽，开设于所述支承板上，用于避让所述第一连接件；

18、第二避让槽，开设于所述支承板上，用于避让所述第二连接件；所述联动结构设于所述支承板的底面、且位于所述工作台的内部。

19、优选的，还包括：

20、第一滑轨，设于所述支承板的顶面；

21、第一滑块，设于所述第一料板的底部、与所述第一滑轨滑动配合；

22、第二滑轨，设于所述支承板的顶面；

23、第二滑块，设于所述增高支架的底部、与所述第二滑轨滑动配合。

24、优选的，所述第一滑轨设有一对，所述第一料板的两侧分别设有所述第一滑块；

25、所述第二滑轨设有一对，所述第二料板的两侧分别设有所述第二滑块。

26、优选的，还包括：

27、第一限位结构，设于所述支承板的端部，能够限制所述第一料板相对于所述工作台滑动。

28、优选的，还包括：

29、第二限位结构，设于所述支承板的端部，能够限制所述增高支架相对于所述工作台滑动。

30、优选的，所述动力结构包括：

31、气缸，设于工作台的顶部、且位于所述第二料板的正下方，输出端与所述第一料板传动连接、能够驱动所述第一料板进行往返滑动。

32、优选的，还包括：

33、第一固定结构，设于所述第一料板的顶部，用于固定物料；

34、第二固定结构，设于所述第二料板的顶部，用于固定物料。

35、本实用新型的有益效果在于：

36、用于为生产线提供胚件时，将工作台放置于生产线的上料端，首先分别在第一料板和第二料板上放置待加工的胚件，当第一料板上的胚件清空时，动力结构驱动空的第一料板向远离上料端的一侧滑动、并且同时通过联动结构带动第二料板向靠近上料端的一侧滑动，从而实现生产循环；

37、用于为生产线收纳成品时，将工作台放置于生产线的下料端，当第一料板装满成品时，动力结构驱动第一料板向远离下料端的一侧滑动、并且同时通过联动结构带动空的第二料板向靠近下料端的一侧滑动，从而实现生产循环；

38、本实用新型利用第一载料组件和第二载料组件形成双层的上下料结构，通过驱动组件使第一料板和第二料板实现交替式的滑动，当任一料板上的胚件被清空或者装满成品时，利用另一料板继续为生产线提供胚件或者收纳成品，进而有利于降低换料工作的频率；此外，利用增高支架使得第一料板和第二料板在竖直方向上错开，使技术员的换料工作与机械手的取放工作互不干涉，从而解决了在换料工作进行时需要暂停生产线的缺陷，进而有利于提高生产效率。

技术特征：

1.一种双层上下料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种双层上下料装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的一种双层上下料装置，其特征在于，所述联动结构包括：

4.根据权利要求3所述的一种双层上下料装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求2所述的一种双层上下料装置，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的一种双层上下料装置，其特征在于，所述第一滑轨设有一对，所述第一料板的两侧分别设有所述第一滑块；

7.根据权利要求2所述的一种双层上下料装置，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求2所述的一种双层上下料装置，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求1所述的一种双层上下料装置，其特征在于，所述动力结构包括：

10.根据权利要求1所述的一种双层上下料装置，其特征在于，还包括：

技术总结
本技术公开了一种双层上下料装置，包括：工作台；第一载料组件，包括第一料板，所述第一料板与所述工作台的顶部滑动连接；第二载料组件，包括第二料板和增高支架，所述第二料板设于所述增高支架的顶部，所述增高支架与所述工作台的顶部滑动连接；驱动组件，包括动力结构和联动结构，所述第一载料组件和所述第二载料组件分别与所述联动结构连接。本技术利用第一载料组件和第二载料组件形成双层的上下料结构，通过驱动组件使第一料板和第二料板实现交替式的滑动，当任一料板上的胚件被清空或者装满成品时，利用另一料板继续为生产线提供胚件或者收纳成品，进而有利于降低换料工作的频率。

技术研发人员：易修志
受保护的技术使用者：宏领智能装备（东莞）有限公司
技术研发日：20230110
技术公布日：2024/1/12