一种用于货车下心盘螺栓组装的拧紧装置的制作方法

本技术属于轨道交通，涉及一种用于货车下心盘螺栓组装的工具端装置，尤其涉及一种用于货车下心盘螺栓组装的拧紧装置。

背景技术：

1、随着我国轨道建设的不断发展，市场上对于各种类型的工具端的需求日益增大。在货车心盘螺栓组装或拆解过程中，目前仍然以人工作业为主，同时搭配电动或气动工具辅助作业。

2、现有货车转向架心盘螺栓组装作业存在的问题如下：

3、(1)现有转向架心盘组装设备，仍然是人工参与作业，半自动化进行施工，容易造成事故，亟需全自动模块，以实现完全自动化作业。

4、(2)市场存在的其他行业用的拧紧模块，采用的是传动轴直连套筒方式，虽然结构简单，但是因为轴端和套筒均没有固定，随着长期使用磨损，会随着磨损的影响加剧影响传动效果，加剧磨损情况，实际使用对零件加工提出了一定要求。

5、(3)市场存在的其他行业用的拧紧模块，轴连接采用四方头或者花键连接较多，制造成本较高，后期维护成本也高。

6、(4)市场存在的其他行业用的拧紧模块，连接套筒的轴采用一体式，磨损之后更换成本高，不易更换。

7、(5)现有的传动轴直接连接套筒，套筒增加弹簧的机构，而且不同拧紧模块，其传动轴线连接输出随着加工精度和受力变化等因素变化有较大影响，且随之相应磨损，并进一步放大影响效果，增加了扭矩传感器测量干扰因素和不确定性。

8、因此，需要一种用于货车下心盘螺栓组装的拧紧装置的出现。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺点与不足，本实用新型的目的在于提供一种用于货车下心盘螺栓组装的拧紧装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种用于货车下心盘螺栓组装的拧紧装置，包括伺服电机、伺服减速机、转轴套、弹簧、传动轴、直线轴承、套筒、传动轴套；所述伺服电机依次连接伺服减速机、转轴套、传动轴和套筒，所述套筒连接所述货车下心盘螺栓；传动轴和传动轴套嵌套并通过弹簧连接进行缓冲，传动轴套的外侧套设直线轴承且传动轴套在直线轴承中旋转和轴向滑动。

4、进一步的，所述传动轴套嵌套在传动轴外面。

5、进一步的，，所述传动轴套的末端通过锁紧方头与所述套筒连接。

6、进一步的，所述传动轴套的末端和锁紧方头采用可拆卸的方式进行连接。

7、进一步的，所述传动轴套位于传动轴外部做滑动连接，传动轴连接所述伺服减速机只做旋转运动。

8、进一步的，所述伺服减速机连接扭矩传感器，扭矩传感器连接固定法兰，固定法兰和基础床架进行固定。

9、进一步的，所述直线轴承设置在固定板的空腔内，固定板位于固定箱的下方，固定板和基础床架进行固定，固定箱内设有所述传动轴套。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

11、(1)本实用新型的拧紧装置满足了转向架心盘组装亟需的全自动化模块需求，用以实现完全自动化作业，代替过去的人工和半自动化作业。

12、(2)本实用新型的拧紧装置，采用的是传动轴和套筒均采用轴承固定方式，保证传动过程中轴线一致性，传动力输出方向稳定，不会因为间隙，磨损等情况而影响传动力大小变化或者传动力方向变化，而造成结构产生不必要磨损和受力变形，减少磨损加剧的零件寿命问题，降低了零件某些连接面的加工要求。

13、(3)本实用新型的拧紧装置，采用的是传动轴和传动轴套均采用轴承固定方式(具体的，如图2和图3所示，传动轴通过滚动轴承固定，只能做旋转运动，传动轴套通过直线轴承固定，可以做旋转运动和轴向运动)，保证传动过程中轴线一致性，传动力输出方向稳定，不会因为间隙、磨损等情况而影响传动力变化或者力方向变化而造成扭矩传感器测量精度不准，或者损害扭矩传感器的情形。

14、(4)本实用新型的拧紧装置，传动轴和传动轴套之间传动采用“图4”嵌套方式(如图4轴截面图所示，区别于现有的的方头连接和花键连接)，加工简单，成本较方头低，容差性较花键大，结构形式上更具有耐用性。

15、(5)本实用新型的拧紧装置，连接套筒的输出轴采用可拆卸的方式，输出轴在磨损后更换方便，且后期可以灵活替换，用于拓展其他非套筒形式作业功能需求。

16、(6)本实用新型大幅度提高了扳手的作业效率，运行效果好。

17、(7)本实用新型结构简单有效，成本较低，易于实现和维护。

技术特征：

1.一种用于货车下心盘螺栓组装的拧紧装置，其特征在于，所述装置包括伺服电机、伺服减速机、转轴套、弹簧、传动轴、直线轴承、套筒、传动轴套；

2.如权利要求1所述的一种用于货车下心盘螺栓组装的拧紧装置，其特征在于，所述传动轴套嵌套在传动轴外面。

3.如权利要求1或2所述的一种用于货车下心盘螺栓组装的拧紧装置，其特征在于，所述传动轴套的末端通过锁紧方头与所述套筒连接。

4.如权利要求3所述的一种用于货车下心盘螺栓组装的拧紧装置，其特征在于，所述传动轴套的末端和锁紧方头采用可拆卸的方式进行连接。

5.如权利要求1或2所述的一种用于货车下心盘螺栓组装的拧紧装置，其特征在于，所述传动轴套位于传动轴外部做滑动连接，传动轴连接所述伺服减速机只做旋转运动。

6.如权利要求1或2所述的一种用于货车下心盘螺栓组装的拧紧装置，其特征在于，所述伺服减速机连接扭矩传感器，扭矩传感器连接固定法兰，固定法兰和基础床架进行固定。

7.如权利要求1或2所述的一种用于货车下心盘螺栓组装的拧紧装置，其特征在于，所述直线轴承设置在固定板的空腔内，固定板位于固定箱的下方，固定板和基础床架进行固定，固定箱内设有所述传动轴套。

技术总结
本技术公开了一种用于货车下心盘螺栓组装的拧紧装置，所述装置包括伺服电机、伺服减速机、转轴套、弹簧、传动轴、直线轴承、套筒、传动轴套；所述伺服电机依次连接伺服减速机、转轴套、传动轴和套筒，所述套筒连接所述货车下心盘螺栓；传动轴和传动轴套嵌套并通过弹簧连接进行缓冲，传动轴套的外侧套设直线轴承且传动轴套在直线轴承中旋转和轴向滑动。本技术的拧紧装置满足了转向架心盘组装亟需的全自动化模块需求，用以实现完全自动化作业，代替过去的人工和半自动化作业。本技术大幅度提高了扳手的作业效率，运行效果好。

技术研发人员：郭其昌,梅劲松,李宁,袁泉,董智源,张兆贵
受保护的技术使用者：南京拓控信息科技股份有限公司
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/1/12