本技术涉及建筑机电安装管道螺纹连接配件安装，特别涉及一种管道配件安装台。
背景技术：
1、螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在建筑机电安装行业中，管道螺纹连接应用广泛，例如消防喷淋管道、自来水供水管道、天燃气管道、采暖供回水管道。
2、现有技术在管道配件安装上通常需要借助人力，这就导致管道尺寸加工误差较大，影响施工安装；且误差的存在也影响管道配件安装的密封性，依靠人力加工，施工效率也无法保证。
3、如何解决上述问题为本方案研究的课题。
技术实现思路
1、为了实现上述实用新型目的，针对上述技术问题，本实用新型提供一种管道配件安装台。
2、其技术方案为，包括配件安装单元，设置在机架上，包括机械夹持爪装置和机械夹持板装置，所述机械夹持爪装置设置在机械夹持爪装置联动机械臂上，所述机械夹持板装置设置在机械夹持板装置联动机械臂上；
3、所述机械夹持爪装置一侧设置有放置弯头和三通的管道配件盒，机械夹持爪装置和机械夹持板装置设置有放置弯头和三通的配件临时摆放台；所述机械夹持板装置位于所述装夹机构一侧，用于进行弯头与管道一端管螺纹的装配；
4、控制平台，设置在机架上，作为控制中心与配件安装单元电连接。
5、所述配件安装单元还包括设置在成品架上的机械夹持爪装置平台，所述机械夹持爪装置平台上设置有机械夹持爪装置底座，机械夹持爪装置底座中部设置有驱动机械夹持爪装置底座旋转的机械夹持爪装置电机，所述机械夹持爪装置电机顶部设置所述机械夹持爪装置联动机械臂，机械夹持爪装置联动机械臂一侧固定设置有机械夹持爪装置控制器，所述机械夹持爪装置控制器上设置机械夹持爪装置视觉识别摄像头；
6、所述机械夹持爪装置控制器一侧转动连接所述机械夹持爪装置；
7、所述机械夹持板装置底部设置有滑动底座，所述滑动底座上设置有机械夹持板装置底座，机械夹持板装置底座中部设置有驱动机械夹持板装置底座旋转的机械夹持板装置电机，所述机械夹持板装置电机顶部设置所述机械夹持板装置联动机械臂，机械夹持板装置联动机械臂一侧固定设置有机械夹持板装置控制器，所述机械夹持板装置控制器上设置机械夹持板装置视觉识别摄像头；
8、所述机械夹持板装置控制器一侧转动连接所述机械夹持板装置。
9、所述机械夹持板装置包括匚形板以及设置在匚形板内侧的圆形板，圆形板一侧开设有圆形槽，所述圆形槽内设置有上下相对的两个夹持板。
10、所述匚形板外壁中部设置有匚形板旋转轴，所述匚形板旋转轴与所述机械夹持板装置控制器的侧壁转动连接，所述圆形板的上下均设置有机械夹持板装置转动轴，所述机械夹持板装置转动轴与所述匚形板转动连接，所述圆形槽内顶部和底部均设置有电动推杆一，所述电动推杆一的固定端与所述圆形槽内壁固定连接，所述电动推杆一的伸缩端端部与所述夹持板固定连接，两个夹持板相对的侧壁上设置有防滑垫板。
11、所述滑动底座底部设置有两条滑轨，所述滑动底座的底部对称设置有两个滑槽，所述滑槽内侧设置若干电动的小滚轮，所述滑槽与所述滑轨滑动匹配，所述小滚轮与所述滑轨内壁相抵。
12、本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本方案提供一种管道配件安装台，包括机械夹持爪装置和机械夹持板装置，可实现机械臂视觉自动识别抓取管件以及机械臂视觉自动安装管件，可提高螺纹管道加工效率，缩短施工工期；提高机械化自动化程度，降低人工劳动力；提高管道螺纹连接质量，提高管道连接的密封性。
1.一种管道配件安装台，其特征在于，包括配件安装单元(8)，设置在机架上，包括机械夹持爪装置(8.8)和机械夹持板装置(8.6)，所述机械夹持爪装置(8.8)设置在机械夹持爪装置联动机械臂(8.11)上，所述机械夹持板装置(8.6)设置在机械夹持板装置联动机械臂(8.7)上；
2.根据权利要求1所述的管道配件安装台，其特征在于，所述配件安装单元还包括设置在成品架(9)上的机械夹持爪装置平台(8.13)，所述机械夹持爪装置平台(8.13)上设置有机械夹持爪装置底座(8.16)，机械夹持爪装置底座(8.16)中部设置有驱动机械夹持爪装置底座(8.16)旋转的机械夹持爪装置电机(8.12)，所述机械夹持爪装置电机(8.12)顶部设置所述机械夹持爪装置联动机械臂(8.11)，机械夹持爪装置联动机械臂(8.11)一侧固定设置有机械夹持爪装置控制器(8.10)，所述机械夹持爪装置控制器(8.10)上设置机械夹持爪装置视觉识别摄像头(8.9)；
3.根据权利要求1所述的管道配件安装台，其特征在于，所述机械夹持板装置(8.6)包括匚形板(8.20)以及设置在匚形板(8.20)内侧的圆形板(8.21)，圆形板(8.21)一侧开设有圆形槽(8.22)，所述圆形槽(8.22)内设置有上下相对的两个夹持板(8.23)。
4.根据权利要求3所述的管道配件安装台，其特征在于，所述匚形板(8.20)外壁中部设置有匚形板旋转轴(8.24)，所述匚形板旋转轴(8.24)与所述机械夹持板装置控制器(8.19)的侧壁转动连接，所述圆形板(8.21)的上下均设置有机械夹持板装置转动轴(8.5)，所述机械夹持板装置转动轴(8.5)与所述匚形板(8.20)转动连接，所述圆形槽(8.22)内顶部和底部均设置有电动推杆一(8.25)，所述电动推杆一(8.25)的固定端与所述圆形槽(8.22)内壁固定连接，所述电动推杆一(8.25)的伸缩端端部与所述夹持板(8.23)固定连接，两个夹持板(8.23)相对的侧壁上设置有防滑垫板。
5.根据权利要求2所述的管道配件安装台，其特征在于，所述滑动底座底部设置有两条滑轨，所述滑动底座的底部对称设置有两个滑槽，所述滑槽内侧设置若干电动的小滚轮，所述滑槽与所述滑轨滑动匹配，所述小滚轮与所述滑轨内壁相抵。