一种便于取件的机械手装置的制作方法

本技术涉及机械手，特别是涉及一种便于取件的机械手装置。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、目前加工厂进行建材加工时，会投入机械化装置进行使用，提高加工效率，一般机械手用于抓取被生产的建材，用于进行生产线的工作效率，但一般建材均是金属材质，而机械手也是金属材质，钢性与钢性的接触会出现磨损打滑的情况，这就会导致生产效率降低，同时也存在建材滑脱掉落的风险，目前改良方式是在机械手的抓取出安装防滑的海绵，但实际效果不佳，海绵具有柔软形变的特点，因此长时间抓取，只会导致海绵越来越薄，需要经常更换，为此我们提出一种便于取件的机械手装置。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供了一种便于取件的机械手装置，具有提供防滑效果，同时保持抓取稳定性。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种便于取件的机械手装置，包括与机械臂连接的连接头，所述连接头的外表面由驱动装置连接有两个相对的机械抓手，两个所述机械抓手的底端均固定安装有抓头，两个所述抓头的相对面均设有橡胶块，所述橡胶块的外表面固定安装有呈等距分布的条形防滑纹。

4、在进一步的技术方案中，所述抓头的下方设有两个相对的防护架，且橡胶块位于两个防护架之间上方的位置。

5、在进一步的技术方案中，所述两个所述条形防滑纹呈相对垂直状态。

6、在进一步的技术方案中，两个所述抓头的相对面均开设有螺纹槽，两个所述橡胶块的相背面均固定安装有螺纹杆，且橡胶块通过螺纹杆螺纹旋合在抓头的表面。

7、在进一步的技术方案中，所述抓头的两侧均固定安装有加强杆，所述加强杆的一端固定安装有竖直向下的连接条，所述防护架的一端固定在连接条的底端外表面。

8、在进一步的技术方案中，所述防护架远离连接条的一端设有斜面，且斜面向上。

9、本实用新型的有益效果是：

10、通过设置两个抓头相对面的橡胶块，可以使被夹持的建材具有防护效果，由于橡胶材质本身的防滑效果上佳，因此可提高夹持稳定性，另外在橡胶块的表面还设有条形防滑纹，可以增加建材因重力下垂的摩擦力，更好的提高稳定效果；

技术特征：

1.一种便于取件的机械手装置，包括与机械臂连接的连接头(1)，所述连接头(1)的外表面由驱动装置连接有两个相对的机械抓手(2)，两个所述机械抓手(2)的底端均固定安装有抓头(3)，其特征在于：两个所述抓头(3)的相对面均设有橡胶块(4)，所述橡胶块(4)的外表面固定安装有呈等距分布的条形防滑纹(5)。

2.根据权利要求1所述的一种便于取件的机械手装置，其特征在于：所述抓头(3)的下方设有两个相对的防护架(6)，且橡胶块(4)位于两个防护架(6)之间上方的位置。

3.根据权利要求1所述的一种便于取件的机械手装置，其特征在于：所述两个所述条形防滑纹(5)呈相对垂直状态。

4.根据权利要求1所述的一种便于取件的机械手装置，其特征在于：两个所述抓头(3)的相对面均开设有螺纹槽(10)，两个所述橡胶块(4)的相背面均固定安装有螺纹杆(11)，且橡胶块(4)通过螺纹杆(11)螺纹旋合在抓头(3)的表面。

5.根据权利要求2所述的一种便于取件的机械手装置，其特征在于：所述抓头(3)的两侧均固定安装有加强杆(8)，所述加强杆(8)的一端固定安装有竖直向下的连接条(9)，所述防护架(6)的一端固定在连接条(9)的底端外表面。

6.根据权利要求2所述的一种便于取件的机械手装置，其特征在于：所述防护架(6)远离连接条(9)的一端设有斜面(7)，且斜面(7)向上。

技术总结
本技术涉及机械手技术领域的一种便于取件的机械手装置，包括与机械臂连接的连接头，所述连接头的外表面由驱动装置连接有两个相对的机械抓手，两个所述机械抓手的底端均固定安装有抓头，两个所述抓头的相对面均设有橡胶块，所述橡胶块的外表面固定安装有呈等距分布的条形防滑纹。通过设置两个抓头相对面的橡胶块，可以使被夹持的建材具有防护效果，由于橡胶材质本身的防滑效果上佳，因此可提高夹持稳定性，另外在橡胶块的表面还设有条形防滑纹，可以增加建材因重力下垂的摩擦力，更好的提高稳定效果。

技术研发人员：居金泉
受保护的技术使用者：常州市成林建材有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/14