通用型圆形工件自动同心定位机构的制作方法

本技术涉及调心设备，特别是涉及通用型圆形工件自动同心定位机构。

背景技术：

1、汽车配件类零件加工以及工业机械手自动上下料台定位过程中，工件定位后将其固定，以便在加工过程中保持定位位置不变，在此过程中需要使用到圆形工件自动同心定位机构。

2、但是，现有的同心定位机构技术存在稳定性差、效率低、对人员重复放置工件要求高、通用性差，调整同心麻烦的问题，为此我们提出通用型圆形工件自动同心定位机构。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供通用型圆形工件自动同心定位机构，通过设计了伺服电机、载盘、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、拨动柱，能够在第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮的带动下移动，使得各个拨动柱能够沿着以底板中心为圆心的径向上移动，同时，所有拨动柱的移动距离相等，使得所有拨动柱所在的点始终可以构成一个圆，从而达到调心的目的，伺服电机为同步装置提供动力，使得拨动柱的工作状态的切换能够直接受到伺服电机的控制，提高了整个机构的稳定性，当伺服电机不工作时，拨动柱的位置就不会再发生变动，间接提高了拨动柱的径向限位力度，提高了调心操作的简便度。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：通用型圆形工件自动同心定位机构，包括底板，所述底板顶部表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机底部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮两侧均啮合连接有第一从动齿轮，两个所述第一从动齿轮外侧均啮合连接有第二从动齿轮，两个所述第二从动齿轮一侧均啮合连接有第三从动齿轮，两个所述第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮顶端表面均固定连接有拨动柱，所述底板顶部两侧均设置有载盘，两个所述载盘底部表面均固定连接有六个载盘支撑柱。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，十二个所述载盘支撑柱与底板均为固定连接。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮分别左右对称分布。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动齿轮与两个所述第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮与所述底板均为转动连接。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，六个所述拨动柱均为不锈钢材质。

7、与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

8、1、通过设计了伺服电机、载盘、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、拨动柱，能够在第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮的带动下移动，使得各个拨动柱能够沿着以底板中心为圆心的径向上移动，同时，所有拨动柱的移动距离相等，使得所有拨动柱所在的点始终可以构成一个圆，从而达到调心的目的，伺服电机为同步装置提供动力，使得拨动柱的工作状态的切换能够直接受到伺服电机的控制，提高了整个机构的稳定性，当伺服电机不工作时，拨动柱的位置就不会再发生变动，间接提高了拨动柱的径向限位力度，提高了调心操作的简便度。

9、2、通过十二个载盘支撑柱6，载盘7与底板8固定连接，载盘7在工作过程中不会发生移动，各个拨动柱5与载盘7接触时也能保持稳定，保证整个装置能平稳的运行。

技术特征：

1.通用型圆形工件自动同心定位机构，包括底板(8)，其特征在于，所述底板(8)顶部表面固定连接有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)底部固定连接有主动齿轮(2)，所述主动齿轮(2)两侧均啮合连接有第一从动齿轮(3)，两个所述第一从动齿轮(3)外侧均啮合连接有第二从动齿轮(4)，两个所述第二从动齿轮(4)一侧均啮合连接有第三从动齿轮(9)，两个所述第一从动齿轮(3)、第二从动齿轮(4)、第三从动齿轮(9)顶端表面均固定连接有拨动柱(5)，所述底板(8)顶部两侧均设置有载盘(7)，两个所述载盘(7)底部表面均固定连接有六个载盘支撑柱(6)。

2.根据权利要求1所述的通用型圆形工件自动同心定位机构，其特征在于，十二个所述载盘支撑柱(6)与底板(8)均为固定连接。

3.根据权利要求1所述的通用型圆形工件自动同心定位机构，其特征在于，两个所述第一从动齿轮(3)、第二从动齿轮(4)、第三从动齿轮(9)分别左右对称分布。

4.根据权利要求1所述的通用型圆形工件自动同心定位机构，其特征在于，所述主动齿轮(2)与两个所述第一从动齿轮(3)、第二从动齿轮(4)、第三从动齿轮(9)与所述底板(8)均为转动连接。

5.根据权利要求1所述的通用型圆形工件自动同心定位机构，其特征在于，六个所述拨动柱(5)均为不锈钢材质。

技术总结
本技术涉及调心设备技术领域，特别是涉及通用型圆形工件自动同心定位机构，包括底板，所述底板顶部表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机底部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮两侧均啮合连接有第一从动齿轮；通过设计了伺服电机、载盘、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、拨动柱，使得各个拨动柱能够沿着以底板中心为圆心的径向上移动，同时，所有拨动柱的移动距离相等，使得所有拨动柱所在的点始终可以构成一个圆，从而达到调心的目的，提高了整个机构的稳定性，当伺服电机不工作时，拨动柱的位置就不会再发生变动，间接提高了拨动柱的径向限位力度，提高了调心操作的简便度。

技术研发人员：张馨予
受保护的技术使用者：诺信创自动化科技（昆山）有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/2/19