一种机械仿生外骨骼的腹部承托结构的制作方法

本技术涉及机械仿生外骨骼制造，具体地说是一种机械仿生外骨骼的腹部承托结构。

背景技术：

1、随着科技的发展，很多行业的机械化程度在不断提高，借助机械的力量能够完成很多原本由工人完成的体力劳动，但是在有些场合，仍然需要由人力来完成搬运工作，工人在完成抬起、卸下、移动等搬运动作时，需要作业人员不断的重复性的动作，工作时间一长，手臂、腿部、腰背以及各个关节均容易出现疲劳，长期如此这些部位便容易过劳成疾。机械仿生外骨骼是一种穿戴式的外骨骼，其通过外骨骼来分担一部分外力，通过连续式的外骨骼，将力直接传到至地面，从而达到减少人体骨骼受力的目的。

2、腰腹部的承托结构是机械外骨骼的重要组成部分，腰腹部的承托结构穿戴于使用者的腰部，传统的腰腹部承托结构呈环状结构且无法调节环形的大小，导致无法适应不同腰围的使用者。现有申请号为cn202021349459.x名称为“一种老年人便携助力外骨骼装置”的专利申请公开了一种外骨骼装置，其背部连接机构包含至少两组支撑板，至少两组支撑板与背部调整贴带、腹部连接贴带相连接形成一个闭合环状结构，虽然通过腹部连接贴带以及背部调整贴带的弹性能够调节环状结构的大小，但是腹部连接贴带非刚性结构，其无法承重而影响机械外骨骼力的传递；另外，该腰腹部承托结构在穿戴时，使用者只能将承托结构从头部或者套入后，再移动至腰部，但是腰腹部承托结构的上下连接有其它外骨骼结构，闭合环状结构会给使用者的穿戴造成不便，因此其结构有待进一步改进。

技术实现思路

1、本实用新型之目的是弥补上述之不足，向社会公开结构简单、合理，穿戴方便，宽度调节容易的一种机械仿生外骨骼的腹部承托结构。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种机械仿生外骨骼的腹部承托结构，包括有腹部承托架本体，所述的腹部承托架本体包括有第一支架体和第二支架体，所述的第一支架体和第二支架体之间螺接有连接轴，所述的连接轴的两端分别对应设置有第一螺纹和第二螺纹，所述的第一螺纹和第二螺纹的旋向相反，所述的连接轴上设置有可弯曲段。

4、进一步优化本技术方案的措施是：

5、作为改进，所述的第一支架体和第二支架体上分别设置有支撑块，所述的支撑块的内侧成型有支撑面。腹部承托架穿戴后，支撑面与使用者的腹部相抵，能够减少使用者的背部受力。

6、作为改进，所述的支撑块上设置有承托部。

7、作为改进，所述的承托部上设置用于连接扩展面板的装配槽，所述的扩展面板上设置有与所述装配槽相适配的快接卡扣，所述的装配槽的宽度大于所述快接卡扣的宽度。

8、作为改进，所述的快接卡扣上设置有插接部，所述的装配槽内设置有所述插接部相适配的插槽。

9、作为改进，所述的快接卡扣上设置暴露于所述扩展面板上表面的拨动部。

10、承托部能够提供一定的置物平面，在搬运物品时，利用承托部提供着力点，可以减轻手臂的负担；但是承托部置物面积有限，通过安装扩展面板能够增加置物面积，扩展面板与承托部上的装配槽利用快接卡扣能够实现快速拆装。由于承托架的宽度可以调节，随着宽度的调节，快接卡扣与装配槽的配合位置会发生变化，故将装配槽的宽度设计为大于快接卡扣的宽度。

11、作为改进，所述的扩展面板包括有横向部和竖向部，所述的竖向部的内侧设置有缓冲层。设置缓冲层，避免扩展面板与使用者的直接相抵，能够提高穿戴的舒适性。

12、作为改进，所述的连接轴包括有第一连接段和第二连接段，所述的第一螺纹设置于所述第一连接段的外端，所述的第二螺纹设置于所述第二连接段的外端，所述的第一连接段和第二连接段之间设置有可弯曲段。

13、作为改进，所述的可弯曲段为一包裹件，所述的包裹件的两端分别与第一连接段、第二连接段相固定，所述的第一连接段和第二连接段的内端面之间留有间隙。包裹件采用皮革、橡胶等具有一定硬度但是具有柔性的材料制成。

14、作为改进，所述的连接轴上设置有刻度标识。设置刻度标识能够直观地观察到腹部承托架所调节的宽度。

15、本实用新型与现有技术相比的优点是：

16、本实用新型的一种机械仿生外骨骼的腹部承托结构，结构简单、合理，腹部承托架采用支架结构，保证了承托架的刚性和强度，使用时，腹部承托架与腰部承托架对接形成环状结构；为适用不同腰围的使用者，腹部承托架的宽度可调节，连接轴的两端的螺纹旋向相反，通过转动连接轴能够实现第一支架体和第二支架体的同步移动，能够提高宽度调节的效率。另外，连接轴上设置有可弯曲段，使得腹部承托架与腰部承托架的对接部能够进行细微调节，能够大大提高腹部承托架与腰部承托架的对接效率。

技术特征：

1.一种机械仿生外骨骼的腹部承托结构，包括有腹部承托架本体，其特征是：所述的腹部承托架本体包括有第一支架体(1)和第二支架体(2)，所述的第一支架体(1)和第二支架体(2)之间螺接有连接轴(3)，所述的连接轴(3)的两端分别对应设置有第一螺纹(3a)和第二螺纹(3b)，所述的第一螺纹(3a)和第二螺纹(3b)的旋向相反，所述的连接轴(3)上设置有可弯曲段(31)。

2.根据权利要求1所述的一种机械仿生外骨骼的腹部承托结构，其特征是：所述的第一支架体(1)和第二支架体(2)上分别设置有支撑块(4)，所述的支撑块(4)的内侧成型有支撑面(4a)。

3.根据权利要求2所述的一种机械仿生外骨骼的腹部承托结构，其特征是：所述的支撑块(4)上设置有承托部(41)。

4.根据权利要求3所述的一种机械仿生外骨骼的腹部承托结构，其特征是：所述的承托部(41)上设置用于连接扩展面板(5)的装配槽(41a)，所述的扩展面板(5)上设置有与所述装配槽(41a)相适配的快接卡扣(51)，所述的装配槽(41a)的宽度大于所述快接卡扣(51)的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种机械仿生外骨骼的腹部承托结构，其特征是：所述的快接卡扣(51)上设置有插接部(51a)，所述的装配槽(41a)内设置有所述插接部(51a)相适配的插槽(41b)。

6.根据权利要求5所述的一种机械仿生外骨骼的腹部承托结构，其特征是：所述的快接卡扣(51)上设置暴露于所述扩展面板(5)上表面的拨动部(51b)。

7.根据权利要求6所述的一种机械仿生外骨骼的腹部承托结构，其特征是：所述的扩展面板(5)包括有横向部(52)和竖向部(53)，所述的竖向部(53)的内侧设置有缓冲层(53a)。

8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的一种机械仿生外骨骼的腹部承托结构，其特征是：所述的连接轴(3)包括有第一连接段(32)和第二连接段(33)，所述的第一螺纹(3a)设置于所述第一连接段(32)的外端，所述的第二螺纹(3b)设置于所述第二连接段(33)的外端，所述的第一连接段(32)和第二连接段(33)之间设置有可弯曲段(31)。

9.根据权利要求8所述的一种机械仿生外骨骼的腹部承托结构，其特征是：所述的可弯曲段(31)为一包裹件，所述的包裹件的两端分别与第一连接段(32)、第二连接段(33)相固定，所述的第一连接段(32)和第二连接段(33)的内端面之间留有间隙。

10.根据权利要求9所述的一种机械仿生外骨骼的腹部承托结构，其特征是：所述的连接轴(3)上设置有刻度标识(3c)。

技术总结
本技术公开了一种机械仿生外骨骼的腹部承托结构，包括有腹部承托架本体，所述的腹部承托架本体包括有第一支架体和第二支架体，所述的第一支架体和第二支架体之间螺接有连接轴，所述的连接轴的两端分别对应设置有第一螺纹和第二螺纹，所述的第一螺纹和第二螺纹的旋向相反，所述的连接轴上设置有可弯曲段。本技术的优点在于：结构简单、合理，连接轴的两端的螺纹旋向相反，通过转动连接轴能够实现第一支架体和第二支架体的同步移动，能够提高宽度调节的效率。另外，连接轴上设置有可弯曲段，使得腹部承托架与腰部承托架的对接部能够进行细微调节，能够大大提高腹部承托架与腰部承托架的对接效率。

技术研发人员：崔鹏杰
受保护的技术使用者：宁波天业精密铸造有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/13