一种定位夹具和对位系统的制作方法

本技术属于显示设备装配，尤其涉及一种定位夹具和对位系统。

背景技术：

1、在显示设备的装配过程中，诸如发光基板与托架的装配过程中，需要使发光基板的中心与托架的中心对位，以满足装配精度需求。但是由于目前托架的边角制作粗糙，相似度低，无法作为标记进行有效重复性识别定位，影响托架与发光基板的装配精度，导致装配精度较差，装配完成品在拼接时易发生破损和黑膜鼓起等不良，影响显示模组外观和显示效果。

2、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本技术旨在至少能够在一定程度上解决第一构件由于制造精度差导致无法精确定位的技术问题。为此，本技术提供了一种定位夹具和对位系统。

2、本技术实施例提供的一种定位夹具，所述定位夹具设置为对第一构件进行夹持，所述定位夹具包括：

3、多个可移动夹板，包括相邻设置的第一夹板和第二夹板；

4、固定部，包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部与所述第一夹板相对设置，所述第二固定部与所述第二夹板相对设置，所述第一固定部与所述第二固定部的位置相对固定；以及，

5、多个对位标记，设置在所述固定部和/或所述可移动夹板上。

6、在一些实施例中，所述定位夹具包括夹具固定架，所述第一固定部为所述夹具固定架的第一边，所述第二固定部为所述夹具固定架的第二边，所述第一边和所述第二边相邻设置。

7、在一些实施例中，所述夹具固定架还包括第三边和第四边；所述第一边、所述第二边、所述第三边以及所述第四边依次首尾相连；

8、所述多个标记包括第一对位标记、第二对位标记、第三对位标记以及第四对位标记，其中所述第一对位标记设置在所述第一边上，所述第二对位标记设置在所述第二边上，所述第三对位标记设置在所述第三边上，所述第四对位标记设置在所述第四边上；

9、所述多个可移动夹板还包括第三夹板和第四夹板，其中所述第一夹板与所述第三夹板相对设置，所述第二夹板和所述第四夹板相对设置；

10、所述第一夹板与所述第三边弹性连接，所述第二夹板与所述第四边弹性连接，所述第三夹板与所述第一边弹性连接，所述第四夹板与所述第二边弹性连接。

11、在一些实施例中，所述夹具固定架的内轮廓为矩形；

12、所述第一对位标记、所述第二对位标记、所述第三对位标记以及所述第四对位标记分别位于所述矩形的四个顶点附近，或者，

13、所述第一对位标记、所述第二对位标记、所述第三对位标记以及所述第四对位标记分别位于所述矩形四边的附近。

14、在一些实施例中，所述定位夹具包括活动夹板组件，所述活动夹板组件包括驱动件和所述可移动夹板；

15、所述定位夹具包括相邻设置的第一活动夹板组件和第二活动夹板组件，其中，第一活动夹板组件包括第一驱动件和第一夹板，所述第二活动夹板组件包括第二驱动件和第二夹板；

16、所述第一驱动件配置为控制所述第一夹板在靠近和远离所述第一固定部的方向移动，所述第二驱动件配置为控制所述第二夹板在靠近和远离所述第二固定部的方向移动。

17、在一些实施例中，所述定位夹具包括夹具固定架，所述第一固定部为所述夹具固定架的第一边，所述第二固定部为所述夹具固定架的第二边，所述第一边和所述第二边相邻设置。

18、在一些实施例中，所述第一边的内轮廓与所述第一夹板朝向所述第一边的一侧平行，所述第二边的内轮廓与所述第二夹板朝向所述第二边的一侧平行，所述第一边的内轮廓和所述第二边的内轮廓垂直。

19、在一些实施例中，所述多个标记包括第一对位标记、第二对位标记、第三对位标记、第四对位标记，其中，

20、所述第一对位标记设置在所述第一边上，所述第二对位标记设置在所述第二边上，

21、所述第三对位标记设置在所述第一夹板上，所述第四对位标记设置在所述第二夹板上。

22、在一些实施例中，所述定位夹具包括与所述第二活动夹板组件相邻设置的第三活动夹板组件，所述第三活动夹板组件包括第一固定部、第三驱动件和第三夹板；

23、所述第三驱动件配置为控制所述第三夹板在靠近和远离所述第一夹板的方向移动。

24、在一些实施例中，所述定位夹具包括夹具固定架，所述第二固定部为所述夹具固定架的一边，所述夹具固定架的一边与所述第二夹板相对设置。

25、在一些实施例中，所述夹具固定架的一边朝向所述第二夹板一侧的轮廓与所述第二夹板朝向夹具固定架的一侧平行，所述第一夹板朝向所述第三夹板的一侧与所述第三夹板朝向所述第一夹板的一侧平行，所述朝向所述第二夹板一侧和所述第一夹板朝向所述第三夹板的一侧垂直。

26、在一些实施例中，所述多个标记包括第一对位标记、第二对位标记、第三对位标记、第四对位标记，其中，

27、所述第一对位标记设置在所述第一夹板上，所述第二对位标记设置在所述第二夹板上，所述第三对位标记设置在所述第三夹板上，所述第四对位标记在所述夹具固定架的一边上。

28、在一些实施例中，所述定位夹具包括与所述第三活动夹板组件相邻设置的第四活动夹板组件，所述第四活动夹板组件包括第二固定部、第四驱动件和第四夹板；

29、所述第四驱动件配置为控制所述第四夹板在靠近和远离所述第三夹板的方向移动。

30、在一些实施例中，所述第一夹板朝向所述第三夹板的一侧和所述第三夹板朝向所述第一夹板的一侧平行，所述第二夹板朝向所述第四夹板的一侧和所述第四夹板朝向所述第二夹板的一侧平行。

31、在一些实施例中，所述多个标记包括第一对位标记、第二对位标记、第三对位标记、第四对位标记，其中，所述第一对位标记设置在所述第一夹板上，所述第二对位标记设置在所述第二夹板上，所述第三对位标记设置在所述第三夹板上，所述第四对位标记在所述第四夹板上。

32、在一些实施例中，所述驱动件为气缸、弹性件或电机。

33、在一些实施例中，所述第一活动夹板组件还包括第三固定部，所述第二活动夹板组件还包括第四固定部；

34、其中，所述第一固定部、所述第二固定部、所述第三固定部和所述第四固定部的位置都相对固定。

35、在一些实施例中，所述定位夹具设置为在第一构件放置在第一固定部和所述第一夹板之间以及所述第二固定部和所述第二夹板之间的情况下，各所述对位标记的中心连线围成图形在所述第一构件延伸面的正投影中心与所述第一构件的中心重合。

36、在一些实施例中，所述多个标记包括第一对位标记、第二对位标记、第三对位标记、第四对位标记；

37、所述定位夹具设置为在所述第一构件放置在所述第一固定部和所述第一夹板之间以及所述第二固定部和所述第二夹板之间的情况下，所述第一对位标记和第三对位标记的连线与所述第一固定部朝向所述第一构件的轮廓边平行，所述第二对位标记和第四对位标记的连线与所述第二固定部朝向所述第一构件的轮廓边平行。

38、在一些实施例中，所述定位夹具设置为对夹持轮廓为矩形的第一构件进行夹持。

39、在一些实施例中，所述第一构件的材料为adc12压铸铝。

40、本技术实施例还提供了一种对位系统，所述对位系统包括上述的定位夹具、对位夹具、视觉组件以及控制组件；

41、其中，所述对位夹具设置为对第二构件进行夹持；

42、所述视觉组件用于获取所述定位夹具夹持第一构件的第一图像信息，并根据所述第一图像信息中的所述对位标记获取所述第一构件的第一特征位置；所述视觉组件还用于获取所述对位夹具夹持所述第二构件的第二图像信息，并根据所述第二图像信息获取所述第二构件的第二特征位置；

43、所以控制组件设置为控制所述定位夹具和所述对位夹具至少一者平移和升降，以使第一构件和第二构件对位。

44、在一些实施例中，所述对位夹具与所述定位夹具相同或不同。

45、在一些实施例中，所述第一构件的形状为矩形；所述第二构件的形状为矩形；

46、所述第一特征位置包括所述第一构件的中心；所述第二特征位置包括第二构件的中心；所以控制组件设置为控制所述第二构件的中心在所述第一构件上的正投影与所述第二构件的中心重合。

47、在一些实施例中，所述对位系统为led发光基板组装对位系统；所述第一构件为托架，所述第二构件为led发光基板；

48、其中，所述第一构件的材料包括铝。

49、本技术实施例至少具有如下有益效果：

50、上述定位夹具，第一夹板和第二夹板相邻设置，第一固定部与第二固定部的位置相对固定，第一固定部与第一夹板相对设置以夹持在第一构件的两侧，第二固定部与第二夹板相对设置以夹持在第一构件另外的两侧，由于多个对位标记设置在固定部和/或可移动夹板上，因此在定位夹具夹持在第一构件后，多个对位标记的位置与第一构件的相对位置固定，可以通过多个对位标记间接获取第一构件的定位信息，进而可以确定第一构件的中心位置，提高了对第一构件中心定位的精确度从而便于将第一构件与相关结构进行中心对位，提高第一构件的装配精度，进而避免由于制造精度差、定位精度差导致的一系列产品不良。