一种夹持可靠的机械加工用夹爪的制作方法

本技术涉及机械加工，具体为一种夹持可靠的机械加工用夹爪。

背景技术：

1、在工业现代化的过程中，夹爪是一种能够自动化位置控制、重新组合程序而波动的多功能机器，在各种环境中，为了完成任务，可以使用多个自由度来搬运物体，工业夹爪是在近似自动控制领域出现的新技术，已经成为现代制造生产系统的重要组成部分，夹爪广泛用于半导体制作、工业、医疗、军事和宇宙探索等领域。可以接受命令，精确地放置在三维(或二维)空间中的一点上，以便工作，有多种用途，广泛应用于国民生产各行业。

2、现有的夹爪结构固定，普通的平板夹往往只能够方便对具有平面结构的物体进行抓取，而对圆柱形物体就需要施加较大的力才能夹取，很容易造成物体损坏且不易夹取，而弧形夹爪抓取矩形物体同样不方便，所以常规的做法是不同的物体用不同的机械爪，这样就容易浪费时间，影响工作效率。因此，我们提出一种夹持可靠的机械加工用夹爪。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种夹持可靠的机械加工用夹爪，本实用新型结构简单，操作方便，可实现对不同形状的物体进行夹取，且夹取稳定，具有多功能性，提高了夹爪整体的实用性解决了背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持可靠的机械加工用夹爪，包括连接杆，所述连接杆底部连接有连接架和伸缩杆，所述连接架上设有多个第一驱动杆，所述伸缩杆底部设有第二驱动杆，所述多个第一驱动杆一端与连接架铰接，所述多个第一驱动杆的另一端通过固定片固定连接，所述多个第一驱动杆的底部通过固定架连接有支撑组件，所述支撑组件固定有夹持组件，所述夹持组件包括橡胶垫、夹持块、和压板，所述夹持组件的两端均设有固定块，所述夹持组件内部设有电动液压缸。

3、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹持组件内的电动液压缸均匀对称排列在夹持组件内部两侧，所述电动液压缸的一端固定连接与压板。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二驱动杆的一端与伸缩杆铰接，所述第二驱动杆的另一端与第一驱动杆铰接。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹持组件上的橡胶垫通过夹持组件两端的固定块固定连接。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述橡胶垫为弧形结构，且橡胶垫和压板之间设有一定距离。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

8、本实用新型的一种夹持可靠的机械加工用夹爪，通过设置驱动组件，可对不同方位的物体进行夹持，通过设置夹持组件两端的固定块，可对圆柱形物体进行夹取，通过设置电动液压缸，来推动压板，可夹取柱形物体，且通过橡胶垫可以增加对物体的摩擦力，本新型夹爪结构方便，操作简单，可实现对不同形状的物体进行夹持，且夹取稳定，具有多功能性，提高了夹爪整体的实用性。

技术特征：

1.一种夹持可靠的机械加工用夹爪，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)底部连接有连接架(2)和伸缩杆(3)，所述连接架(2)上设有多个第一驱动杆(4)，所述伸缩杆(3)底部设有第二驱动杆(5)，所述多个第一驱动杆(4)一端与连接架(2)铰接，所述多个第一驱动杆(4)的另一端通过固定片(6)固定连接，所述多个第一驱动杆(4)的底部通过固定片(6)连接有支撑组件(7)，所述支撑组件(7)固定有夹持组件(8)，所述夹持组件包括橡胶垫(9)、夹持块(10)、和压板(11)，所述夹持组件(8)的两端均设有固定块(12)，所述夹持组件(8)内部设有电动液压缸(13)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持可靠的机械加工用夹爪，其特征在于：所述夹持组件(8)内的电动液压缸(13)均匀对称排列在夹持组件(8)内部两侧，所述电动液压缸(13)的一端固定连接与压板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种夹持可靠的机械加工用夹爪，其特征在于：所述第二驱动杆(5)的一端与伸缩杆(3)铰接，所述第二驱动杆(5)的另一端与第一驱动杆(4)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种夹持可靠的机械加工用夹爪，其特征在于：所述夹持组件(8)上的橡胶垫(9)通过夹持组件(8)两端的固定块(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹持可靠的机械加工用夹爪，其特征在于：所述橡胶垫(9)为弧形结构，且橡胶垫和压板(11)之间设有一定距离。

技术总结
本技术涉及机械加工技术领域，公开了一种夹持可靠的机械加工用夹爪，包括连接杆，所述连接杆底部连接有连接架和伸缩杆，所述连接架上设有多个第一驱动杆，所述伸缩杆底部设有第二驱动杆，所述多个第一驱动杆一端与连接架铰接，所述多个第一驱动杆的另一端通过固定片固定连接。通过设置驱动组件，可对不同方位的物体进行夹持，通过设置夹持组件两端的固定块，可对圆柱形物体进行夹取，通过设置电动液压缸，来推动压板，可夹取柱形物体，且通过橡胶垫可以增加对物体的摩擦力，本新型夹爪结构方便，操作简单，可实现对不同形状的物体进行夹持，且夹取稳定，具有多功能性，提高了夹爪整体的实用性。

技术研发人员：王元明,詹宗俊,吴永良
受保护的技术使用者：嘉兴尚工精密机械有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/13