一种机器人夹爪的制作方法

本技术涉及机器人夹爪，具体为一种机器人夹爪。

背景技术：

1、随着科技的发展与进步，在工业化生产线上，自动化已经成为了必不可少的加工模式，而在自动化生产加工过程中，常需要通过夹爪实现工件的夹持与搬运。

2、公开号为cn218364836u的中国专利，公开了一种工业机器人夹爪结构，包括安装板；两个安装杆；两个调节环，分别活动套装于两个安装杆上；两个夹板，分别固接于两个调节环。

3、该装置可对工件实现夹持搬运，但是该装置夹持范围有限，不能稳定夹持不同长度的工件，通用性较差，使用不方便。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人夹爪，解决了现有装置夹持范围较小的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人夹爪，包括连接座，所述连接座下壁设有安装槽，所述安装槽内转动安装有转轴，所述转轴下端通过连接架与横架固定连接，所述横架下壁设有一对支板，一对所述支板之间转动安装有双向螺杆，所述支板侧壁设有与所述双向螺杆连接的第一电机，所述横架下壁设有导轨，所述导轨上设有一对与所述双向螺杆旋接的移动块，所述移动块下壁设有夹持机构，所述连接座侧壁设有用于使转轴转动的驱动机构。

3、优选的，所述夹持机构包括设于所述移动块下壁的n型板，所述n型板前壁固定安装有微型气缸，所述微型气缸伸缩端贯穿n型板前壁且与夹板固定连接。

4、优选的，所述驱动机构包括设于所述连接座的第二电机，所述第二电机驱动端安装有主齿轮，所述转轴一端贯穿安装槽且固定安装有与所述主齿轮啮合的副齿轮。

5、优选的，所述n型板内上壁设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与所述夹板固定连接。

6、优选的，所述主齿轮与所述副齿轮均为伞齿轮。

7、优选的，所述移动块上设有与所述双向螺杆匹配的螺孔。

8、有益效果

9、本实用新型公开了一种机器人夹爪，具备以下有益效果：本装置结构紧凑，通过第二电机带动双向螺杆转动，使一对移动块相向运动，实现一对夹持机构的间距调节，从而可对不同长度的工件进行稳定夹持，第一电机可带动转轴转动，使下方夹持机构发生翻转，从而对工件不同位置进行夹持，满足多种工况需求，给人们的使用带来了方便。

技术特征：

1.一种机器人夹爪，包括连接座(1)，其特征在于，所述连接座(1)下壁设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内转动安装有转轴(3)，所述转轴(3)下端通过连接架(4)与横架(5)固定连接，所述横架(5)下壁设有一对支板(6)，一对所述支板(6)之间转动安装有双向螺杆(7)，所述支板(6)侧壁设有与所述双向螺杆(7)连接的第一电机(8)，所述横架(5)下壁设有导轨(18)，所述导轨(18)上设有一对与所述双向螺杆(7)旋接的移动块(9)，所述移动块(9)下壁设有夹持机构，所述连接座(1)侧壁设有用于使转轴(3)转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪，其特征在于，所述夹持机构包括设于所述移动块(9)下壁的n型板(10)，所述n型板(10)前壁固定安装有微型气缸(11)，所述微型气缸(11)伸缩端贯穿n型板(10)前壁且与夹板(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人夹爪，其特征在于，所述驱动机构包括设于所述连接座(1)的第二电机(13)，所述第二电机(13)驱动端安装有主齿轮(14)，所述转轴(3)一端贯穿安装槽(2)且固定安装有与所述主齿轮(14)啮合的副齿轮(15)。

4.根据权利要求2所述的一种机器人夹爪，其特征在于，所述n型板(10)内上壁设有滑槽(16)，所述滑槽(16)内设有滑块(17)，所述滑块(17)与所述夹板(12)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种机器人夹爪，其特征在于，所述主齿轮(14)与所述副齿轮(15)均为伞齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪，其特征在于，所述移动块(9)上设有与所述双向螺杆(7)匹配的螺孔。

技术总结
本技术公开了一种机器人夹爪，包括连接座，所述连接座下壁设有安装槽，所述安装槽内转动安装有转轴，所述转轴下端通过连接架与横架固定连接，所述横架下壁设有设有一对支板，一对所述支板之间转动安装有双向螺杆，所述支板侧壁设有与所述双向螺杆连接的第一电机，所述横架下壁设有导轨，本技术涉及机器人夹爪技术领域，本装置结构紧凑，通过第二电机带动双向螺杆转动，使一对移动块相向运动，实现一对夹持机构的间距调节，从而可对不同长度的工件进行稳定夹持，第一电机可带动转轴转动，使下方夹持机构发生翻转，从而对工件不同位置进行夹持，满足多种工况需求，给人们的使用带来了方便。

技术研发人员：齐雪峰,王海瑞
受保护的技术使用者：沈阳三合精密制造有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/14